توجه :
 
 چنانچه مفاهیم یا عبارت ها و اصطلاحات به کار رفته در این صفحه را متوجه نمی شوید، می توانید مطالعه خود را از اولین جلسه آموزشی رباتیک شروع نمایید. بدین منظور روی لینک زیر کلیک فرمایید:
 
 
همچنین چنانچه بخشی از مطالب را قبلا خوانده اید، برای مشاهده فهرست موضوعات جلسات آموزشی رباتیک، لطفا روی لینک زیر کلیک فرمایید:
 
 
در این بخش از سایت رشد، مطالب آموزشی در زمینه رباتیک با زبان بسیار ساده و بر مبنای مطالبی که در سنین راهنمایی آموخته اید ارائه شده و در هر جلسه مطالب جدیدی آموزش داده شده اند.
 آخرین مطالب
 جلسه‌ي پانزدهم(آزمايشگاه)
جلسه‌ي پانزدهم(آزمايشگاه)
توضيحات در مورد نحوه‌ي استفاده از Op_Amp

جلسه‌ي چهاردهم (آزمايشگاه)

صفحه ي اصلي رباتيك

جلسه‌ي شانزدهم


به نام خدا

با عرض سلام خدمت دوستان عزيز

   اين جلسه آخرين جلسه از بخش الكترونيك آنالوگ ما هست و انشاالله از جلسه‌ي آينده، وارد مبحث الكترونيك ديجيتال خواهيم شد.

   بحث اين جلسه‌ي ما در مورد تقويت كننده‌هاي تفاضلي (Op-Amp) ها مي‌باشد. همانطور كه درجلسه‌ي هفتم نيز توضيح داده شد، اين ICها مي‌توانند با اتصال ترکيب مناسبي از عناصر خارجي مثل مقاومت،خازن،ديود و غيره به آنها، كاربردهاي متعددي از جمله تقويت كنندگي و مقايسه كنندگي و ... داشته باشند.

   معروفترين Op-Amp آي سي LM358 مي‌باشد كه يك آي سي 8 پايه است و داراي 2 واحد مستقل Op-Amp مي‌باشد.

   مقايسه‌ي 2 ولتاژ ورودي توسط Op-Amp از مهمترين كاربرد‌هاي آن در مدارهاي الكترونيكي مي‌باشد كه در ادامه در اين مورد توضيح داده شده است.


استفاده از Op-Amp در مُد مقايسه كنندگي



   اين المان الکترونيکي اختلاف ميان ولتاژهاي ورودي در پاي هاي مثبت و منفي را در خروجي آشکار مي سازد.حتي اگر اين اختلاف ولتاژ کوچک باشد. اين المان همواره داراي دو پايه مثبت و منفي در ورودي،و يک پايه در خروجي است.

   پايه ورودي مثبت را در اصطلاح لاتين noninverting و پايه منفي را inverting مي گويند.
براي راه‌اندازي IC، پايه‌ي پايه‌ي 8 را به +5 ولت متصل مي‌نماييم. پايه‌ي 4 هم به 0ولت يا زمين متصل مي‌كنيم.
حال اگر ولتا‍ژ ورودي مثبت(+in) بيشتر از ورودي منفي باشد، ولتاژ پايه‌ي +Vss كه در اينجا 5ولت است، بر روي خروجي(Output) قرار مي‌گيرد، و اگر ولتاژ –In بيشتر از +in باشد، ولتاژ –Vss كه در اينجا 0 ولت است، بر روي خروجي قرار مي‌گيرد.

استفاده از Op-Amp در مُد تقويت كنندگي


براي استفاده از اين المان در مُد تقويت كنندگي بايد مدار زير را براي آن ببنديد.

   حال ولتاژي كه بر روي V in قرار داده شود با ضريب R2/R1 تقويت مي‌شود و بر روي V out قرار مي‌گيرد. دقت كنيد كه مقاومت R1 بهتر است حدود 100 اهم باشد. مقاومت R2 نيز محدوديتي ندارد. مثلاً اگر R1=100 & R2=10k اهم باشد، ولتاژ ورودي 100 برابر تقويت خواهد شد.

ترتيب پايه‌هاي LM358 در شكل زير توضيح داده شده است.


همانطور كه در شكل مي‌بينيد، اين IC داراي 2 واحد Op-Amp مستقل از هم مي‌باشد.

منتظر سوالات و نظرات دوستاي خوبم هستم

جلسه‌ي آينده انشاالله 4شنبه‌ي هفته‌ي آينده بر روي سايت قرار داده خواهد شد.

تا جلسه‌ي آينده، خدا نگه دار

دوست شما، فراز

 


جلسه‌ي چهاردهم (آزمايشگاه)

صفحه ي اصلي رباتيك

جلسه‌ي شانزدهم


1387/2/25 لينک مستقيم

فرستنده :
محمد HyperLink HyperLink 1388/1/17
مـتـن : سلام دوست و سرور گرامی!
بنده از مطالب این جلسه اینطوری برداشت کردم که op-amp
به تنهایی در بازار موجود نیست و برای تهیه آن باید آی سی LM358 ، داشته باشیم که خود آن هم تشکیل شده از 2 تا op-amp می باشد (آیا برداشت بنده درست است؟)
پورت های VCC,VEE در این نوع آی سی چه جور ولتاژی است ؟
<با سپاس و تشکر فراوان از شما>
پاسـخ : سلام محمد جان
بله دقيقاً درست متوجه شديد.
VCC كه همان 5 ولت است و VEE‌هم در اينجا همان GND است.موفق باشي دوست عزيزم

فرستنده :
فاطمه HyperLink HyperLink 1387/6/3
مـتـن : سلام و خسته نباشيد!
راستش من نتونستم مطالب اين جلسه رو درست بفهمم!

مثلا،توي اوون مداري كه مشخص كردين به زمين متصل بشه، يعني چي؟؟؟(توي رگولاتورها گفته بودين زمين همون منفيه،اينجا هم مصداق پيدا مي‌كنه؟؟؟)

و اينكه ولتاژ خروجي رو چه جوري اندازه گيري كنم؟؟(با مولتي متر كه نمي‌شه)

شما گفتين IC دو تا پايه ي تغذيه و دو پايه ي ورودي داره،وروديارو گفتين چند ولت ولي تغذيها چي؟؟؟؟؟

پاسـخ : سلام
زمین منفی نیست، ولی در منبع تغذیه های معمولی زمین و - را با یک سیم به هم وصل می کنند. اینجا هم منظورم همون قطب - منبع تغذیه است.
ولتاژ خروجی رو باید با مولتی متر اندازه گیری کنید، به این صورت که سیم مشکی مولتی متر را وصل کنید به - منبع تغذیه و سیم قرمز آنرا هم به خروجی مورد نظر وصل کنید.
معمولاً منظور از vcc همان 5 ولت است. اینجا هم تغذیه 5 ولت است.
موفق باشید دوست عزیز

فرستنده :
mohsen HyperLink HyperLink 1387/5/16
مـتـن : salm be hame
man tazeye taze shoru kardam ba micro kar kardan.
(are,midunam kheily aghabam)
mikhstam bebinam az koja mitunam chizaye khubi bara rah oftadan peida konam?
mamnuunam,bye
پاسـخ : سلام محسن جان
تبريك ميگم، به نظر من همين سايت خودمون ميتونه برات مفيد باشه، ولي براي بحث تخصصي ميكرو، شما مي تونيد از كتابهاي مرجع در اين زمينه استفاده كنيد. من بهت ميكروكنترلرهاي خانواده‌ي AVR و به خصوص ATmega16L رو پيش نهاد مي كنيم. كتابهاي مربوطه رو ميتوني از كتاب فروشي ها هم تهيه كني
موفق و پيروز باشيد

فرستنده :
كريمي HyperLink HyperLink 1387/3/8
مـتـن : با سلام و تشكر
لطفاً در تاريخ كه اعلام مي نماييد درس بعدي را قرار دهيد تا ما اينقدر منتظر نمانيم.از زحمات شما ممنونم
پاسـخ : سلام دوست عزيز
حق با شماست، انشالله بعد از امتحانات جلسات سريعتر و منظمتر خواهند شد.

فرستنده :
maedeh HyperLink HyperLink 1387/3/8
مـتـن : سلام من جديدا با اين بخش اشنا شدم و علاقه زيادي به رباتيك دارم بايد چكار كنم كه به شما برسم
ممنون
پاسـخ : سلام
شما بايد مطالب رو از جلسه‌ي اول، به طور منظم شروع به خواندن كنيد، انشاالله به زودي به بقيه‌ي دوستان خواهيد رسيد
موفق باشيد

فرستنده :
moein HyperLink HyperLink 1387/3/8
مـتـن : سلام
خدا قوت
فراز جان ميشه حدودا بگي ما كي ميتونيم اين ربات رو بصورت عملي ببنديم؟
پاسـخ : سلام معين جان
شما انشاالله بعد از اتمام مبحث ديجيتال ، مي توانيد يك ربات مسير ياب ساده را بسازيد

فرستنده :
ناشناس HyperLink HyperLink 1387/3/8
مـتـن : سلام

اگه جلسات سریعتر برگزار بشه خیلی بهتر میشه مرسي
پاسـخ :

فرستنده :
علي HyperLink HyperLink 1387/3/8
مـتـن : سلام ميشه سريعتر مطالب رو بگين
پاسـخ : سلام. بعد از امتحانات حتماً سرعت كار بالاتر خواهد رفت

فرستنده :
faeze HyperLink HyperLink 1387/3/8
مـتـن : سلام
من خودم كلاس رباتيك رفتم و در مسبقات Iran Open هم شركت كردم .
مطالب شما باعث شد جزوه ي من كامل بشه.
خيلي ممنونم
اميدوارم به اين كار ادامه بدين و موفق باشيد
پاسـخ : سلام
ممنونم، شما هم موفق باشيد دوست عزيز

فرستنده :
sama HyperLink HyperLink 1387/3/8
مـتـن : salam
vaghean khaste nabashid dasteton dard nakone
man taze ba siteton ashna shodam.
kheili aliye mikham az in dafe kareton ro donbal konam momkene rahnamayi konid
man ziyad aghab nistam
chon taghriban ba mabahese gofte shode ashnayi daram.
daneshjoye sakhtafzaram va to azmayeshgah kar kardam.mamnon misham rahnamaee konid
پاسـخ : سلام دوست عزيز
ممنونم از لطقتون . شما با توجه به اينكه خودتون هم دانشجو هستيد طبيعتا خيلي مشكلي براي ياد گيري مطالب گفته شده نخواهيد داشت، اگر هم سوالي داشته باشيد تا حد امكان در خدمتتون هستم. پيشنهاد مي كنم مطالب مطرح شده رو يك بار به طور كامل مرور كنيد و كار رو با ما دنبال كنيد.
موفق و پيروز باشيد

فرستنده :
علیرضا HyperLink HyperLink 1387/3/8
مـتـن : سلام مطالبتان عالی است فقط اگر بیشتر و کامل تر توضیح بدید بسیار ممنون میشم.در مورد op-amp می خوام بیشتر بدونم
با تشکر فراوان
پاسـخ : سلام عليرضا جان
حرف شما درسته، در مورد اپ-امپ خيلي از مطالب گفته نشده، ولي خوب مطالبي كه گفته نشده تاثيري در روند كار ما ندارد،‌يعني همين مطالب گفته شده كار ما رو راه مياندازه، ولي شما اگر بخواهيد اطلاعات بيشتري در اين مورد داشته باشيد مي تونيد يه جستجو تو سايت گوگل بكنيد، حتماً مطالب خوبي پيدا ميكنيد
موفق باشي دوست عزيز

فرستنده :
محمد HyperLink HyperLink 1387/3/8
مـتـن : سلام
واقعا" که ایوللللا ! کل اینترنتو بگردی اینجور مطلب کاملی رو نمیتونی پیداکنی!
دستتون درد نکنه!
سوالی که من دارم اینه که من حدودا" 1سالی هست که تو رشته ی شبیه سازی 2بعدی کار میکنم , تو مسابقات ایران اپن شرکت کردم (البته تو مرحله ی 12 تیم حذف شدیم) از اونوقت تا حالا من دارم تو زمینه ی ساخت فیزیکی ربات فعالیت میکنم ! چند تا ربات هم ساختم , ولی از روی کتاب واسه همین همش فک میکنم دارم تقلید می کنم و خودم هیچی حالیم نیست ! میتونین کتابی رو بهم معرفی کنید تا بتونم خودمم هر رباتی رو که اراده کردم بسازم ؟
بازم ممنون از مطالب خوبتون !
Bye Till Hi!
پاسـخ : سلام محمد جان
ممنونم دوست عزيز
متاسفانه من نمي‌تونم كتابي رو بهبت معرفي كنم كه همه ‌ي نيازهاتو پوشش بده، چون همچين كتابي اصلاً وجود نداره، دلديلشم اينه كه رباتيك علم بسيار گسترده‌اي هستش و نميشه به يك كتاب و دو كتاب محدودش كرد. ولي براي شروع مي‌توني از همين سايت خودمون و از كتاب «اصول و راهنماي رباتيك» چاپ كانون نشر علوم، نوشته ي آقاي مشاقي طبري، مي‌توني خيلي استفاده كني.
برات آرزوي موفقيت مي‌كنم

فرستنده :
پژوهش گر جوان HyperLink HyperLink 1387/3/8
مـتـن : خیلی دیر به دیر جلسات گذاشته می شود //// تا شما این مباحثو بگید از جای دیگه یاد میگیریم و ربات انسان نما میسازیم!!!!
پاسـخ : سلام دوست عزيز
حق با شماست، ولي خوب چاره‌اي نيست،‌ ما مجبوريم كه زمان امتحانات ترم يه مقدار حجم كار رو كم كنيم...
اميد وارم اين موضوع باعث دلسردي دوستاي خوبم نشه...

فرستنده :
ناشناس HyperLink HyperLink 1387/3/8
مـتـن : خوبه اقا باریک ا.. ادامه بدید


نظر شما پس از تاييد در سايت قرار داده خواهد شد
نام :
پست الکترونيکي :
صفحه شخصي :
نظر:
تایید انصراف
 

 

 فعاليت هاي علمي
 تماس با ما