مهندس احسان میهنخواه، مدیرعامل شرکت سازنده ربات و عضو کمیته فنی - اجرایی فدراسیون جهانی ربوکاپ در گفتوگو با خبرنگار (ایسنا) با بیان اینکه ربات «کارتزین» مذاب ریز آلومینیوم از دسته رباتهای پایه ثابت است، خاطرنشان کرد: اکثر قریب به اتفاق رباتهای صنعتی از دسته رباتهای پایه ثابت هستند. در رباتهای پایه ثابت، پایه ربات به سقف، کف یا دیوار متصل شده و حرکت نمیکند.
وی تصریح کرد: همچنین بازوهای رباتیک صنعتی که در خودروسازی، جوشکاری، رنگکاری، جابهجا کردن اجسام و ... بسیار مورد استفاده هستند همگی از دسته رباتهای پایه ثابت به شمار میروند.
میهنخواه با اشاره به ویژگیهای رباتهای کارتزین ادامه داد: این رباتها میتوانند حرکات CNC را به راحتی انجام دهند؛ لذا، ماموریت این رباتها حضور در نقاطی از فضای X، Y و Z است و عموما حرکت بر روی مسیر در دستور کار آنها نیست. در واقع کار رباتهای کارتزین برداشتن چیزی از جای مشخص و قرار دادن آن در مکان دیگر بر اساس برنامه ربات میباشد.
وی تصریح کرد: از جمله ویژگیهای دیگر رباتهای کارتزین این است که قادرند بار قابل توجهی را حمل کرده و فضای کاری بسیار بزرگی را نیز پوشش دهند، یعنی میتوانند قطعه گرفته شده را تا فواصل طولانی حمل کنند.
میهنخواه در بخش دیگری از سخنانش در توصیف فرآیند دایکست آلومینیوم اظهار کرد: در روش معمول ریختهگری آلومینیوم با فرایند دایکست، مذاب آلومینیوم از کوره برداشته و داخل ماشین دایکست ریخته میشود و مذاب آلومینیوم در قالب دایکست سرد شده و قطعه شکل یافته از دستگاه خارج میشود.
وی تصریح کرد: بسیاری از قطعات آلومینیومی که در اطرافمان وجود دارد مانند قطعات آلومینیومی لوازم خانگی و صنعتی و اکثر قطعات آلومینیومی خودرو با استفاده از این تکنیک تولید میشوند.
میهنخواه با بیان اینکه در پژوهشهای شرکت پارس مکاترونیک سیما، ساخت ربات مذاب ریز آلومینیوم با همکاری شرکت پارس بهاور کیمیا و کارخانه دایکست آلومینا در دستور کار قرار گرفت، به هدف اصلی استفاده از ربات مذابریز اشاره کرد و افزود: هدف اصلی از به کارگیری ربات مذاب ریز، کاهش خطرات فرایند دایکست برای اپراتور است. در واقع ربات مقدار مورد نیاز از مذاب آلومینیوم را از کوره برداشته و هر زمان که دستگاه دایکست آماده باشد، مذاب را داخل دستگاه میریزد و به دستگاه فرمان می دهد تا فرایند تولید را ادامه دهد و بدین ترتیب اپراتور دستگاه را از حضور در کنار مذاب 700 درجه سانتیگراد دور نگه میدارد.
وی در گفتوگو با ایسنا اضافه کرد: مذاب ریز رباتیک در نظم بخشیدن به روند تولید، کمک زیادی میکند، چرا که مقادیر دقیقی از مذاب آلومینیوم را در زمانهای ثابتی برای دستگاه تامین و به ثابت ماندن زمان تولید محصول کمک می کند، کما اینکه ثابت ماندن زمان تولید محصول علاوه بر برنامه پذیر کردن فرایند تولید، نوسانات دمای قالب را نیز کاهش میدهد. کاهش نوسانات دمای قالب موجب میشود تا علاوه بر اینکه قطعات تولید شده دارای خواص مکانیکی مشابهی شوند، عمر قالب دایکست نیز افزایش یابد.
مدیرعامل شرکت پارس مکاترونیک سیما، افزایش ضریب ایمنی کارگران، صرفهجویی در مصرف انرژی و افزایش بهره وری و کیفیت محصول را از جمله مزایای استفاده از این رباتها عنوان کرد.