گشتاور، حرکت تقديمي
ژيروسكوپ
يكي از انواع ژيروسكوپ روتور (ماشين متحركي) است پُرجرم كه داخل سه حلقه داير‌ه‌اي قرار گرفته است. استقرار هركدام از روتورها در سطوحي با قدرت ثبات بالا گشتاور كوچكي را درون روتو ايجاد مي‌كند.
تصوير معروف ژيروسكوپ جرم سنگين معلقي است در حلقه‌هاي سبكي كه روتور مركزي را از گشتاورهاي بيروني دور نگه داشته است. در سرعت‌هاي بالا ژيروسكوپ پايداري تعادل فوق‌العاده‌اي در جهت حركت سريع محور مركزي دارد. بقاي انرژي باعث مي‌شود كه تكانه‌ي زاويه‌اي روتور هم مقدار و هم جهت حركت را در غياب گشتاور ثابت نگه‌دارد. شكل قديمي ژيروسكوپ «ژيرو- كمپس» (ژيرو- قطبنما) بود ولي مثال‌هاي متعددي غير از اين مدل وجود دارد. دوچرخه و موتورسيكلت، چرخش زمين در فضا، حتي رفتار بومرنگ.
حرکت تقديمي ژيروسكوپ
اگر يك ژيروسكوپ به حركت واداشته شود، حلقه‌ها دوباره سعي مي‌كنند جهت‌گيري كنند تا محور چرخش خود را در روتور حفظ كنند. اگر در مانند شكل در آن جهت به حركت واداشته شوند، ژيروسكوپ در جهتي كه مي‌بينيد، حرکت تقديمي خواهد داشت چون گرانش روي آن گشتاور ايجاد مي‌كند.
