توپ و استوانه
توپي با «گشتاور اينرسي» (ماند يا لختي) برابر بدون لغزش درون يك استوانه با شعاع حركت مي‌كند. استوانه حول محورش با «شتاب زاويهاي» در راستاي افقي مي‌چرخد.
اگر بخواهيد مركز توپ بدون حركت با زاويه‌ي نسبت به خط قايم قرار گيرد مقدار «شتاب زاويهاي» چقدر بايد باشد؟
فرض كنيد نيروي اصطكاك بر روي توپ باشد. بايد مؤلفه‌ي جاذبه‌ي در راستاي مماس بر حركت را خنثي كند. بنابراين داريم:
(رابطه‌ي 1)
«گشتاور نيرو» بر روي توپ از رابطه‌ي ذيل به‌دست مي‌آيد:(رابطه‌ي 2)
با جايگزيني رابطه‌ي 1 در رابطه‌ي 2 خواهيم داشت:(رابطه‌ي 3)اين گشتاور بايد برابر با باشد كه در آن «شتاب زاويهاي» توپ است كه با «شتاب زاويهاي» استوانه داراي رابطه‌ي ذيل است:(رابطه‌ي 4)
بدين‌ترتيب با توجه به رابطه‌ي داريم: