توجه :
 
 چنانچه مفاهیم یا عبارت ها و اصطلاحات به کار رفته در این صفحه را متوجه نمی شوید، می توانید مطالعه خود را از اولین جلسه آموزشی رباتیک شروع نمایید. بدین منظور روی لینک زیر کلیک فرمایید:
 
 
همچنین چنانچه بخشی از مطالب را قبلا خوانده اید، برای مشاهده فهرست موضوعات جلسات آموزشی رباتیک، لطفا روی لینک زیر کلیک فرمایید:
 
 
در این بخش از سایت رشد، مطالب آموزشی در زمینه رباتیک با زبان بسیار ساده و بر مبنای مطالبی که در سنین راهنمایی آموخته اید ارائه شده و در هر جلسه مطالب جدیدی آموزش داده شده اند.
 آخرین مطالب
Module Load Warning
One or more of the modules on this page did not load. This may be temporary. Please refresh the page (click F5 in most browsers). If the problem persists, please let the Site Administrator know.

 جلسه ی نهم(آزمایشگاه)
جلسه ی نهم(آزمایشگاه)
وسایل لازم برای تهیه ی یک آزمایشگاه کوچک

جلسه‌ي هشتم

صفحه ي اصلي رباتيك

جلسه ي دهم (آزمايشگاه)


به نام خدا

   با عرض سلام خدمت همه ي دوستاي خوبم

   من هم ايام سوگواري سالار شهيدان خدمت دوستاي عزيزم تسليت عرض مي کنم

   خوب، همونطور که قول داده بوديم، قرار شد جلساتي به کار عملي با قطعاتي که تا حالا با اونها آشنا شديم اختصاص داده بشود.

   ما در اين جلسات نحوه ي کار با قطعات مختلف را به صورت کاملاً عملي به همراه عکس ها متعدد و در صورت نياز با فيلم، آموزش خواهيم داد. دوستاني هم که علاقه مند هستند مي توانند با تهيه ي يک سري لوازم، آزمايش ها رو به صورت واقعي در منزل يا مدرسه تکرار کنند. فقط فراموش نکنيد که اگر به دنبال نتيجه ي مطلوب هستيد، از کار انفرادي خودداري کنيد!!!! البته توضيحات لازم در اين زمينه در جلسه ي اول داده شده.

   بعضي لوازم اوليه اي که شما براي کار نياز داريد در زير گفته شده:

منبع تغذيه ي 5و 12 ولت:

ما نياز به يک منبع تغذيه داريم که حداقل 2 خروجي 5 و 12 ولت داشته باشد. اين منبع تغذيه مي تواند يک آداپتور ولتاژ متغير هم باشد. نکته ي مهم اين که، جريان دهي اين منبع تغذيه بايد بيش از 1 آمپر (معادل 1000 ميلي آمپر) باشد.(روي آداپتورها حداکثر وجريان خروجي ذکر مي شود). براي اين منظور مي توان از Power (منبع تغذيه)کامپيوتر نيز استفاده کرد. اين منبع تغذيه ها به دليل جريان دهي بالا و ولتاژهاي خروجي بسيار دقيق(که ما را از مدارهاي دقيق کننده ي ولتاژ بي نياز مي کند)، براي کار ما بسيار مناسب مي باشند، اما هزينه ي اونها معمولاً بيشتر از آداپتورهاي معموليست. در جلسات، نحوه ي استفاده از آنها نيز شرح داده خواهد شد.

مولتي متر:

همه ي دوستان با ولت متر و آمپرمتر و مولتي متر در دروس راهنمايي آشنا شده اند. ما براي کار نياز به يک مولتي متر داريم که ترجيحاً مولتي رنج باشد

برِد بُرد:

برد بُرد نوعي بُرد مي باشد که ما رو از لحيم کاري در مراحل آزمايشگاهي بي نياز ميکند و سرعت کار را نيز بسيار بالاتر مي برد. با اين قطعه نيز در جلسات بعدي آزمايشگاه آشنا خواهيد شد.

مقداري سيم مسي نرم:

مقدار سيم مسي نرم تک رشته اي(غير افشان) براي اتصالات نياز داريم

سيم چين و دم‌باريک و هويهبراي هويه يا همان دستگاه لحيم کاري، حتماً پايه ي نگه دارنده تهيه شود!


 

.

 

 

 

  

س















ساير قطعات که براي هر آزمايش لازم است را هم(مانند ICها ) در آخر هر جلسه براي جلسه ي بعد ذکر خواهيم کرد

   منتظر نظرات و سوالات دوستاي خوبم هستم....!

   در ضمن شروع جلسات آزمايشگاه تا پايان امتحانات به تعويق خواهد افتاد تا دوستان علاقه مند بتوانند به صورت منظم مطالب را دنبال کنند!

فعلاً خدا نگه دار

دوست شما، فراز


جلسه‌ي هشتم

صفحه ي اصلي رباتيك

جلسه ي دهم (آزمايشگاه)


1386/10/30لينک مستقيم

فرستنده :
میثم HyperLink HyperLink 1386/11/21
مـتـن : با عرض سلام خدمت شما
ببخشید در روبات فوتبالیست از چه سنسورهایی استفاده میشود؟
در روبوکاپ توپ بازی چه رنگی است دور میدان چه رنگی است؟
چگونه بازیکن و دروازبان توپ را پیدا میکنند؟
چگونه بازیکن ما دروازه تیم مقابل را پیدا میکند؟
مکانیک بدنه را خودمان باید تهیه کنیم یا از فروشگاه تهیه کنیم؟
ما از یک خطه ی بی آب و علف مزاحمتون میشویم اگر سوال ها زیاد هستند به بزرگی خوتون ببخشید
پاسـخ : سلام میثم جان
برای پیدا کردن توپ، دروازه بان و .... الگوریتم های متعدد و البته بسیار پیچیده ای وجود داره که برای هر نوع ربات متفاوت، مثلاً ممکنه روی یک ربات دوربین داشته باشیو و با استفاده از پردازش تصویر دریافتی توپ رو پیدا کنیم و یا..... مکانیک و بدنه ی ربات ها رو باید خودمون طراحی کنیم به طور معمول!
دوست عزیز هر چی سوال دارید من در خدمتم، هیچ ایرادی نداره. موفق باشی

فرستنده :
;kian HyperLink HyperLink 1386/11/21
مـتـن : movaffagh bashid ! :)

فرستنده :
دانیال HyperLink HyperLink 1386/11/21
مـتـن : سلام.کار خیلی جالبی رو شروع کردین ولی سرعت پیشرفت کار پایین و لطف کنید کمی به کارتون سرعت بدین , ممنونم از زحماتتون
و می خواستم بپرسم که طراحی مدار ها رو هم آموزش میدین؟
پاسـخ : سلام دانیال جان
ممنونم، من دلیل سرعت پایین کار رو عرض کرده بودم، انشا الله از این به بعد سرعت کار خیلی بیشتر خواهد شد.
بله، ما در بخش دیجیتال حتماً وارد بحث مدارهای منطقی(البته نه به صورت خیلی حرفه ای) خواهیم شد.

فرستنده :
amir HyperLink HyperLink 1386/11/21
مـتـن : سلام. خسته نباشید از متالبتون نهایت استفاده رو میکنیم!
ازتون میخواستم روش برنامه نویسی میکرو کنترولر رو یاد بدین
پاسـخ : سلام امیر جان
ممنون. ما برنامه نویسی میکرو منترلر هم احتمالاً آموزش خواهیم داد، ولی زمان اون بعد از مبحث دیجیتال خواهد بود.
موفق باشید.

فرستنده :
HyperLink HyperLink 1386/11/21
مـتـن : با تشکر
خیلی عالی لطفا سریع تر

فرستنده :
ناشناس HyperLink HyperLink 1386/11/9
مـتـن : به نظر شما وسایلی را که گقته اید برای جلسات آینده کافی است؟
پاسـخ : سلام
نه دوست عزیز، من اشاره هم کردم که وسایلی که برای هر آزمایش نیاز هست رو من در جلسه ی قبلش ذکر خواهم کرد. اما برای راحتی بیشتر دوستان و اینکه زیاد وقتشون بری خرید لوازم تلف نشه، همه ی وسایل مورد نیاز رئ در جلسه ی آینده معرف می کنم.
موفق باشید

فرستنده :
ناشناس HyperLink HyperLink 1386/11/9
مـتـن : سلام..خواستم بگم . خسته نباشی اقا فراز واقعا این جلسات شما خیلی مفیده...خیلی عالیه! همه ی دوستام جلسات شما رو دنبال می کنن ...به مدد شما شبکه ی رشد کامل شده...به نظره من که این بخش جالب ترین بخشه شبکس!!!!
پاسـخ :سلام دوست عزیز
خیلی ممنون از لطفتون، خیلی خوشحالم که بخش طرفدارای انقدر پر و پا قرص پیدا کرده
موفق باشی دوست خوبم

فرستنده :
میثم HyperLink HyperLink 1386/11/6
مـتـن : سلام ابتدا با عرض خسته نباشید
میخواستم بونم مزایای مقاومت نوری نسب به مادون قرمز در روبات آتش نشان چیست؟یا برعکس
متشکر
پاسـخ : سلام
میثم جان در جواب سول شما باید عرض کنم که مادون قرمز خودش نوعی نور هست و اون دسته از سنسور های نوری که ما با اونا سروکار داریم نیز اتفاقاً به همین پرتوهای مادون قرمز حساس هستند.
موفق باشی دوست عزیز

فرستنده :
ناشناس HyperLink HyperLink 1386/11/6
مـتـن : ببخشید شما در ربات آتش نشان از میکرو کنترولر استفاده کردید؟ یا نه
پاسـخ :سلام
اگر منظورتون اینه که آیا ما در این بخش برای ساخت ربات از میکروکنترلر استفاده می کنیم؟ باید عرض کنم که بله، استفاده خواهیم کرد. ولی بدون میکرو کنترلر هم می توان یک ربات آتش نشان ساخت که احتمالاً این را نیز آموزش خواهیم داد.

نظر شما پس از تاييد در سايت قرار داده خواهد شد
نام :
پست الکترونيکي :
صفحه شخصي :
نظر:
تاییدانصراف
 

 

 فعاليت هاي علمي
 تماس با ما