گروه دانش و فن آوری: چهار دانشجوی رشته کاردانی الکترونیک دانشگاه آزاد واحد آشتیان یک روبات ساخته اند که می تواند از محوطه اطراف محل مأموریت خود نگهبانی کند. روبات نگهبان، یک روبات هوشمند برای حفظ امنیت محوطه ای معین است. این روبات پس از چرخیدن در نقطه تعیین شده، فضای اطراف خود را اسکن می کند. این کار با 3 تا حسگر انجام می شود. این حسگرها نور زیر سرخ (IR) از خود ساطع می کنند که با توان بالایی می تواند محیط اطرافش را اسکن کند. اگر جسمی به طور غیرمجاز وارد محدوده شود حسگر یک پیام به میکرو کنترل ارسال می کند. پس از دریافت آن پیام و  آگاه شدن از وجود جسم خارجی غیرمجاز، روبات به سیستم صوتی دستور می دهد که پیامی مبنی بر ورود غیر مجازش به محدوده تعیین شده اعلام کند.
در تمامی این لحظات روبات جسم را با نور مرئی یک لیزر هدف قرار داده است. پس از اعلام هشدار و دریافت نکردن عکس العمل از جسم متجاوز، روبات نگهبان با یورش به سمت جسم، آن را از محدوده تعیین شده خارج می کند. این روبات به لحاظ امنیتی مجاز به خروج از محدوده مشخص شده نیست. پس از خروج جسم از آن منطقه، روبات به نقطه اولیه برمی گردد و دوباره به اسکن فضا ادامه می دهد. در این روبات برای آشکارسازی جسم از 3 حسگر زیر سرخ استفاده شده است. به این صورت که فرستنده، پرتو زیر سرخ را به نقطه ای از فضا می فرستد و در صورت وجود شیء در این نقطه، پرتو از جسم منعکس شده و به گیرنده (Photo diod) برخورد می کند و آشکار می گردد. در مرحله بعد سیگنال حضور شیء تقویت شده و توسط یک مدار منطقی به سطح منطقی مطلوب (صفر یا یک) می رسد بعد یک تراشه وجود شیء را پردازش کرده و دستور خارج کردن آن از محیط را به روبات می دهد.