گاليله براي اينکه نشان دهد زمين چطور حرکت مي‌کند، آزمايشي طراحي کرد که در کتابش به سال ۱۶۳۲ «ديالوگ‌هايي درباره‌ي دو سيستم اصلي جهان»، آورده است.  اين کار در آن زمان اثباتي بود که تأثير به سزايي بر حوزه علم تجربي گذاشت، به‌طوريکه حتي از پاپ آن زمان هم اجازه‌ي چاپ گرفت. اگرچه آزمايش کشتي گاليله براي ما بديهي‌ست ولي اين آزمايش همان جرقه‌ي اصلي نسبيت خاص آينشتاين بود (يکي از چاپ‌هاي موجود گاليله با مقدمه آينشتاين هم هست که در بازار جهاني کتاب به فروش مي‌رسد).