توجه :
 
 چنانچه مفاهیم یا عبارت ها و اصطلاحات به کار رفته در این صفحه را متوجه نمی شوید، می توانید مطالعه خود را از اولین جلسه آموزشی رباتیک شروع نمایید. بدین منظور روی لینک زیر کلیک فرمایید:
 
 
همچنین چنانچه بخشی از مطالب را قبلا خوانده اید، برای مشاهده فهرست موضوعات جلسات آموزشی رباتیک، لطفا روی لینک زیر کلیک فرمایید:
 
 
در این بخش از سایت رشد، مطالب آموزشی در زمینه رباتیک با زبان بسیار ساده و بر مبنای مطالبی که در سنین راهنمایی آموخته اید ارائه شده و در هر جلسه مطالب جدیدی آموزش داده شده اند.
 آخرین مطالب
 جلسه‌ي يكم (معرفی)
جلسه‌ي يكم (معرفی)
اين جلسه صرفاً براي آشنايي و معرفي است...

 

صفحه ي اصلي رباتيك

جلسه‌ي دوم



Path Finder

به نام خدا

سلام به همه ي دوستاي خوبم

به لطف خدا بخش رباتيک شبکه ي رشد از امروز فعاليت خودشو شروع کرد، هدف اصلي ما در اين بخش برگزاري دوره هاي آموزش رباتيک و ارائه‌ي مشاوره در زمينه‌ي رباتيک مي‌باشد. البته بخش‌هاي جانبي مانند «اخبار» و «تازه ها» و «پيوندهاي مفيد» و... نيز خواهيم داشت.

روش کار به اين صورتست که ما هر هفته يک يا دو جلسه از کلاس را به صورت متن و عکس و فلش و فيلم و.... در همين قسمت ارائه مي کنيم، شما مطالب ارائه شده را مي خونيد و سوالات خودتونو مطرح مي کنيد، ما بعد از پاسخ به سوالات شما، قسمت بعدي درس (جلسه‌ي بعد) را ارائه مي‌کنيم.

 

یک نکته ی مهم:

اين بخش براي دانش جويان وهر کسي که به رباتيک علاقه منده هم قابل استفاده است و فقط ويژه‌ي دانش‌آموزا نيست. البته ما مجبوريم بنا کار را بر سطح علمي دانش‌آموزاي دبيرستاني بگذاريم،  هر چند که اين امر اهميت زيادي ندارد چون ما به جز بخش «خازن و مقاومت» ديگه خيلي کار زيادي با درس‌هاي دبيرستاني نداريم.

 

تذکر خيلي مهم: یکی  از مهمترین نکات آموزشی که در بحث روباتيک وجود دارد انجام پروژه به صورت تيمي و گروهي (Team Working) است. در حقیقت می توان گفت تمرین کار گروهی یکی از مهمترین جنبه های آموزش روباتیک است.

چند نمونه از مهمترين فوايد کار تيمي رو به صورت خيلي خلاصه عرض می کنم تا اهميت اين موضوع برای دوستان عزیز بیشتر تبیین شود:

1_ کسب مهارت هاي لازم براي انجام پروژه‌هاي بزرگ که بايد با مشارکت چندين فرد اجرا شوند.

2_ استفاده از فکر و توانايي چند نفر به جاي يک نفر و در نتيجه اتخاذ تصميم مناسب تر.

3_ تقسيم وظايف بين افراد تيم و کاهش فشار کار بر روي فرد.

4_ تقسيم هزينه هاي پروژه بين افراد تيم .

5_افزايش انگيزه و روحيه افراد تيم .

6_ استفاده از ايده‌هاي بکري که هر يک از اعضا ممکنه در روند کار به ذهنشون برسه. وقتي يک مسئله مطرح مي شود، هر فرد از يک زاويه‌ي خاص به مسائله نگاه مي‌کند و همين امر موجب ارائه‌ي ايده‌هاي متفاوت براي حل مسئله خواهد شد!

و ......

 

اجازه بديد حالا يه کم شمارو با دنياي ربات ها بيشتر آشنا کنیم.

رباتيک در حالت کلي به 2 بخش شبيه سازي (Simulation)، و ربات حقيقي (Real) تقسيم بندي مي‌شود. در شبيه‌سازي در حقيقت رباتي به صورت فيزيکي ساخته نمي‌شود و ساخت ربات در يک محيط مجازي شبيه سازي شده که در آن بعضي از قوانين دنياي واقعي وجود دارد صورت مي‌گيرد. در اين بخش مسابقاتي در رشته هاي «شبيه سازي امداد ونجات» (Rescue Simulation) و «شبيه سازي فوتبال» (Soccer Simulation) و... هرسال در جهان برگزار مي‌شود. در بخش Real مسابقات بسيار متنوع تري نسبت به Simulation وجود دارد که مهم‌ترين اونها عبارتند از: ربات‌هاي فوتباليست(در چندين سطح مختلف)، ربات‌هاي امدادگر، ربات‌هاي مسيرياب (Path Finder)، ربات‌هاي آتش نشان (Fire Fighter)، ربات هاي مين ياب (Deminer)، ربات‌هاي لابيرنت، ربات‌هاي انسان نما (Humanoid)، سگها (Four legged Robot)، ربات هاي خانگي(At home) و... .

فدراسيون جهاني رباتيک هر ساله جام جهاني روباتها با نام  "Robocup" را در بخش‌هاي مختلفي برگزار مي‌کند. هدف آرماني اين فدراسيون اين است که سال 2050، قهرمانRobocup، تيم منتخب فوتبال جهان را شکست دهد...!!!
دقت کنید که واژه ی روبوکاپ(RoboCup) مختص مسابقات جهانی است که زیر نظر فدراسیون جهانی آن برگزار می شود , هر چند در کشور ما این واژه بعضاً با مفاهیمی چون لیگ شبیه سازی و ... معنی می شود که همگی نا درست هستند.


کميته‌ي Robocup براي گسترش رباتيک در سطح دانش‌آموزي، بخشي ويژه‌ي دانش‌آموزان (Junior) در نظر گرفته است که در اين بخش تمام تيم هاي شرکت کننده دانش آموز هستند و ربات‌هاي ساخته شده نيز پيچيدگي ربات‌هاي بخش بزرگسالان را ندارند...

و اما تقسیم بندی آموزشی ما:

مطالبي که قراره اينجا در غالب رباتيک ارائه شود شامل 3 بخش کامپيوتر، الکترونيک و مکانيک هستند.

البته فکر مي‌کنم در زمينه ي مکانيک ما بحث زيادي نخواهيم داشت چون مهارت‌هاي لازم براي کار را در درس حرفه‌وفن و کارهاي روز مره تا حد زيادي بدست آورديد.

ما کارمون رو در زمينه ي الکترونيک به 2 بخش آنالوگ و ديجيتال تقسيم مي‌کنيم و با آنالوگ بحث را شروع مي‌کنيم.

ادامه ي بحث در جلسه‌ي بعد....

منتظر سوال‌ها و نظرات و پيشنهادهاي دوستاي عزيزم هستم

خدا نگهدار

 

دوست شما، فراز  امیرغیاثوند


Humanoid


Soccer(Small Size)


Soccer(Middle Size)


Rescue


Soccer (junior)


4Legged Robots


Fire Fighter-1


Fire Fighter-2


Fun

 

 

صفحه ي اصلي رباتيك

جلسه‌ي دوم


1386/9/4 لينک مستقيم

فرستنده :
شهریار HyperLink HyperLink 1389/6/1
مـتـن : مرحبا دست مریزاد

فرستنده :
ناشناس HyperLink HyperLink 1389/6/1
مـتـن : سلام خيلي عاليه.اگه ميشه حتما ادامه بدين.

فرستنده :
میترا HyperLink HyperLink 1389/6/1
مـتـن : سلام،خیلی خیلی ممنون.
دانش آموز های شهرستانی به این فعالیت های علمی شما و امثال شما خیلی نیاز دارن.بازم متشکر،خسته نباشید،دست علی یارتون.

فرستنده :
ناشناس HyperLink HyperLink 1388/11/11
مـتـن : واقعا كار مفيدي كردين مدت هاست كه دنبال همچين مطالبي بودم.ممنون

فرستنده :
اسماعیل HyperLink HyperLink 1388/11/11
مـتـن : کار جالب ومفیدی دارید میکنید

فرستنده :
علی راشدی HyperLink HyperLink 1388/5/20
مـتـن : با سلام
اولا یه خسته نباشید تابستونی بهتون میگم و از اینکه همچین بخشی رو به سایت اضافه کردین .واقعا ممنونم .من یکی که خیلی از این کارتون خوشحال شدم . به نظر من اگه بخشی با عنوان آموزش ساخت هواپیمای مدل به سایتتون اضافه بهشه دیگه سایت رشد رسمآ به عنوان بهترین سایت معرفی میشه .خواهشآ اگه توانایی همچین کاری رو دارین از ما ها دریغ نکنین.
باتشکر
پاسـخ : سلام دوست عزيز
خيلي ممنونم از لطفتون. چشم ، ايده‌ي شما رو حتماً با سردبير بخش فعاليت‌هاي علمي در ميان خواهم گذاشت. پيروز باشيد.

فرستنده :
میترا HyperLink HyperLink 1388/4/4
مـتـن : متشکر که جوابم رو نمیدید!!!!!!!!
واقعا خسته نباشید،خدا یارتون.
پاسـخ : سلام. من مجدداً از تاخير در پاسخ گويي سوالتون عذرخواهي مي‌كنم

فرستنده :
ناشناس HyperLink HyperLink 1388/4/4
مـتـن : خوب بود اما کوتاه

فرستنده :
سجاد HyperLink HyperLink 1388/4/4
مـتـن : سلام !من هم به نوبه ي خودم ازمطالب شمامتشكرم مي خواهم يك ربات كم هزينه بسازم لطفااگرمي شود به من بگين چكاربايد بكنم
باتشكر
پاسـخ : سلام دوست عزيز. مطالب اين سايت مي‌تونه كمك زيادي به شما در اين راستا بكنه. مطالب را با ما پي گيري كنيد. پيروز باشيد

فرستنده :
mona` HyperLink HyperLink 1388/4/4
مـتـن : wow... خیلی خوشحالم که بالاخره یه سایت آموزشی سیستماتیک تو اینترت پیدا کردم...... امیدوارم که مستمر و مدام باشه ....
پاسـخ : سلام. بله ، نگران نباشيد، اين سايت مداوم در حال به روز رساني هستش. پيروز باشيد

فرستنده :
نسترن HyperLink HyperLink 1388/4/4
مـتـن : خيلي عالي بود من و دوستم مدتهاست دنبال مطالبي در اين مورد ميگشتيم ولي چيزي پيدا نكرديم.كم كم داشتم نا اميد مي شدم كه ايده ي قشنگ شما رو ديدم واقعا از صميم قلب ازتون سپاس گذارم و به خاطر كار زيبا تون به همه تبريك مي گم ايشاا...همه موفق باشيد ماهم...
*در هر كجاهستيدوباهرچه دراختيارداريدكاري كنيد*
سبز باشيد...
پاسـخ : سلام دوست عزيز
ممنونم از لطفتون.
اميدوارم اين سايت واقعاً بتونه كمكتون كنه. براتون آرزوي موفقيت و شادكامي مي‌كنم.

فرستنده :
رئوف HyperLink HyperLink 1388/4/4
مـتـن : سلام من علاقه ي زيادي به ساخت ربات دارم لطفا مرا راهنمايي كنيد تا بتوانم ساخت روبات را ياد بگيرم
پاسـخ : سلام
من هرچه از دستم بر بياد در اينجا در اختيار شما دوستان عزيزم قرار خواهم داد. موفق و پيروز باشيد

فرستنده :
NASTARAN HyperLink HyperLink 1388/4/4
مـتـن : بابا ایول...ولی یه چیزی. درسته که این کارا باعث پیشرفت روبوتیک و از این حرفا می شه ولی یه نمه باعث می شه روبوتیک خز شه. البته نظر منه.
پاسـخ : سلام.
ممنون از ابراز لطفتون!! موفق باشيد

فرستنده :
میترا HyperLink HyperLink 1388/4/4
مـتـن : سلام خسته نباشید من فارغ التحصیل اول دبیرستانم و قصد دارم در رشته ریاضی فیزیک ادامه تحصیل بدم.من علاقه زیادی به رباتیک دارم اما چون تو یک شهر کوچیک زندگی میکنم که اهمیت چندانی به این رشته نمیده حتی نمیتونم یه گروه تشکیل بدم که با کمک هم بتونیم یه ربات ساده بسازیم و کم کم پیشرفت کنیم!ولی به خاطر اینکه نمونه دولتی درس میخونم و این مدارس ساعت فوق برنامه دارن میتونم امید داشته باشم مدیر مدرسمون اختصاص دو ساعت آموزشی رو به رباتیک به عنوان یه پیشنهاد از من و بقیه بچه های ریاضی قبول کنن.با این امید میشه به من بگید فارغ التحصیلان چه رشته هایی میتونن به ما تو آموزش ساخت ربات کمک کنن؟البته با کمک گیری ازدوره های آموزش مجازی که تو اینترنت زیاده!مثل یه راهنما!
ممنون و خسته نباشید
پاسـخ : سلام.
ببخشيد كه با تاخير زيادي جواب مي‌دم سوالتونو.
بيشتر راهنمايي رو به شما فارق التحصيلان رشته‌هاي برق و كامپيوتر مي‌تونن بكنند. اما شما از طريق همين سايت هم قطعاً ميتونيد موفق بشيد، به شرط اينكه پشتكار لازم رو داشته باشيد. موفق و پيروز باشيد.

فرستنده :
رویا HyperLink HyperLink 1387/10/11
مـتـن : خیلی ممنونم من علاقه ی زیادی به روباتیک دارم و امیدوارم با برنامه های شما یه روبات کوچولو بسازم.
پاسـخ : سلام.
خواهش مي‌كنم، براتون آرزوي موفقيت مي‌كنم، هر كمكي از دست بنده بر مياد از همين طريق در خدمتتون هستم

فرستنده :
ناشناس HyperLink HyperLink 1387/10/11
مـتـن : salam omidvaram haletoon khob bashe.
rastesh man mikham robote footbalist (junior soccer) besazam.
albate man gheteharo peyda kardam.
taghriban naghshe haro ham midoonam.
baraye barnamash kasio mikham ke komakam kone va bege az koja shoro konam.omidvaram hadeaghal javabamo bedid.
khodanegahdar.
پاسـخ : سلام دوست عزيز
ممنونم. ساخت يك ربات فوتباليست به اين سادگي ها نيست، شما بايد آموزش‌هاي زيادي ببينيد، اگر مطالب سايت ما رو دقيق دنبال كنيد خيلي كمكتون مي‌كنه،‌ برنامه نويسي ربات هم ما اينجا آموزش مي‌دهيم.
موفق و پيروز باشيد.

فرستنده :
شیما HyperLink HyperLink 1387/10/11
مـتـن : سلام اقا فراز خیلی خیلی از کارتون ممنونم.راستش در عین نا امیدی اینجا رو پیدا کردم . بازم مرسی
پاسـخ : سلام دوست عزيز
ممنونم، خوشحالم كه خوشتون اومده. براتون آرزوي موفقيت مي‌كنم.

فرستنده :
nasim HyperLink HyperLink 1387/10/11
مـتـن : alie.man daram mahane koli pool midam va kelas miram ama hanooz inaro yad nadadan. man nahveye sherkat dar mosabeghato mikham bedooam...
پاسـخ : سلام دوست عزيز
ممنونم، انشاالله كه مطالب واقعاً براتون مفيد باشند. در مورد مسابقات در جلسه‌ي 28 توضيحاتي دادم، براي كسب اطلاعات در مورد ثبت نام و شركت در مسابقات، شما مي‌توانيد به وب سايت مسابقات نيز مراجعه كنيد.
موفق و پيروز باشيد.

فرستنده :
سید یاسین حسینی HyperLink HyperLink 1387/10/11
مـتـن : با سلام
از اینکه وقت خودتا در این مورد صرف کردی خیلی متشکرم.من نیز در زمینه ی رباتیک تدریس می کنم .از پارشن بندی جلساتت خیلی خوشم اومد.به نظر من یک بخشی را به جمع آوری مدار رباتهای از پیش ساخته شده اختصاص بده ( از رباتهای مقدماتی بدونه ic تا رباتهای پیشرفته )
پاسـخ : سلام دوست عزيز
بسيار عالي، انشاالله كه در كارتون موفق باشيد.ممنون از پيشنهادتون، حتماً بررسي مي كنيم.

فرستنده :
پدرام HyperLink HyperLink 1387/10/11
مـتـن : سلام من اولين بار است كه وارد اين سايت مي شوم ظاهرا سايتي خوب است از قالب سايت كه در عين شاد بودن علمي هم است گرفته تا خود مطالب كاري بسيار خوب است . در پايان از زحمات شما متشكرم
پاسـخ : سلام پدرام جان
خوشحالم كه با سايت آشنا شدي و از سايت خوشت اومده، انشاالله از اين به بعد بيشتر در خدمتت خواهيم بود. موفق باشي

فرستنده :
mehrabi HyperLink HyperLink 1387/4/19
مـتـن : kheili saite bahalie _age betoooni bishtar komak koni kheili behtare
masalan age mitoooni ye robate taghibe khat ali tozihatesho va naghnhshasho bezari mareke mishe
پاسـخ : سلام دوست عزيز
ممنونم. اتفاقاً داريم همين كار رو با دوستان شروع مي‌كنيم.
موفق باشيد

فرستنده :
مهرداد HyperLink HyperLink 1386/11/9
مـتـن : فراز جان براي درست كردن اين بخش واقعا ازت تشكر ميكنم و برات آرزوي موفقيت ميكنم.راستي خودت چه فعاليتهايي تو اين زمينه داشتي،منظورم اينكه چه مقامايي رو بدست آوردي؟
پاسـخ : سلام مهرداد جان
ممنونم، راستش من تو این زمینه خیلی کار کردم، چندین نوع ربات، از مسیر یاب گرفته تا امدادگر ساختم. آخرین مقام هاییم که آوردم(البته به همراه سایر بچه های تیم) مقام دوم مسابقات دانشگاه شریف، و رکورد اول(مقام چهارم) مسابقات مشهد بود. در زمینه ی جشنواره خوارزمی هم خیلی فعالیت داشتم.
موفق باشی دوست عزیز

فرستنده :
ماندانا HyperLink HyperLink 1386/11/9
مـتـن : آقا فراز ميخواستم از زحماتت تشكر كنم.من به رباتيك علاقه زيادي دارم ولي هيچگونه اطلاعات و تجربه اي تو اين زمينه ندارم.ميخواستم بدونم ميتونم با شما گام به گام پيش بيام و به يه جاهايي برسم؟
پاسـخ : سلام. ممنونم دوست عزیز. بله، شما اگر گام به گام با ما پیش بیاید حتماً می تونید پیشرفت خوبی در این زمینه داشته باشید
موفق باشی دوست عزیز

فرستنده :
mjh HyperLink HyperLink 1386/10/6
مـتـن : دست شما درد نکنه
این دوره تا کی ادامه داره( نتیجه میده)
امکان داره درباره bascomتوضیح بدید
پاسـخ : سلام
ممنمونم، براي پايان اين دوره زمان دقيقي وجود ندارد، منظورتون از نتيجه دادن رو متوجه نميشم. اگر منظور شما اينه كه كي مي‌تونيد ربات بسازيد، بايد خدمتت عرض كنم كه شما بعد از پايان دوره‌ي ديجيتال مي‌تونيد يك ربات ساده بسازيد، ولي براي ربات‌هاي حرفه‌اي تر بايد با ميكروكنترلر هم آشنا بشيد.
برات آرزوي موفقيت مي‌كنم دوست عزيز

فرستنده :
سید نوید HyperLink HyperLink 1386/9/26
مـتـن : به نام خدا
واقعا بخش سودمندی است ، خدا اجرتان دهد که به فکر همه هستید .
ای کاش در استان ما هم اموزش و پرورش مثل شهرهای دیگر فعال بود ، چه بسا ما هم شاید بتوانستیم در مسابقات ربوکاپ دانش اموزی کشور شرکت می کردیم .
یا علی خدا حافظ
پاسـخ : سلام نويد جان
خيلي خيلي خوشحالم از اين بابت كه تونستم يه كمك كوچيكي به دوستاي هموطنم كرده باشم.
نويد جان من فرمايش تو رو كاملاً قبول دارم، ولي باور كن كارايي مثل رباتيك يه خاصيتي دارند كه اگر هر كسي واقعاً علاقه و پشتكار داشته باشه راحت مي‌تونه در اونها پيشرفت كنه، من خيلي‌ها مثل شمارو مي‌شناختم كه يا علي گفتن و با كمترين امكانات كار و شروع كردن و تونستن حضور خوبي هم در روبوكاپ‌هاي داخلي داشته باشند. ما هم هدف‌مون اينكه براي همه فرصت‌‌هاي برابر در كسب علم و پيشرفت رو فراهم كنيم
برات آرزوي موفقيت مي‌كنم دوست خوبم

فرستنده :
کامران آریان پور HyperLink HyperLink 1386/9/23
مـتـن : با عرض سلام.
خیلی باهاله
حتمن ادامه بدید
یا حق
پاسـخ : سلام کامران جان
ممنونم ،حتماً

فرستنده :
سعید HyperLink HyperLink 1386/9/14
مـتـن : ضمن سلام و تشکر فراوان از زحمات شما
من هم استقبال خودم رو از این موضوع اعلام میکنم و چند پیشنهاد هم در این رابطه دارم
1) در هر جلسه در صورت امکان تاریخ جلسه بعد جهت هماهنگی و نظم بیشتر قید گردد
2) در صورت امکان هم برای کسانی که در اواسط کار به این ایده ملحق میشوند و هم علاقمندانی که به دلایلی جلساتی رو از دست میدهند فایلی را حاوی مطالب جلسه های گذشته جهت دانلود بگذارید و یا در این زمینه آرشیوی تدارک ببینید
3) میتوانید در همین قسمت بخشی را جهت دانلود نرم افزارهای مرتبط با طراحی و یا آموزش روبات بگذارید
با یاد و یاری خداوند حتما همه موفقیم
پاسـخ : سلام سعید جان
اول از همه از نظرات عالیت تشکر می کنم...
از این به بعد حتماً آخر هر جلسه تاریخ جلسه ی بعد رو اعلام می کنم که شما هم بتونید برنامه های خودتونو تنظیم کنید
در مورد آرشیو هم روند کار به این صورتکه همه ی جلسات پشت سر هم در همین جای فعلی قرار می گیرند که بتونید راحت به مطالب جلسات قبل دسترسی داشته باشید
درباره ی بخش دانلود هم نظر خیلی خوبیه، حتماً لحاظ می کنیم...
موفق باشی دوست خوبم

فرستنده :
مهرانه HyperLink HyperLink 1386/9/12
مـتـن : سلام!
ممنون از راه‌اندازي بخش جديدتون با عنوان رباتيك.
خواستم بدونم شما فقط به ربوكاپ مي پردازيد يا نه.
چون ظاهر مطلب بيشتر به روبوكاپ مربوط مي‌شه ولي عنوان بخش رو رباتيك گذاشتيد اين سوال رو پرسيدم.
مرسي.
پاسـخ : سلام!
اوول تشکر می کنم از دقت نظر شما، چون خیلی ها فکر می کنن رباتیک همون رروبوکاپِ! ولی این دوتا کلمه به هیچ عنوان هم معنی نیستند. در حقیقت روبوکاپ، مسابقات جهانی رباتیک هستش و این 2 تا نباید با هم اشتباه گرفته بشن...
این بخش هم همونطور که خود شما هم گفتید اسمش رباتیک هست و هدف اصلیمون هم آموزش رباتیکِ . البته ما ساخت ربات هایی رو آموزش میدیم که با این ربات ها بتونید در مسابقات رباتیک داخلی و حتی خارجی شرکت کنید!!!
دلیل اینکه اینقدر اسم ربوکاپ رو تو این مقاله اوردم این بود که شمارو یک مقدار با ربوکاپ اشنا کنم...

موفق باشی دوست عزیز!

فرستنده :
مهرداد بردبار HyperLink HyperLink 1386/9/11
مـتـن : آقا فراز! فكر مي كنم كار فوق العاده بزرگ و در عين حال مفيدي را داري انجام ميدي. برات آرزوي موفقيت مي كنم.
پاسـخ : ممنونم مهرداد جان، امیدوارم با این کار بتونم یه کمکه کوچیکی به پیشرفت علم رباتیک در کشور عزیزمون و همچنین همه ی رباتیک دوستان بکنم.من هم برات آرزوی موفقیت می کنم

نظر شما پس از تاييد در سايت قرار داده خواهد شد
نام :
پست الکترونيکي :
صفحه شخصي :
نظر:
تایید انصراف
 

 

 فعاليت هاي علمي
 تماس با ما