مثل یک کابوس است: یک روبوت وارد دستگاه گوارش می شود، پنجه های آهنین اش را باز می کند و به درون بافت روده فرو می برد، آرام  آرام روی روده راه می رود و هر جا که بخواهد، لنگر خود را به درون بافت فرو می برد و فریاد بیمار را به آسمان بلند می کند و...

از وقتی کپسول های دوربین دار برای عکس برداری از فضای داخلی دستگاه گوارش عرضه شد، خیلی ها ترسیدند و همان آندوسکوپی را ترجیح دادند ولی آریانا من چیالی، پژوهشگر مدرسه مطالعات پیشرفته در پیزای ایتالیا، می گوید: این تصور کاملا اشتباه است، زیرا روبوت های تصویربردار به نحوی طراحی می شوند که کمترین آسیب و دردی متوجه بیمار نشود. در اغلب این روبوت ها، یک دوربین درون کپسولی غیرقابل هضم قرار گرفته که کپسول هم قابلیت کنترل از خارج بدن ندارد. از این رو روبوت همراه مواد دیگر در طول روده حرکت می کند و عکس برداری می کند و در نهایت از مقعد خارج می شود.
کپسول  های رایج فعلی شرایطی شبیه به یک قطار را دارند. اگر در حال عکس برداری، نیاز به عکاسی مجدد باشد، با کپسول های فعلی امکان پذیر نیست، زیرا مثل یک قطار به مسیر خود ادامه می دهد. به دلیل چنین مشکلاتی، من چیالی تصمیم به ساخت روبوتی گرفت که از دور قابل کنترل باشد. به گفته او، توانایی این روبوت در حرکت و توقف، توانایی پزشکان را در تصویربرداری بهتر از مناطق مشکوک در روده افزایش می دهد.
این کپسول خزنده و هدایت شونده، شش پا دارد که در انتهای هر کدام یک چنگک قرار گرفته است. این چنگک ها از لیز خوردن کپسول در طول حرکت جلوگیری می کنند و البته آن قدر کوچکند که به بافت نرم  درون روده آسیب نمی زند. این کپسول همچنین می تواند در هر نقطه از مسیر توقف کند، بدین شکل که صفحه ای متشکل از دو آرواره پنج میلی متری دندانه دار به دیواره روده متصل می کند. این صفحه همانند یک لنگر از تکان خوردن کپسول در اثر تکان های ماهیچه ای درون روده جلوگیری می کند. این لنگر هم درد زیادی تولید نمی کند، چرا که به بخش بسیار کوچکی از روده متصل می شود و از طرف دیگر هم، پایانه های عصبی روده زیاد نیست. در هر صورت استفاده از این کپسول نسبت به روش های کلنوسکوپی یا گاستروسکوپی که با تورم روده درد زیادی را موجب می شوند، بسیار ملایم تر و کم دردتر است. در حال حاضر آزمایش ها بر روی یک روده مصنوعی که از بافت خوک تهیه شده، صورت می گیرد و اعضای گروه امیدوارند آزمایش های انسانی را به زودی آغاز کنند.