تكه چوبي بهطول l و چگالي جرمي يكنواخت، حول نقطهي p واقع بر آن دوران ميكند. در ابتدا چوب بهصورت افقي قرار دارد. آن را رها ميكنيم. نقطهي p بايد كجا باشد تا چوب در كمترين زمان بتواند به حالت عمودي برسد؟
فرض كنيد x فاصلهي درنقطهي p تا مركز چوب باشد. لختي دوراني چوب، حول مركز جرم آن از رابطهي ذيل بهدست ميآيد:
رابطهي (1)
با استفاده از قضيهي محورهاي موازي (مسابقهي شمارهي 34) ميتوان لختي دوراني چوب را حول p بهدست آورد:
رابطهي (2)
گشتاور τ حول محور دوران p از نيروي وزن چوب، ناشي ميشود. بنابراين در زماني كه زاويهي چوب با راستاي افقي θ باشد، گشتاور برابر است با τ = Mgx cosθ و از آنجايي كه τ = Ipα داريم:
رابطهي (3)
سريعترين حالت حرگن آن است كه ضريب cosθ بيشينه باشد. اگر مشتق α نسبت به x صفر قرار دهيم، خواهيم داشت:
پس در x بهدست آمده چوب سريعترين حركت را خواهد داشت و در كمترين زمان ممكن به حالت قائم ميرسد. |