اندازه حركت زاويه‌اي چرخ‌هاي دوچرخه وقتي مي‌چرخد شبيه حركت ژيروسكپي عمل مي‌كند تا دوچرخه زمين نيافتد. اين حركت ژيروسكپي به چرخش دو چرخه هم كمك مي‌كند. دوچرخه با حركت ژيروسكوپي متعادل و صاف حركت مي‌كند.
شكل 1.
اگر دوچرخه‌سوار به سمت چپ خودش را متمايل كند، گشتاور حركت تقديمي پادساعت‌گرد بوجود مي‌آورد (با چرخش دوچرخه به سمت چپ).
شكل 2.