بعنوان مثال جهت كميتهاي زاويهاي بردار سرعت زاويهاي را درنظر بگيريد. اگر نيرويي مماسي به چرخ وارد شود و به آن سرعت بدهد، تغيير در سرعت زاويهاي را سبب شده و شتاب زاويهاي در جهت محور بجود ميآيد. قانون دوم نيوتن براي چرخش گشتاور در جهت محور است. تكانهي زاويهاي هم در همين جهت خواهد بود. بنابراين در اين مثال همهي كميتهاي زاويهاي در جهت محور عمل ميكنند.