حركت چرخشي درجهت حركت است و ذاتاً فرايند برداري است. ولي جهت حركت نقطه‌اي روي چرخ در حال چرخش به‌طور پيوسته عوض مي‌شود و نمي‌توان مسير آن را به‌راحتي دنبال كرد. تنها جهت ثابت براي يك چرخ محور چرخش آن است، پس منطقي است جهت اين محور را به‌عنوان جهت سرعت زاويه‌اي انتخاب كنيم. در تصوير سمت چپ دو جهت را مي‌توانيم اختيار كنيم. معمول است كه از قانون دست راست براي تعيين جهت كميت‌هاي زاويه‌اي استفاده كنيم.