توجه :
 
 چنانچه مفاهیم یا عبارت ها و اصطلاحات به کار رفته در این صفحه را متوجه نمی شوید، می توانید مطالعه خود را از اولین جلسه آموزشی رباتیک شروع نمایید. بدین منظور روی لینک زیر کلیک فرمایید:
 
 
همچنین چنانچه بخشی از مطالب را قبلا خوانده اید، برای مشاهده فهرست موضوعات جلسات آموزشی رباتیک، لطفا روی لینک زیر کلیک فرمایید:
 
 
در این بخش از سایت رشد، مطالب آموزشی در زمینه رباتیک با زبان بسیار ساده و بر مبنای مطالبی که در سنین راهنمایی آموخته اید ارائه شده و در هر جلسه مطالب جدیدی آموزش داده شده اند.
 آخرین مطالب
 جلسه ی یازدهم (آزمايشگاه)
جلسه ی یازدهم (آزمايشگاه)
آشنایی و نحوه ی کار با برد برد...

جلسه‌ي دهم (آزمايشگاه)

صفحه ي اصلي رباتيك

جلسه‌ي دوازدهم (آزمايشگاه)


به نام خدا

با عرض سلام خدمت همه ي دوستاي خوبم

 

بدون مقدمه، بحث اموزش کار با بِرد بُرد (Breadboard) را شروع مي کنيم.

 

 

بردبُرد

   برد برد نوعي برد الکترونيکي است (مانند بردهاي سوراخ دار) که به وسيله ي آن مي توان اجزاي الکترونيکي متعدد را به يکديگر متصل کرد. در بردهاي سوراخ دار معمولي، بايد پس از نصب هر قطعه در برد، پايه هاي آنرا در برد لحيم کنيم، اما در برد برد ما نيازي به انجام لحيم کاري نداريم و فقط کافيست قطعه را روي برد برد قرار دهيم (با يک فشار کوچک قطعه روي برد نصب مي شود).

   همچنين در بردهاي سوراخ دار معمولي شما بايد براي برقراري ارتباط بين آن ها، از سيم استفاده کنيد، ولي در برد برد به صورت پيش فرض تعداد زيادي از اتصالات برقرار شده که شما فقط کافيست با در نظر گرفتن اين اتصالات و قرار دادن قطعات در مکان هاي مناسب، مدار هاي خود را راه اندازي کنيد.

   اما با اين وجود، در بسياري از موارد ما مجبور به استفاده از سيم هاي کمکي براي برقراري ارتباط ها مي شويم.

 

   تصوير فوق يک مدار که روي يک برد سوراخ دار معمولي پياده سازي شده است.

 


   تصوير يک مدار که بر روي يک بردبرد پياده سازي شده. دقت کنيد که علي رغم وجود ارتباط هاي فراوان در داخل خود بردبرد، از تعداد زيادي سيم کمکي نيز براي تکميل مدار استفاده شده است.

 

ارتباط هاي درون بردبرد:

در اين نوع برد، براي سهولت کار، ارتباطات زيادي بين سوراخ هايي که در بردبرد مشاهده مي کنيد، وجود دارد.

در شکل زير يک نماي کلي از سوراخ هاي متصل به هم در يک برد برد، ترسيم شده است.

 

 

 

 



 



براي استفاده از آي سي ها، بايد آن هارا در قسمت وسط طوري قرار دهيم که پايه هاي آن در 2 طرف با يکديگر در تماس نباشند. 2 رديف بالا و پايين نيز که به هم متصل هستند معمولاً براي تغذيه ي +و – برد استفاده مي شوند.

 

شما مي توانيد براي تمرين، يک LED را با يک مقاومت 100 اهم، روي بردبرد روشن کنيد.

 

منتظر سوالات و نظرات دوستاي خوبم هستم
فعلاً خدا نگه دار


جلسه‌ي دهم (آزمايشگاه)

صفحه ي اصلي رباتيك

جلسه‌ي دوازدهم (آزمايشگاه)


دوست شما، فراز

1386/12/1 لينک مستقيم

فرستنده :
سید مسعود آذرفام HyperLink HyperLink 1387/2/15
مـتـن : فقط می توانم از شما بخاطر این همه زحمات که در زمینه پیشرفت علم و فناوری میهن عزیزمان می کشید قدردانی و تشکر کنم.
پاسـخ : خيلي ممنونم ازت مسعود جان، اين وظيفه‌ي همه ي ماست!

فرستنده :
داداشی HyperLink HyperLink 1386/12/12
مـتـن : با سلام و خسته نباشید
از اینکه کمر همت بستهاید و اقدام به آموزش علم رباتیک کرده اید خیلی از شما سپاسگذارم . ای کاش در همه ی زمینه ها و به صورت حرفه ای در کشور عزیزمان ایران آموزش جامع الکترونیکی رواج پیدا کند ... چرا که جوانان این مرزو بوم با استعداد و خلاق هستند ولی از منابع اطلاعاتی کافی و به روز برخوردار نیستند ...
مدتها بود به فکر ساخت یک سایت در مورد آموزش رباتیک بودیم تا اینکه برادرم(ایشان هوا فضایی هستند) سایت شما را به من نشان داد. جدا که خیلی خوشحال شدم . البته مطالب هنوز اندک است ولی اگر کمی سرعت بگیرید و همچنین مطالب را به صورت کتاب در سایت قرار دهید خیلی خوب می شود .
انشاءالله در آینده ای نزدیک ( 4 تا 5 ماه دیگر! ) اگر مشکلی پیش نیاید یک سایت در مورد ساخت ربات و هوش مصنوعی و هوافضا راه اندازی خواهیم نمود که از همین حالا از شما و تمامی دوستان گرانقدر خواننده و جوینده علم دعوت به همکاری می شود .
در ضمن خوب است در همین اوایل در مورد موتورها (ac , dc , stepper ,...) یک جلسه آموزشی داشته باشید و در مورد برنامه نویسی هم پیشنهاد می کنم که lisp به همراه c++builder و همچنین میکرو بهترین برنامه نویسی ها می توانند باشند چرا که در علم امروز ، برنامه نویسی قسمت اعظم کار را خواهد داشت.
موفق و پیروز باشید ...
پاسـخ : سلام دوست عزيز
از لطف شما خيلي ممنونم، حق با شماست، هنوز اين بخش شتاب و سرعت لازم رو بدست نياورده و هنوز به قسمت هاي حرفه اي كار نرسيديم، اميدوارم بتونيم در آينده انتظارات همه ي دوستان رو برآورده كنيم.
از پيشنهادهاتون هم بسيار ممنونم، حتماً در فرصت هاي مناسب به اين نكات اشاره خواهيم كرد.
براي شما و برادرتون صميمانه آرزوي موفقيت مي‌كنم

فرستنده :
كريمي HyperLink HyperLink 1386/12/12
مـتـن : با سلام و تشكر
لطفاً نحوه استفاده از آي سي l293 آموزش دهيد در ضمن ممنون ميشم اگه سريعتر و منظمتر مطالب را قرار دهيد
پاسـخ : سلام
L293 هم يكي ديگر از IC هاي راه انداز موتور و... مانندL298 است. اما از نظر شكل ظاهري تفاوت زيادي با L298 دارد و به صورت IC هاي معمولي ديگر مثل74245 (بافر)مي‌باشد. نحوه‌ي استفاده از L298 در جلسات آينده ارايه خواهد شد.
موفق باشي دوست عزيز

فرستنده :
امیر HyperLink HyperLink 1386/12/7
مـتـن : با سلام من یک دانشجوی رشته برق هستم
واقعا از این که این مطالبو یه جا به صورت ساده و دسته بندی شده دیدم خوشحال شدم .
اگر میشه در جلساتتون علاوه بر توضیح قطعات مدارهایی رو هم که میشه با این قطعات ساخت رو برای ما بزارید
ممنون
پاسـخ : سلام امیر جان
ممنونم، ما جلسات آزمایشگاه رو تقریباً با همین هدف شروع کردیم تا کاربرد عملی قطعات آموزش داده شده رو هم بتونیم نشون بدیم
موفق باشی دوست عزیز

فرستنده :
M.j HyperLink HyperLink 1386/12/7
مـتـن : با عرض سلام وخسته نباشید
می خواستم اگر می توانید چند خطی درباره ی c_frame solenoide توضیح دهید
ممنون
پاسـخ : سلام
نوعی solenoide یا آهن ربای الکتریکی است که مخصوصاً در ساخت ربات های فوتبالیست (برای سیستم شوت) کاربرد بسیار زیادی داره. مبنای کارش هم دافعه و جاذبه ای است که توسط سیم پیچ ها و هسته ی فلزی ایجاد می شود. این قطعه رو در بازار با نام سِلِنوید می شناسند
موفق باشید

نظر شما پس از تاييد در سايت قرار داده خواهد شد
نام :
پست الکترونيکي :
صفحه شخصي :
نظر:
تایید انصراف
 

 

 فعاليت هاي علمي
 تماس با ما