در کنفرانس بین‌المللی روبات‌های هوشمند، ایده‌های متفاوتی برای بهبود دست‌های روباتیک مطرح شد. از میان آنها می‌توان به استفاده از دست‌هایی با پمپ خلاء و آموزش روبات‌ها در آشپزخانه اشاره کرد.

کنفرانس بین‌المللی روبات‌های هوشمند و سیستم‌ها که هفته گذشته در تایپه، تایوان برگزار شد، شاهد راهکارهای تازه‌ای برای بهبود توانایی‌های حرکتی و حسی روبات‌ها، مخصوصا در انواع روبات‌های خانگی بود.

یکی از این ایده‌ها قابل رقابت با روبات خانگی PR2 متعلق به شرکت نوپای Willow Garage در منطقه سیلیکون‌ولی بودکه به تازگی وارد بازار شده و نشان داده با کمک دو دست نگهدارنده مجهز، از عهده انجام کارهایی مانند حمل قوطی‌های نوشابه یا تا زدن حوله‌ها برمی‌آید. این روبات از حسگرهای مصنوعی پیچیده و پیش‌برنامه‌سازی گسترده برای تعیین میزان فشار وارده به اشیاء و نحوه نگاه‌داشتن آنها استفاده می‌کند.

سیدارتا سرینیواسا و همکارانش از آزمایشگاه اینتل در پیتزبورگ، پنسیلوانیا در این کنفرانس، راه ساده‌تری را برای کنترل روبات‌هایی مشابه آن مطرح کرده‌اند. در این روش از Mechanical Turk آمازون برای سپردن این کارهای ساده‌ای که ماشین از عهده انجام آنها بر نمی‌آید به نیروی انسانی استفاده خواهد شد.

در حال حاضر از این سرویس برای کمک به روبات‌هایی که راه را گم کرده‌اند استفاده می‌شود؛ اما کافی است اپراتور، شکل و طرح کلی هر شیء را برای این دست‌های روباتیک تعریف کند تا به آنها امکان در دست گرفتن نمونه‌های گوناگون و حتی بسته‌های هرمی‌شکل را بدهد.

رابرت پلات از آزمایشگاه هوش مصنوعی در ام.آی.تی می‌گوید: «به دست‌های روباتیکی نیاز داریم که بتوانند کارهای حساس و سخت را به عهده بگیرند. به عنوان مثال پیچ و مهره‌ها را در خطوط تولید جابجا کنند یا قادر باشند دستگیره درها را در خانه حرکت دهند. با این حال این دست‌ها نمی‌توانند قطعات خریداری‌شده از ایکیا را برای ساخت وسیله مورد نظر به هم متصل کنند».

پلات معتقد است شیوه آموزش روبات‌ها از ابتدا و مانند کودکی که آرام‌آرام و با حضور در محیط تمامی حرکات را یاد می‌گیرد، شیوه بهتری است.

او به یکی از روبات‌های آموزش‌دیده به این روش به نام Armar III اشاره می‌کند که با آموزش در محیطی شبیه به آشپزخانه، یاد گرفته در ماشین ظرف‌شویی را باز کند، فنجان‌ها را برعکس بگیرد و آنها را درون آن به ترتیب بچیند.