توجه :
 
 چنانچه مفاهیم یا عبارت ها و اصطلاحات به کار رفته در این صفحه را متوجه نمی شوید، می توانید مطالعه خود را از اولین جلسه آموزشی رباتیک شروع نمایید. بدین منظور روی لینک زیر کلیک فرمایید:
 
 
همچنین چنانچه بخشی از مطالب را قبلا خوانده اید، برای مشاهده فهرست موضوعات جلسات آموزشی رباتیک، لطفا روی لینک زیر کلیک فرمایید:
 
 
در این بخش از سایت رشد، مطالب آموزشی در زمینه رباتیک با زبان بسیار ساده و بر مبنای مطالبی که در سنین راهنمایی آموخته اید ارائه شده و در هر جلسه مطالب جدیدی آموزش داده شده اند.
 آخرین مطالب
 رباتيك
جلسه هشتم: نصب و راه‌اندازی ابزارهای شبیه‌سازی فوتبال 
شبیه‌سازی فوتبال
در این جلسه به آموزش دریافت، نصب و اجرای ابزار‌های شبیه‌سازی فوتبال خواهیم پرداخت. در پایان این جلسه یک مسابقه شبیه‌سازی بین دو تیم از پیش ساخته‌شده را به‌دست خودتان اجرا خواهید کرد.
 
1392/2/8تعداد بازدیدها : 19735
پرسش و پاسخ (0)  

جلسه هفتم : آشنایی با سایر ابزار های شبیه سازی فوتبال 
شبیه‌سازی فوتبال
جلسه پیش به معرفی نرم‌افزار RCSSServer پرداختیم. در این جلسه با نرم‌افزارهای RCSSMonitor و RCSSLogPlayer آشنا خواهید شد.
 
1392/2/8تعداد بازدیدها : 12193
پرسش و پاسخ (0)  

جلسه ششم: آشنایی با سرور شبیه‌ساز فوتبال
شبیه‌سازی فوتبال
در این جلسه به معرفی اصلی ترین ابزار های شبیه سازی فوتبال دو بعدی یعنی نرم افزار RCSSServer، خواهیم پرداخت. آشنایی با سایر ابزار ها را برای جلوگیری از طولانی شدن بحث به جلسه بعد موکول می کنیم.
 
1392/2/8تعداد بازدیدها : 12116
پرسش و پاسخ (0)  

جلسه پنجم: ارتباط با سیستم عامل لینوکس از طریق محیط Terminal 
شبیه‌سازی فوتبال
...
 
1391/10/15تعداد بازدیدها : 21174
پرسش و پاسخ (0)  

جلسه چهارم: آشنایی با میز کار سیستم عامل Ubuntu
شبیه‌سازی فوتبال
...
 
1391/10/8تعداد بازدیدها : 27324
پرسش و پاسخ (0)  

جلسه سوم: نصب سیستم عامل لینوکس
شبیه‌سازی فوتبال
...
 
1391/10/1تعداد بازدیدها : 19446
پرسش و پاسخ (0)  

جلسه دوم: سیستم عامل لینوکس و توزیع های مختلف آن
شبیه‌سازی فوتبال
...
 
1391/9/22تعداد بازدیدها : 21100
پرسش و پاسخ (0)  

جلسه اول : مقدمه
شبیه‌سازی فوتبال
...
 
1391/9/15تعداد بازدیدها : 20693
پرسش و پاسخ (0)  

ربات مین یاب (2- سنسور شارپ - الف)
معرفی سنسور فاصله سنج نوری شارپ
 
1390/11/17تعداد بازدیدها : 24117
پرسش و پاسخ (0)  

ربات مین یاب ( 3- سنسور شارپ - ب)
معرفی سنسور فاصله سنج نوری شارپ
 
1390/11/17تعداد بازدیدها : 18404
پرسش و پاسخ (0)  

ربات مین یاب (1- معرفی)
آشنایی با ربات های مین یاب خودکار
 
1390/11/12تعداد بازدیدها : 18660
پرسش و پاسخ (0)  

جلسه شصت و هشتم
آخرین قسمت از آموزش طراحی PCB به کمک نرم افزارAltium Designer
 
1390/6/15تعداد بازدیدها : 14816
پرسش و پاسخ (0)  

جلسه شصت و هفتم
آشنایی با قابلیت Auto Rout کردن مدار. نمایش PCB به صورت 3 بعدی
 
1390/6/2تعداد بازدیدها : 9948
پرسش و پاسخ (0)  

رقابت های ربوکاپ
تعداد بازیکن ها و ابعاد ربات ها
 
1390/5/26تعداد بازدیدها : 11885
پرسش و پاسخ (0)  

شبیه سازی
سازی در رایانه یعنی محیطی مانند واقعیت در رایانه بوجود آوریم
 
1390/5/12تعداد بازدیدها : 11651
پرسش و پاسخ (0)  

جلسه شصت و ششم
نکات حرفهای تر در طراحی PCB
 
1390/5/4تعداد بازدیدها : 10085
پرسش و پاسخ (0)  

شبیه سازی
شبیه سازی های چند بعدی
 
1390/4/26تعداد بازدیدها : 16675
پرسش و پاسخ (0)  

فوتبال روبوکاپ
یعنی لیگ فوتبالیست سایز متوسط
 
1390/4/25تعداد بازدیدها : 17167
پرسش و پاسخ (0)  

جلسه شصت و پنجم
نحوه ی چینش صحیح قطعات بر روی بورد
 
1390/4/3تعداد بازدیدها : 13140
پرسش و پاسخ (0)  

جلسه ی شصت و چهارم
روش تعیین پهنای مسیرهای مختلف در PCB...
 
1390/3/21تعداد بازدیدها : 10067
پرسش و پاسخ (0)  

رقابت های ربوکاپ
لیگ شبیه سازی رباتهای امدادگر
 
1390/3/18تعداد بازدیدها : 10119
پرسش و پاسخ (0)  

جلسه‌ی شصت و سوم
روش دیگری برای نعیین ویژگی ها و اندازه PCB...
 
1390/2/15تعداد بازدیدها : 12198
پرسش و پاسخ (0)  

جلسه‌ی شصت و دوم (ویرایش شده)
تعیین ویژگی ها و اندازه نهایی PCB...
 
1389/9/27تعداد بازدیدها : 15434
پرسش و پاسخ (0)  

جلسه‎ی شصت و یکم
کامپایل کردن مدار شماتیک
 
1389/8/26تعداد بازدیدها : 15462
پرسش و پاسخ (0)  

جلسه‎ی شصتم
سیم کشی و برقراری اتصال بین المان‌هاي جايگذاري شده در نقشه شماتيك
 
1389/8/13تعداد بازدیدها : 13947
پرسش و پاسخ (0)  

جلسه‎ی پنجاه و نهم
طراحی مدار شماتیک یک مدار بر اساس طرح اولیه‌ی آن بر روی کاغذ
 
1389/8/7تعداد بازدیدها : 14690
پرسش و پاسخ (0)  

جلسه‎ی پنجاه و هشتم
طراحی یک مدار شماتیک از روی یک طرح اولیه، در فضای Altium Designer
 
1389/8/1تعداد بازدیدها : 16972
پرسش و پاسخ (0)  

جلسه‎ی پنجاه و هفتم
در این جلسه آموزش نرم افزار 08 Altium Designer را شروع می‌کنیم.
 
1389/7/25تعداد بازدیدها : 15740
پرسش و پاسخ (0)  

جلسه‌ي پنجاه و ششم
PCB چگونه تهیه می‌شود؟
 
1389/7/18تعداد بازدیدها : 21224
پرسش و پاسخ (0)  

جلسه‌ی پنجاه و پنجم
در این جلسه در مورد فراخوانی توابعی که تعریف شده‌اند و نحوه‌ی کار با ورودی و خروجی‌های آن‌ها بحث خواهیم کرد.
 
1389/6/29تعداد بازدیدها : 12249
پرسش و پاسخ (0)  

جلسه‌ی پنجاه و چهارم
در این جلسه با نحوه‌ی تعریف توابع آشنا خواهیم شد.
 
1389/5/24تعداد بازدیدها : 12053
پرسش و پاسخ (0)  

جلسه‌ی پنجاه و سوم
آشنایی با متد برنامه‌نویسی ساخت‌یافته، شروع مبحث توابع و ...
 
1389/3/4تعداد بازدیدها : 15677
پرسش و پاسخ (7)  

جلسه‌ی پنجاه و دوم
بررسی انواع سیستم‌های خاموش کردن آتش در ربات‌های آتش‌نشان ...
 
1389/2/7تعداد بازدیدها : 105026
پرسش و پاسخ (7)  

جلسه‌ی پنجاه و یکم
همان‌طور که در اوایل کار به دوستان عزیز وعده داده بودیم، بالاخره نوبت ساخت ربات آتش‌نشان است...
 
1388/12/23تعداد بازدیدها : 22579
پرسش و پاسخ (22)  

جلسه‌ي پنجاهم
آشنایی با نمایشگرهای کاراکتری (LCD) و نحوه‌ی استفاده و راه‌اندازی آن با استفاده از میکروکنترلرهای AVR...
 
1388/10/19تعداد بازدیدها : 24194
پرسش و پاسخ (25)  

جلسه‌ي چهل و نهم
مدار راه‌انداز سلنوید در سیستم شوت در ربات فوتبالیست دانش‌آموزی، آخرین تغییرات اعمال شده از سوی فدراسیون جهانی روبوکاپ در قوانین این لیگ
 
1388/9/23تعداد بازدیدها : 22919
پرسش و پاسخ (9)  

جلسه‌ي چهل و هشتم
آشنایی با انواع سیستم شوت در روبات های فوتبالیست. آشنایی با سلنویید. آشنایی با رله. توضیح درباره ی مدارات الکترونیکی در سیستم شوت سلنویید و ...
 
1388/8/27تعداد بازدیدها : 28270
پرسش و پاسخ (11)  

جلسه‌ي چهل و هفتم
آشنایی با قوانین روبوکاپ در مورد حمل توپ در لیگ ربات های فوتبالیست. معرفی و تشریح مکانیزمی برای حمل توپ در زمین مسابقه ( دریبلینگ ) .
 
1388/8/3تعداد بازدیدها : 17394
پرسش و پاسخ (7)  

جلسه‌ي چهل و ششم
آشنايي با ساختار فني يك ربات فوتباليست دانش اموزي و...
 
1388/6/30تعداد بازدیدها : 16607
پرسش و پاسخ (9)  

جلسه‌ي چهل و پنجم
آشنايي با ليگ ربات‌هاي فوتباليست دانش‌اموزي و برخي قوانين آن و ...
 
1388/6/12تعداد بازدیدها : 26473
پرسش و پاسخ (7)  

جلسه‌‌ي چهل و چهارم
سيستم‌هاي حركتي چند جهته با 3 چرخ، كاربرد قطب نماي الكتريكي در تصحيح حركت ربات و ...
 
1388/5/29تعداد بازدیدها : 17699
پرسش و پاسخ (10)  

جلسه‌ي چهل و سوم
چگونه ممكن است ربات بتواند در دو راستاي عمود بر هم حركت كند بدون اينكه به دور خود 90 درجه بچرخد؟
 
1388/5/18تعداد بازدیدها : 19727
پرسش و پاسخ (5)  

جلسه‌ي چهل و دوم
در اين جلسه به موضوع انواع حافظه در ميكروكنترلرهاي مي‌پردازيم ...
 
1388/4/30تعداد بازدیدها : 13471
پرسش و پاسخ (14)  

جلسه‌ي چهل و يكم
ربات‌هاي مين‌ياب كنترل از راه دور (Manual) و رقابت فني ليگ ربات‌هاي مين‌ياب
 
1388/4/22تعداد بازدیدها : 17410
پرسش و پاسخ (8)  

جلسه‌ي چهلم
توضيح بيشتر در مورد ربات‌هاي مين‌ياب خودكار (autonomous)، الگوريتم‌هاي متداول براي جستجوي زمين مسابقه و ...
 
1388/4/17تعداد بازدیدها : 17948
پرسش و پاسخ (6)  

جلسه‌ي سي و نهم
آشنایی با ربات های مین یاب خودکار ...
 
1388/4/7تعداد بازدیدها : 19122
پرسش و پاسخ (16)  

جلسه‌ي سي و هشتم
كاربرد تكنيك PWM در ساخت يك ربات مسيرياب پيشرفته...
 
1388/3/3تعداد بازدیدها : 16502
پرسش و پاسخ (11)  

جلسه سي و هفتم
در اين جلسه، با توضيح در مورد نحوه‌ي انجام تنظيمات اوليه در CodeWizard، مطلب راه اندازي موتورهاي ربات به كمك PWM را تكميل خواهيم كرد...
 
1388/2/27تعداد بازدیدها : 16216
پرسش و پاسخ (3)  

جلسه‌ي سي و ششم
ادامه‌ي مبحث PWM، توابع ايجاد وقفه (Delay)، رجيستر‌هاي OCRx و ...
 
1388/2/19تعداد بازدیدها : 17993
پرسش و پاسخ (7)  

جلسه‌ي سي و پنجم
توضيح مقدماتي در مورد PWM، كاربرد و نحوه‌ي توليد آن براي ولتاژ‌هاي مختلف، latch كردن و ...
 
1388/2/12تعداد بازدیدها : 17171
پرسش و پاسخ (4)  

جلسه‌ي سي و چهارم
توضيحات در مورد بخش مكانيك ربات، موتور‌هاي گيربكس دار، شاسي ربات و ....
 
1388/2/2تعداد بازدیدها : 25797
پرسش و پاسخ (4)  

جلسه‌ي سي و سوم
نحوه‌ي استفاده از ADC در برنامه نويسي...
 
1387/12/30تعداد بازدیدها : 18432
پرسش و پاسخ (14)  

جلسه‌ي سي و دوم
تكميل if-else، ساختار while، آشنايي با مبدل آنالوگ به ديجيتال(ADC) و ...
 
1387/12/17تعداد بازدیدها : 16953
پرسش و پاسخ (3)  

جلسه‌ي سي و ‌يكم
تنظيم نرم افزاري پروگرامر در CodeVision، ساختار‌هاي كنترلي، ساختار if_else و ....
 
1387/11/26تعداد بازدیدها : 16189
پرسش و پاسخ (5)  

جلسه‌ي سي‌ام
معرفي پروتكل STK200\300 براي پروگرام كردن ميكروكنترلر‌هاي خانواده‌ي AVR، ساخت يك پروگرامر بسيار ساده و...
 
1387/11/14تعداد بازدیدها : 23046
پرسش و پاسخ (7)  

جلسه‌ي بيست و نهم
مدارهاي جانبي براي راه‌اندازي ATMEGA16، اسيلاتور، مدار Reset و ...
 
1387/10/11تعداد بازدیدها : 26581
پرسش و پاسخ (19)  

جلسه ی بیست و هشتم
آشنايي با مسابقات رباتيك. ليگ ربات‌هاي جستجوگر، ليگ ربات‌هاي فوتباليست و ...








 
1387/10/6تعداد بازدیدها : 20893
پرسش و پاسخ (7)  

جلسه‌ی بیست و هفتم
مراحل کامپایل کردن، پروگرام کردن میکروکنترلر و رفع نقص برنامه و ...
 
1387/9/6تعداد بازدیدها : 22001
پرسش و پاسخ (9)  

جلسه‌ي بيست و ششم
آشنايي با Codevision، لبه‌ي Port، لبه‌ي Chip، آشنايي با Pullup و Output value و ...

این جلسه همان‌طور که قول داده بودیم، قراره کمی در مورد Codevision توضیحاتی بدیم. در ابتدا دوستان عزیز برای اینکه بتونن مطلب رو با ما دنبال کنند، لازمه که این نرم افزار تهیه کرده و روی کامپیوتر شخصی خود نصب کنند. در زیر نسخه ی2.03.4 Crack شده‌ی این نرم افزار را، برای دانلود دوستان قرار دادیم.(حجم 8.15مگابایت)

 
1387/8/12تعداد بازدیدها : 28092
پرسش و پاسخ (10)  

جلسه‌ی بیست و پنجم
در‌باره‌ی متغیرها، Identifierها، نکات مهم در برنامه نویسی و ...

در این جلسه نیز در ادامه‌ی مطالب جلسه پیش، سعی می‌کنیم کمی بیشتر با نحوه‌ی برنامه نویسی در زبان C آشنا شویم...

 
1387/7/29تعداد بازدیدها : 20232
پرسش و پاسخ (9)  

جلسه‌ی بیست و چهارم
رجیستر چیست؟ رجیستری‌های PORTx, PINx , DDRx، قسمتی از برنامه‌ی یک ربات مسیریاب بسیار ساده و ...

رجیسترها توعی حافظه هستند که به طور مستقیم با بخشش پردازش‌گر میکروکنترلر در ارتباط هستند. هر رجیستر یک بایت یا 8 بیت است. یکی از ویژگی‌های رجیسترها این است که به خاطر ارتباط نزدیک با پردازنده، سرعت بسیار بالاتری نسبت به سایر خانه‌های حافظه دارند...

 
1387/7/17تعداد بازدیدها : 24075
پرسش و پاسخ (13)  

جلسه‌ی بیست و سوم
شروع بحث‌های تخصصی نرم‌افزاری در میکروکنترلر، ASCII Code ، اصل ضرب و ...

از این جلسه ما وارد مبحث آموزش مقدماتی زبان C می شویم تا دوستان کمی با مقدمات برنامه نویسی آشنا بشوند. در استفاده از میکروکنترلرها برای ساخت ربات های مقدماتی مثل مسیر یاب و آتش نشان و ... ما نیازی به آموختن برنامه نویسی در حد حرفه ای نداریم و کمی آشنایی با مقدمات برای ما کافیست!!!

 
1387/6/23تعداد بازدیدها : 23994
پرسش و پاسخ (18)  

جلسه‌ی بیست و دوم
میکرو‌کنترلر و مقدمات ...

از ابن جلسه ما وارد مبحث میکروکنترلر می‌شویم. این مبحث نسبت به مباحث قبلی، نیازمند توجه و دقت بیشتری است و دوستان باید زمان بیشتری برای آموزش این مبحث صرف کنند. بخشی از این مبحث مربوط به برنامه نویسی تحت زبان C است که ما سعی می کنیم دوستان رو در حد کمی با مقدمات برنامه نویسی در این زبان نیز آشنا کنیم.

 
1387/6/16تعداد بازدیدها : 25941
پرسش و پاسخ (6)  

جلسه‌ی بیست و یکم
LM317، کنترل کننده‌ی ولتاژ و جریان ...

این جلسه می‌خواهیم شما رو با رگولاتور LM317 آشنا کنیم. رگولاتورهایی که ما تا به حال با آن ها آشنا شده‌ایم همگی ولتاژ خروجی ثابتی داشتند، مثلاً 7805 خروجی ثابت 5 ولت به ما می‌دهد و 7809 خروجی ثابت 9 ولت!!! اما با رگولاتور LM317 و به کمک یک مقاومت ثابت و یک پتانسیومتر، می توانیم سطح ولتاژ خروجی را به دلخواه خود تنظیم کنیم. البته طبیعتاً سطح ولتاژ خروجی نمی تواند از ولتاژ ورودی بیشتر باشد!

 
1387/6/9تعداد بازدیدها : 38076
پرسش و پاسخ (6)  

جلسه‌ی بیستم
استفاده از L298 در ربات مسیریاب ساده، ULN2003، یک ترفند در مسیریابی ...
 
1387/6/3تعداد بازدیدها : 29171
پرسش و پاسخ (6)  

جلسه‌ی نوزدهم
تکمیل مدار اصلی ربات مسیریاب ساده...
 
1387/5/26تعداد بازدیدها : 28917
پرسش و پاسخ (8)  

جلسه هجدهم
این جلسه قراره با هم ساخت یه ربات مسیریاب ساده (بدون میکروکنترلر) رو با هم شروع کنیم.
 
1387/5/21تعداد بازدیدها : 39059
پرسش و پاسخ (13)  

جلسه‌ي هفدهم
آي سي ها‌ي OR , AND , L298, مژده...
 
1387/4/19تعداد بازدیدها : 31757
پرسش و پاسخ (33)  

جلسه‌ي شانزدهم
شروع مبحث ديجيتال، And، OR، Not....
 
1387/3/8تعداد بازدیدها : 21471
پرسش و پاسخ (24)  

جلسه‌ي پانزدهم(آزمايشگاه)
توضيحات در مورد نحوه‌ي استفاده از Op_Amp
 
1387/2/25تعداد بازدیدها : 27742
پرسش و پاسخ (14)  

جلسه‌ي چهاردهم(آزمايشگاه)
مدارهاي فتوترنزيستورهاي گيرنده و فرستنده‌ي مادون قرمز و ...
 
1387/2/15تعداد بازدیدها : 27889
پرسش و پاسخ (7)  

جلسه‌ي سيزدهم (آزمايشگاه)
انجام آزمايش شماره‌ي سه، كار با منبع تغذيه، كامپيوتر به عنوان مولد، كار با 7segment
 
1387/1/6تعداد بازدیدها : 31354
پرسش و پاسخ (22)  

جلسه ي دوازدهم(آزمايشگاه)
انجام آزمايش شماره‌‌ي 2، مربوط به مبحث خازن‌ها...
 
1386/12/12تعداد بازدیدها : 25613
پرسش و پاسخ (8)  

جلسه ی یازدهم (آزمايشگاه)
آشنایی و نحوه ی کار با برد برد...
 
1386/12/1تعداد بازدیدها : 39271
پرسش و پاسخ (5)  

جلسه ی دهم (آزمایشگاه)
معرفی قطعات مورد نیاز تا شروع مبحث دیجیتال، آزمایش1، آموزش کار با مولتی متر دیجیتال....
 
1386/11/21تعداد بازدیدها : 36068
پرسش و پاسخ (9)  

جلسه ی نهم(آزمایشگاه)
وسایل لازم برای تهیه ی یک آزمایشگاه کوچک
 
1386/10/30تعداد بازدیدها : 27481
پرسش و پاسخ (9)  

جلسه‌ی هشتم
بافرها (74245) و ICهای راه انداز (L298) و .....
 
1386/10/21تعداد بازدیدها : 41442
پرسش و پاسخ (4)  

جلسه‌ی هفتم
خبر خوب!، رگولاتور، Op-Amp
 
1386/10/14تعداد بازدیدها : 33689
پرسش و پاسخ (6)  

جلسه‌ي ششم
ديود نوري، 7Segment،ديودهاي مادون قرمز، ترانزيستور، باياسينگ ترانزيستور....
 
1386/10/6تعداد بازدیدها : 36653
پرسش و پاسخ (4)  

جلسه‌ی پنجم (بررسی چشم انداز پروژه)
ادامه مبحث دیود ها، دیود زنر، بررسی چشم انداز کار و بررسی مراحل ساخت یک ربات آتش نشان...
 
1386/10/1تعداد بازدیدها : 49224
پرسش و پاسخ (19)  

جلسه‌ي چهارم
كد خواني خازن‌‌‌ها ، خازن‌هاي سري و موازي، شروع ديود
 
1386/9/26تعداد بازدیدها : 35347
پرسش و پاسخ (3)  

جلسه‌ی سوم
بحث این جلسه در مورد انواع به هم بستن مقاومت ها ، و معرفی خازن و ظرفیت خازن
 
1386/9/21تعداد بازدیدها : 107790
پرسش و پاسخ (7)  

جلسه‌ی دوم
شروع آنالوگ، تعریف V,I,R ، قانون اهم و کد خوانی مقاومت...
 
1386/9/15تعداد بازدیدها : 43526
پرسش و پاسخ (15)  

جلسه‌ي يكم (معرفی)
اين جلسه صرفاً براي آشنايي و معرفي است...
 
1386/9/4تعداد بازدیدها : 72737
پرسش و پاسخ (29)  

 

 

 فعاليت هاي علمي
 تماس با ما