ربات جوشكاري پيوسته براي اولين بار در ايران توسط يك دانشجوي رشته مكانيك دانشگاه علم و صنعت طراحي و ساخته شد.

"محمد رضا كرفي"، دانشجوي سال چهارم مهندسي مكانيك دانشگاه علم و صنعت گفت: ربات‌هاي جوشكاري موجود در كشور اغلب توان جوشكاري نقطه‌اي را دارند اما ربات جديد اين قابليت را دارد كه برشكاري و جوشكاري را با دقت يك صدم ميليمتر به طور پيوسته انجام دهد.

وي افزود: اين ربات يك ماشين ‪ CNC‬سه محوره است كه توسط كاربر برنامه ريزي شده و توسط كامپيوتر كنترل عددي مي‌شود.

كرفي تنظيم اتوماتيك فاصله الكترود جوشكاري و قطعه كار را از ويژگي هاي ديگر اين ربات ذكر كرد كه توسط اين ويژگي ، دستگاه قادر است قطعات ناصاف را هم جوشكاري كند كه در نوع خود تحولي در صنعت جوشكاري است.

از ويژگي‌هاي ديگر اين دستگاه، جوشكاري در تمام حالات ( با توجه به ده درجه آزادي ربات) سپري، تخت، سربالا و بسياري موارد ديگر است و اين ربات قادر است ورق‌هايي از جنس ‪ STAINLESS STEEL‬تا ضخامت حدود يك دهم ميليمتر جوشكاري كند.

وي با اشاره به ايمني دستگاه اختراع شده گفت: با توجه به اينكه برد كنترلي و سيستم كامپيوتري ربات از سازه مكانيكي آن در حدود سه متر فاصله دارد بنابراين كاربر از مقررات ناشي از اشعه ايكس جوش آرگون حفظ خواهد شد.

اين مخترع جوان گفت: با دستيابي به اين فناوري آمادگي كامل براي توليد اين ربات در ابعاد متفاوت براي بهره برداري در صنايع سبك و سنگين وجود دارد.

وي كاربرد اين نوع ربات را در صنايع خودروسازي، فلزي، نفت، گاز و كشتي‌سازي ذكر كرد و گفت: اين دستگاه در اداره كل ثبت شركت‌ها و مالكيت هاي صنعتي به ثبت رسيده است.

همچنين مدارك و اسناد فني اين ربات براي شركت در جشنواره بين‌المللي خوارزمي ارسال شده و همچنين مقاله‌اي تحت عنوان "راه حلي براي ثبات طول قوس در فرآيندهاي اتوماسيون جوشكاري آرگون" به كنگره بين‌المللي ساخت و توليد در خصوص ربات ساخته شده ارسال گرديده است.

كرفي در مورد كاركرد اين دستگاه گفت: كاربر ربات بايد ضمانت ورق مورد جوشكاري را در سيستم كامپيوتري ربات وارد كند سپس برنامه نرم افزاري ربات پارمترهاي جوش شامل (آمپر و ولتاژ طول قوس، فشار گاز، سرعت جوشكاري و موارد ديگر ) را محاسبه و در اختيار كاربر قرار مي‌دهد.

سپس كاربر بايد مسير جوشكاري را به صورت كدهاي زبان نانوك وارد كند و در صورتي كه ربات برنامه را بدئون خطا بپذيرد مي‌تواند جوشكاري يا برشكاري را با فرماني كه از كامپيوتر به سخت افزار ربات مي‌دهد آغاز كند.

اين دستگاه بنا به اعلام نياز صنايع اراك به دانشگاه علم و صنعت توسط " محمد رضا كرفي" دانشجوي اين دستگاه طراحي و ساخته شد.