توجه :
 
 چنانچه مفاهیم یا عبارت ها و اصطلاحات به کار رفته در این صفحه را متوجه نمی شوید، می توانید مطالعه خود را از اولین جلسه آموزشی رباتیک شروع نمایید. بدین منظور روی لینک زیر کلیک فرمایید:
 
 
همچنین چنانچه بخشی از مطالب را قبلا خوانده اید، برای مشاهده فهرست موضوعات جلسات آموزشی رباتیک، لطفا روی لینک زیر کلیک فرمایید:
 
 
در این بخش از سایت رشد، مطالب آموزشی در زمینه رباتیک با زبان بسیار ساده و بر مبنای مطالبی که در سنین راهنمایی آموخته اید ارائه شده و در هر جلسه مطالب جدیدی آموزش داده شده اند.
 آخرین مطالب
 رباتيك
جلسه هشتم: نصب و راه‌اندازی ابزارهای شبیه‌سازی فوتبال 
شبیه‌سازی فوتبال
در این جلسه به آموزش دریافت، نصب و اجرای ابزار‌های شبیه‌سازی فوتبال خواهیم پرداخت. در پایان این جلسه یک مسابقه شبیه‌سازی بین دو تیم از پیش ساخته‌شده را به‌دست خودتان اجرا خواهید کرد.
 
1392/2/8تعداد بازدیدها : 26559
پرسش و پاسخ (0)  

جلسه هفتم : آشنایی با سایر ابزار های شبیه سازی فوتبال 
شبیه‌سازی فوتبال
جلسه پیش به معرفی نرم‌افزار RCSSServer پرداختیم. در این جلسه با نرم‌افزارهای RCSSMonitor و RCSSLogPlayer آشنا خواهید شد.
 
1392/2/8تعداد بازدیدها : 17243
پرسش و پاسخ (0)  

جلسه ششم: آشنایی با سرور شبیه‌ساز فوتبال
شبیه‌سازی فوتبال
در این جلسه به معرفی اصلی ترین ابزار های شبیه سازی فوتبال دو بعدی یعنی نرم افزار RCSSServer، خواهیم پرداخت. آشنایی با سایر ابزار ها را برای جلوگیری از طولانی شدن بحث به جلسه بعد موکول می کنیم.
 
1392/2/8تعداد بازدیدها : 16914
پرسش و پاسخ (0)  

جلسه پنجم: ارتباط با سیستم عامل لینوکس از طریق محیط Terminal 
شبیه‌سازی فوتبال
...
 
1391/10/15تعداد بازدیدها : 27215
پرسش و پاسخ (0)  

جلسه چهارم: آشنایی با میز کار سیستم عامل Ubuntu
شبیه‌سازی فوتبال
...
 
1391/10/8تعداد بازدیدها : 33816
پرسش و پاسخ (0)  

جلسه سوم: نصب سیستم عامل لینوکس
شبیه‌سازی فوتبال
...
 
1391/10/1تعداد بازدیدها : 26621
پرسش و پاسخ (0)  

جلسه دوم: سیستم عامل لینوکس و توزیع های مختلف آن
شبیه‌سازی فوتبال
...
 
1391/9/22تعداد بازدیدها : 28571
پرسش و پاسخ (0)  

جلسه اول : مقدمه
شبیه‌سازی فوتبال
...
 
1391/9/15تعداد بازدیدها : 27035
پرسش و پاسخ (0)  

ربات مین یاب (2- سنسور شارپ - الف)
معرفی سنسور فاصله سنج نوری شارپ
 
1390/11/17تعداد بازدیدها : 29329
پرسش و پاسخ (0)  

ربات مین یاب ( 3- سنسور شارپ - ب)
معرفی سنسور فاصله سنج نوری شارپ
 
1390/11/17تعداد بازدیدها : 23131
پرسش و پاسخ (0)  

ربات مین یاب (1- معرفی)
آشنایی با ربات های مین یاب خودکار
 
1390/11/12تعداد بازدیدها : 24595
پرسش و پاسخ (0)  

جلسه شصت و هشتم
آخرین قسمت از آموزش طراحی PCB به کمک نرم افزارAltium Designer
 
1390/6/15تعداد بازدیدها : 19344
پرسش و پاسخ (0)  

جلسه شصت و هفتم
آشنایی با قابلیت Auto Rout کردن مدار. نمایش PCB به صورت 3 بعدی
 
1390/6/2تعداد بازدیدها : 13175
پرسش و پاسخ (0)  

رقابت های ربوکاپ
تعداد بازیکن ها و ابعاد ربات ها
 
1390/5/26تعداد بازدیدها : 17173
پرسش و پاسخ (0)  

شبیه سازی
سازی در رایانه یعنی محیطی مانند واقعیت در رایانه بوجود آوریم
 
1390/5/12تعداد بازدیدها : 15480
پرسش و پاسخ (0)  

جلسه شصت و ششم
نکات حرفهای تر در طراحی PCB
 
1390/5/4تعداد بازدیدها : 13136
پرسش و پاسخ (0)  

شبیه سازی
شبیه سازی های چند بعدی
 
1390/4/26تعداد بازدیدها : 24827
پرسش و پاسخ (0)  

فوتبال روبوکاپ
یعنی لیگ فوتبالیست سایز متوسط
 
1390/4/25تعداد بازدیدها : 24325
پرسش و پاسخ (0)  

جلسه شصت و پنجم
نحوه ی چینش صحیح قطعات بر روی بورد
 
1390/4/3تعداد بازدیدها : 17007
پرسش و پاسخ (0)  

جلسه ی شصت و چهارم
روش تعیین پهنای مسیرهای مختلف در PCB...
 
1390/3/21تعداد بازدیدها : 13091
پرسش و پاسخ (0)  

رقابت های ربوکاپ
لیگ شبیه سازی رباتهای امدادگر
 
1390/3/18تعداد بازدیدها : 14549
پرسش و پاسخ (0)  

جلسه‌ی شصت و سوم
روش دیگری برای نعیین ویژگی ها و اندازه PCB...
 
1390/2/15تعداد بازدیدها : 15524
پرسش و پاسخ (0)  

جلسه‌ی شصت و دوم (ویرایش شده)
تعیین ویژگی ها و اندازه نهایی PCB...
 
1389/9/27تعداد بازدیدها : 20068
پرسش و پاسخ (0)  

جلسه‎ی شصت و یکم
کامپایل کردن مدار شماتیک
 
1389/8/26تعداد بازدیدها : 18620
پرسش و پاسخ (0)  

جلسه‎ی شصتم
سیم کشی و برقراری اتصال بین المان‌هاي جايگذاري شده در نقشه شماتيك
 
1389/8/13تعداد بازدیدها : 18318
پرسش و پاسخ (0)  

جلسه‎ی پنجاه و نهم
طراحی مدار شماتیک یک مدار بر اساس طرح اولیه‌ی آن بر روی کاغذ
 
1389/8/7تعداد بازدیدها : 19373
پرسش و پاسخ (0)  

جلسه‎ی پنجاه و هشتم
طراحی یک مدار شماتیک از روی یک طرح اولیه، در فضای Altium Designer
 
1389/8/1تعداد بازدیدها : 22125
پرسش و پاسخ (0)  

جلسه‎ی پنجاه و هفتم
در این جلسه آموزش نرم افزار 08 Altium Designer را شروع می‌کنیم.
 
1389/7/25تعداد بازدیدها : 19922
پرسش و پاسخ (0)  

جلسه‌ي پنجاه و ششم
PCB چگونه تهیه می‌شود؟
 
1389/7/18تعداد بازدیدها : 26001
پرسش و پاسخ (0)  

جلسه‌ی پنجاه و پنجم
در این جلسه در مورد فراخوانی توابعی که تعریف شده‌اند و نحوه‌ی کار با ورودی و خروجی‌های آن‌ها بحث خواهیم کرد.
 
1389/6/29تعداد بازدیدها : 15497
پرسش و پاسخ (0)  

جلسه‌ی پنجاه و چهارم
در این جلسه با نحوه‌ی تعریف توابع آشنا خواهیم شد.
 
1389/5/24تعداد بازدیدها : 15190
پرسش و پاسخ (0)  

جلسه‌ی پنجاه و سوم
آشنایی با متد برنامه‌نویسی ساخت‌یافته، شروع مبحث توابع و ...
 
1389/3/4تعداد بازدیدها : 18970
پرسش و پاسخ (7)  

جلسه‌ی پنجاه و دوم
بررسی انواع سیستم‌های خاموش کردن آتش در ربات‌های آتش‌نشان ...
 
1389/2/7تعداد بازدیدها : 122785
پرسش و پاسخ (7)  

جلسه‌ی پنجاه و یکم
همان‌طور که در اوایل کار به دوستان عزیز وعده داده بودیم، بالاخره نوبت ساخت ربات آتش‌نشان است...
 
1388/12/23تعداد بازدیدها : 27687
پرسش و پاسخ (22)  

جلسه‌ي پنجاهم
آشنایی با نمایشگرهای کاراکتری (LCD) و نحوه‌ی استفاده و راه‌اندازی آن با استفاده از میکروکنترلرهای AVR...
 
1388/10/19تعداد بازدیدها : 29495
پرسش و پاسخ (25)  

جلسه‌ي چهل و نهم
مدار راه‌انداز سلنوید در سیستم شوت در ربات فوتبالیست دانش‌آموزی، آخرین تغییرات اعمال شده از سوی فدراسیون جهانی روبوکاپ در قوانین این لیگ
 
1388/9/23تعداد بازدیدها : 27256
پرسش و پاسخ (9)  

جلسه‌ي چهل و هشتم
آشنایی با انواع سیستم شوت در روبات های فوتبالیست. آشنایی با سلنویید. آشنایی با رله. توضیح درباره ی مدارات الکترونیکی در سیستم شوت سلنویید و ...
 
1388/8/27تعداد بازدیدها : 32916
پرسش و پاسخ (11)  

جلسه‌ي چهل و هفتم
آشنایی با قوانین روبوکاپ در مورد حمل توپ در لیگ ربات های فوتبالیست. معرفی و تشریح مکانیزمی برای حمل توپ در زمین مسابقه ( دریبلینگ ) .
 
1388/8/3تعداد بازدیدها : 21403
پرسش و پاسخ (7)  

جلسه‌ي چهل و ششم
آشنايي با ساختار فني يك ربات فوتباليست دانش اموزي و...
 
1388/6/30تعداد بازدیدها : 20091
پرسش و پاسخ (9)  

جلسه‌ي چهل و پنجم
آشنايي با ليگ ربات‌هاي فوتباليست دانش‌اموزي و برخي قوانين آن و ...
 
1388/6/12تعداد بازدیدها : 32856
پرسش و پاسخ (7)  

جلسه‌‌ي چهل و چهارم
سيستم‌هاي حركتي چند جهته با 3 چرخ، كاربرد قطب نماي الكتريكي در تصحيح حركت ربات و ...
 
1388/5/29تعداد بازدیدها : 22666
پرسش و پاسخ (10)  

جلسه‌ي چهل و سوم
چگونه ممكن است ربات بتواند در دو راستاي عمود بر هم حركت كند بدون اينكه به دور خود 90 درجه بچرخد؟
 
1388/5/18تعداد بازدیدها : 24729
پرسش و پاسخ (5)  

جلسه‌ي چهل و دوم
در اين جلسه به موضوع انواع حافظه در ميكروكنترلرهاي مي‌پردازيم ...
 
1388/4/30تعداد بازدیدها : 16740
پرسش و پاسخ (14)  

جلسه‌ي چهل و يكم
ربات‌هاي مين‌ياب كنترل از راه دور (Manual) و رقابت فني ليگ ربات‌هاي مين‌ياب
 
1388/4/22تعداد بازدیدها : 20788
پرسش و پاسخ (8)  

جلسه‌ي چهلم
توضيح بيشتر در مورد ربات‌هاي مين‌ياب خودكار (autonomous)، الگوريتم‌هاي متداول براي جستجوي زمين مسابقه و ...
 
1388/4/17تعداد بازدیدها : 21916
پرسش و پاسخ (6)  

جلسه‌ي سي و نهم
آشنایی با ربات های مین یاب خودکار ...
 
1388/4/7تعداد بازدیدها : 25418
پرسش و پاسخ (16)  

جلسه‌ي سي و هشتم
كاربرد تكنيك PWM در ساخت يك ربات مسيرياب پيشرفته...
 
1388/3/3تعداد بازدیدها : 19858
پرسش و پاسخ (11)  

جلسه سي و هفتم
در اين جلسه، با توضيح در مورد نحوه‌ي انجام تنظيمات اوليه در CodeWizard، مطلب راه اندازي موتورهاي ربات به كمك PWM را تكميل خواهيم كرد...
 
1388/2/27تعداد بازدیدها : 19976
پرسش و پاسخ (3)  

جلسه‌ي سي و ششم
ادامه‌ي مبحث PWM، توابع ايجاد وقفه (Delay)، رجيستر‌هاي OCRx و ...
 
1388/2/19تعداد بازدیدها : 21640
پرسش و پاسخ (7)  

جلسه‌ي سي و پنجم
توضيح مقدماتي در مورد PWM، كاربرد و نحوه‌ي توليد آن براي ولتاژ‌هاي مختلف، latch كردن و ...
 
1388/2/12تعداد بازدیدها : 19953
پرسش و پاسخ (4)  

جلسه‌ي سي و چهارم
توضيحات در مورد بخش مكانيك ربات، موتور‌هاي گيربكس دار، شاسي ربات و ....
 
1388/2/2تعداد بازدیدها : 30004
پرسش و پاسخ (4)  

جلسه‌ي سي و سوم
نحوه‌ي استفاده از ADC در برنامه نويسي...
 
1387/12/30تعداد بازدیدها : 20934
پرسش و پاسخ (14)  

جلسه‌ي سي و دوم
تكميل if-else، ساختار while، آشنايي با مبدل آنالوگ به ديجيتال(ADC) و ...
 
1387/12/17تعداد بازدیدها : 19436
پرسش و پاسخ (3)  

جلسه‌ي سي و ‌يكم
تنظيم نرم افزاري پروگرامر در CodeVision، ساختار‌هاي كنترلي، ساختار if_else و ....
 
1387/11/26تعداد بازدیدها : 19421
پرسش و پاسخ (5)  

جلسه‌ي سي‌ام
معرفي پروتكل STK200\300 براي پروگرام كردن ميكروكنترلر‌هاي خانواده‌ي AVR، ساخت يك پروگرامر بسيار ساده و...
 
1387/11/14تعداد بازدیدها : 27505
پرسش و پاسخ (7)  

جلسه‌ي بيست و نهم
مدارهاي جانبي براي راه‌اندازي ATMEGA16، اسيلاتور، مدار Reset و ...
 
1387/10/11تعداد بازدیدها : 30342
پرسش و پاسخ (19)  

جلسه ی بیست و هشتم
آشنايي با مسابقات رباتيك. ليگ ربات‌هاي جستجوگر، ليگ ربات‌هاي فوتباليست و ...








 
1387/10/6تعداد بازدیدها : 24223
پرسش و پاسخ (7)  

جلسه‌ی بیست و هفتم
مراحل کامپایل کردن، پروگرام کردن میکروکنترلر و رفع نقص برنامه و ...
 
1387/9/6تعداد بازدیدها : 26142
پرسش و پاسخ (9)  

جلسه‌ي بيست و ششم
آشنايي با Codevision، لبه‌ي Port، لبه‌ي Chip، آشنايي با Pullup و Output value و ...

این جلسه همان‌طور که قول داده بودیم، قراره کمی در مورد Codevision توضیحاتی بدیم. در ابتدا دوستان عزیز برای اینکه بتونن مطلب رو با ما دنبال کنند، لازمه که این نرم افزار تهیه کرده و روی کامپیوتر شخصی خود نصب کنند. در زیر نسخه ی2.03.4 Crack شده‌ی این نرم افزار را، برای دانلود دوستان قرار دادیم.(حجم 8.15مگابایت)

 
1387/8/12تعداد بازدیدها : 32245
پرسش و پاسخ (10)  

جلسه‌ی بیست و پنجم
در‌باره‌ی متغیرها، Identifierها، نکات مهم در برنامه نویسی و ...

در این جلسه نیز در ادامه‌ی مطالب جلسه پیش، سعی می‌کنیم کمی بیشتر با نحوه‌ی برنامه نویسی در زبان C آشنا شویم...

 
1387/7/29تعداد بازدیدها : 23497
پرسش و پاسخ (9)  

جلسه‌ی بیست و چهارم
رجیستر چیست؟ رجیستری‌های PORTx, PINx , DDRx، قسمتی از برنامه‌ی یک ربات مسیریاب بسیار ساده و ...

رجیسترها توعی حافظه هستند که به طور مستقیم با بخشش پردازش‌گر میکروکنترلر در ارتباط هستند. هر رجیستر یک بایت یا 8 بیت است. یکی از ویژگی‌های رجیسترها این است که به خاطر ارتباط نزدیک با پردازنده، سرعت بسیار بالاتری نسبت به سایر خانه‌های حافظه دارند...

 
1387/7/17تعداد بازدیدها : 27667
پرسش و پاسخ (13)  

جلسه‌ی بیست و سوم
شروع بحث‌های تخصصی نرم‌افزاری در میکروکنترلر، ASCII Code ، اصل ضرب و ...

از این جلسه ما وارد مبحث آموزش مقدماتی زبان C می شویم تا دوستان کمی با مقدمات برنامه نویسی آشنا بشوند. در استفاده از میکروکنترلرها برای ساخت ربات های مقدماتی مثل مسیر یاب و آتش نشان و ... ما نیازی به آموختن برنامه نویسی در حد حرفه ای نداریم و کمی آشنایی با مقدمات برای ما کافیست!!!

 
1387/6/23تعداد بازدیدها : 28391
پرسش و پاسخ (18)  

جلسه‌ی بیست و دوم
میکرو‌کنترلر و مقدمات ...

از ابن جلسه ما وارد مبحث میکروکنترلر می‌شویم. این مبحث نسبت به مباحث قبلی، نیازمند توجه و دقت بیشتری است و دوستان باید زمان بیشتری برای آموزش این مبحث صرف کنند. بخشی از این مبحث مربوط به برنامه نویسی تحت زبان C است که ما سعی می کنیم دوستان رو در حد کمی با مقدمات برنامه نویسی در این زبان نیز آشنا کنیم.

 
1387/6/16تعداد بازدیدها : 29851
پرسش و پاسخ (6)  

جلسه‌ی بیست و یکم
LM317، کنترل کننده‌ی ولتاژ و جریان ...

این جلسه می‌خواهیم شما رو با رگولاتور LM317 آشنا کنیم. رگولاتورهایی که ما تا به حال با آن ها آشنا شده‌ایم همگی ولتاژ خروجی ثابتی داشتند، مثلاً 7805 خروجی ثابت 5 ولت به ما می‌دهد و 7809 خروجی ثابت 9 ولت!!! اما با رگولاتور LM317 و به کمک یک مقاومت ثابت و یک پتانسیومتر، می توانیم سطح ولتاژ خروجی را به دلخواه خود تنظیم کنیم. البته طبیعتاً سطح ولتاژ خروجی نمی تواند از ولتاژ ورودی بیشتر باشد!

 
1387/6/9تعداد بازدیدها : 55938
پرسش و پاسخ (6)  

جلسه‌ی بیستم
استفاده از L298 در ربات مسیریاب ساده، ULN2003، یک ترفند در مسیریابی ...
 
1387/6/3تعداد بازدیدها : 33828
پرسش و پاسخ (6)  

جلسه‌ی نوزدهم
تکمیل مدار اصلی ربات مسیریاب ساده...
 
1387/5/26تعداد بازدیدها : 32762
پرسش و پاسخ (8)  

جلسه هجدهم
این جلسه قراره با هم ساخت یه ربات مسیریاب ساده (بدون میکروکنترلر) رو با هم شروع کنیم.
 
1387/5/21تعداد بازدیدها : 44349
پرسش و پاسخ (13)  

جلسه‌ي هفدهم
آي سي ها‌ي OR , AND , L298, مژده...
 
1387/4/19تعداد بازدیدها : 35349
پرسش و پاسخ (33)  

جلسه‌ي شانزدهم
شروع مبحث ديجيتال، And، OR، Not....
 
1387/3/8تعداد بازدیدها : 23669
پرسش و پاسخ (24)  

جلسه‌ي پانزدهم(آزمايشگاه)
توضيحات در مورد نحوه‌ي استفاده از Op_Amp
 
1387/2/25تعداد بازدیدها : 32800
پرسش و پاسخ (14)  

جلسه‌ي چهاردهم(آزمايشگاه)
مدارهاي فتوترنزيستورهاي گيرنده و فرستنده‌ي مادون قرمز و ...
 
1387/2/15تعداد بازدیدها : 30900
پرسش و پاسخ (7)  

جلسه‌ي سيزدهم (آزمايشگاه)
انجام آزمايش شماره‌ي سه، كار با منبع تغذيه، كامپيوتر به عنوان مولد، كار با 7segment
 
1387/1/6تعداد بازدیدها : 34664
پرسش و پاسخ (22)  

جلسه ي دوازدهم(آزمايشگاه)
انجام آزمايش شماره‌‌ي 2، مربوط به مبحث خازن‌ها...
 
1386/12/12تعداد بازدیدها : 30491
پرسش و پاسخ (8)  

جلسه ی یازدهم (آزمايشگاه)
آشنایی و نحوه ی کار با برد برد...
 
1386/12/1تعداد بازدیدها : 44431
پرسش و پاسخ (5)  

جلسه ی دهم (آزمایشگاه)
معرفی قطعات مورد نیاز تا شروع مبحث دیجیتال، آزمایش1، آموزش کار با مولتی متر دیجیتال....
 
1386/11/21تعداد بازدیدها : 39848
پرسش و پاسخ (9)  

جلسه ی نهم(آزمایشگاه)
وسایل لازم برای تهیه ی یک آزمایشگاه کوچک
 
1386/10/30تعداد بازدیدها : 30184
پرسش و پاسخ (9)  

جلسه‌ی هشتم
بافرها (74245) و ICهای راه انداز (L298) و .....
 
1386/10/21تعداد بازدیدها : 47126
پرسش و پاسخ (4)  

جلسه‌ی هفتم
خبر خوب!، رگولاتور، Op-Amp
 
1386/10/14تعداد بازدیدها : 36910
پرسش و پاسخ (6)  

جلسه‌ي ششم
ديود نوري، 7Segment،ديودهاي مادون قرمز، ترانزيستور، باياسينگ ترانزيستور....
 
1386/10/6تعداد بازدیدها : 40651
پرسش و پاسخ (4)  

جلسه‌ی پنجم (بررسی چشم انداز پروژه)
ادامه مبحث دیود ها، دیود زنر، بررسی چشم انداز کار و بررسی مراحل ساخت یک ربات آتش نشان...
 
1386/10/1تعداد بازدیدها : 54218
پرسش و پاسخ (19)  

جلسه‌ي چهارم
كد خواني خازن‌‌‌ها ، خازن‌هاي سري و موازي، شروع ديود
 
1386/9/26تعداد بازدیدها : 39961
پرسش و پاسخ (3)  

جلسه‌ی سوم
بحث این جلسه در مورد انواع به هم بستن مقاومت ها ، و معرفی خازن و ظرفیت خازن
 
1386/9/21تعداد بازدیدها : 112416
پرسش و پاسخ (7)  

جلسه‌ی دوم
شروع آنالوگ، تعریف V,I,R ، قانون اهم و کد خوانی مقاومت...
 
1386/9/15تعداد بازدیدها : 48004
پرسش و پاسخ (15)  

جلسه‌ي يكم (معرفی)
اين جلسه صرفاً براي آشنايي و معرفي است...
 
1386/9/4تعداد بازدیدها : 81040
پرسش و پاسخ (29)  

 

 

 فعاليت هاي علمي
 تماس با ما