بهگزارش خبرگزاری دانشجویان ایران (ایسنا)، «کیارش عدل» با بیان اینکه روبات نوازنده با هدف برداشتن گامی در شبیهسازی حرکت انسان طراحی شده است گفت: این روبات - که قابلیت اجرای موسیقی زنده توسط پیانو (کیبورد) را دارد - با شبیهسازی حرکت دست در هنگام نواختن پیانو طراحی و ساخته شده است.
وی ادامه داد: روبات نوازنده توانایی دریافت قطعههای موسیقی از برنامهی رایانهای و انتقال آن از طریق مدارهای الکترونیکی به قطعههای مکانیکی - که بهشکل دست انسان طراحی شدهاند و سپس نواختن موسیقی - را دارد.
برای پیادهسازی این ایده تلفیقی از دانش الکترونیک، رایانه، مکانیک و موسیقی استفاده شده است.
«عدل» دربارهی ساختار طرح توضیح داد: چگونگی انجام کار بدینصورت است که کاربر بهکمک نرمافزاری کاملاً گرافیکی با شبیهسازی نتهای موسیقی و کلیدهای پیانو، آهنگ موردنظر را وارد میکند.
نتها توسط رایانه پردازش شده و در میکروکنترلرهای مدار طبق الگوریتم خاص برنامهریزی میشوند؛ سپس روبات بدون نیاز به رایانه توسط میکروکنترلرها به نواختن میپردازد.
مبتکر روبات نوازنده تصریح کرد: از ویژگیهای منحصر بهفرد طرح میتوان به سرعت بالای آن در هنگام نواختن بهدلیل استفاده از سیستمهای الکترونیکی اشاره کرد.
همچنین صرفه اقتصادی در تولید، شباهت به الگوی واقعی از جمله نواختن با قدرت متفاوت در طول آهنگ، مصرف کم جریان و قابلیت راهاندازی بدون جریان مستقیم برق، کمحجم و قابلحمل بودن، احتمال کم ایجاد خطا و اشکالزدایی آسان نیز از ویژگیهای طرح بهشمار میروند.
وی با اشاره به اینکه این روبات در مکانهای عمومی مثل: رستورانها، هتلها و پارکها قابلاستفاده است خاطرنشان کرد: میتوان از روبات نوازنده در مهدکودکها برای سرگرم کردن کودکان و علاقهمند کردن آنها به موسیقی و همچنین در آسایشگاههای معلولان و سالمندان برای پُر کردن گوشهای از خلوت روزانهی آنها با مشارکت خودشان استفاده کرد.
روبات نوازنده همچنین میتواند بهعنوان راهنما و کمک برای نواموزان این رشتهی موسیقی بهعنوان عضوی از نوازندگان ارکسترهای موسیقی بهعنوان الگویی مناسب برای طرحهای روباتیکی و الکترونیکی مشابه استفاده شود.
در نهایت با تقویت و کامل کردن این طرح میتوان گامی در شبیهسازی حرکتی انسان برای تولید گستردهتر برداشت.