|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
جلسه‌ی پنجاه و پنجم |
|
|
|
|
|
|
در این جلسه در مورد فراخوانی توابعی که تعریف شده‌اند و نحوه‌ی کار با ورودی و خروجی‌های آن‌ها بحث خواهیم کرد. |
|
|
|
1389/6/29 |
تعداد بازدیدها : 16055 |
|
پرسش و پاسخ (0)
|
|
|
|
|
|
|
|
جلسهي پنجاهم |
|
|
|
|
|
|
آشنایی با نمایشگرهای کاراکتری (LCD) و نحوه‌ی استفاده و راه‌اندازی آن با استفاده از میکروکنترلرهای AVR... |
|
|
|
1388/10/19 |
تعداد بازدیدها : 30540 |
|
پرسش و پاسخ (25)
|
|
|
|
جلسهي چهل و نهم |
|
|
|
|
|
|
مدار راه‌انداز سلنوید در سیستم شوت در ربات فوتبالیست دانش‌آموزی، آخرین تغییرات اعمال شده از سوی فدراسیون جهانی روبوکاپ در قوانین این لیگ |
|
|
|
1388/9/23 |
تعداد بازدیدها : 27994 |
|
پرسش و پاسخ (9)
|
|
|
|
جلسهي چهل و هشتم |
|
|
|
|
|
|
آشنایی با انواع سیستم شوت در روبات های فوتبالیست. آشنایی با سلنویید. آشنایی با رله. توضیح درباره ی مدارات الکترونیکی در سیستم شوت سلنویید و ... |
|
|
|
1388/8/27 |
تعداد بازدیدها : 33653 |
|
پرسش و پاسخ (11)
|
|
|
|
جلسهي چهل و هفتم |
|
|
|
|
|
|
آشنایی با قوانین روبوکاپ در مورد حمل توپ در لیگ ربات های فوتبالیست. معرفی و تشریح مکانیزمی برای حمل توپ در زمین مسابقه ( دریبلینگ ) . |
|
|
|
1388/8/3 |
تعداد بازدیدها : 22153 |
|
پرسش و پاسخ (7)
|
|
|
|
|
|
|
جلسهي چهل و سوم |
|
|
|
|
|
|
چگونه ممكن است ربات بتواند در دو راستاي عمود بر هم حركت كند بدون اينكه به دور خود 90 درجه بچرخد؟ |
|
|
|
1388/5/18 |
تعداد بازدیدها : 25482 |
|
پرسش و پاسخ (5)
|
|
|
|
|
|
جلسهي چهلم |
|
|
|
|
|
|
توضيح بيشتر در مورد ربات‌هاي مين‌ياب خودكار (autonomous)، الگوريتم‌هاي متداول براي جستجوي زمين مسابقه و ... |
|
|
|
1388/4/17 |
تعداد بازدیدها : 22638 |
|
پرسش و پاسخ (6)
|
|
|
|
|
|
جلسه سي و هفتم |
|
|
|
|
|
|
در اين جلسه، با توضيح در مورد نحوه‌ي انجام تنظيمات اوليه در CodeWizard، مطلب راه اندازي موتورهاي ربات به كمك PWM را تكميل خواهيم كرد... |
|
|
|
1388/2/27 |
تعداد بازدیدها : 20646 |
|
پرسش و پاسخ (3)
|
|
|
|
|
جلسهي سي و پنجم |
|
|
|
|
|
|
توضيح مقدماتي در مورد PWM، كاربرد و نحوه‌ي توليد آن براي ولتاژ‌هاي مختلف، latch كردن و ... |
|
|
|
1388/2/12 |
تعداد بازدیدها : 20374 |
|
پرسش و پاسخ (4)
|
|
|
|
|
|
|
|
جلسهي سي‌ام |
|
|
|
|
|
|
معرفي پروتكل STK200\300 براي پروگرام كردن ميكروكنترلرهاي خانواده‌ي AVR، ساخت يك پروگرامر بسيار ساده و... |
|
|
|
1387/11/14 |
تعداد بازدیدها : 28386 |
|
پرسش و پاسخ (7)
|
|
|
|
|
|
|
جلسهي بيست و ششم |
|
|
|
|
|
آشنايي با Codevision، لبه‌ي Port، لبه‌ي Chip، آشنايي با Pullup و Output value و ...
این جلسه همان‌طور که قول داده بودیم، قراره کمی در مورد Codevision توضیحاتی بدیم.
در ابتدا دوستان عزیز برای اینکه بتونن مطلب رو با ما دنبال کنند، لازمه که این نرم افزار تهیه کرده و روی کامپیوتر شخصی خود نصب کنند. در زیر نسخه ی2.03.4 Crack شده‌ی این نرم افزار را، برای دانلود دوستان قرار دادیم.(حجم 8.15مگابایت)
|  |
|
|
|
|
1387/8/12 |
تعداد بازدیدها : 32959 |
|
پرسش و پاسخ (10)
|
|
|
|
جلسه‌ی بیست و پنجم |
|
|
|
|
|
در‌باره‌ی متغیرها، Identifierها، نکات مهم در برنامه نویسی و ...
در این جلسه نیز در ادامه‌ی مطالب جلسه پیش، سعی می‌کنیم کمی بیشتر با نحوه‌ی برنامه نویسی در زبان C آشنا شویم...
|  |
|
|
|
|
1387/7/29 |
تعداد بازدیدها : 24275 |
|
پرسش و پاسخ (9)
|
|
|
|
جلسه‌ی بیست و چهارم |
|
|
|
|
|
رجیستر چیست؟ رجیستری‌های PORTx, PINx , DDRx، قسمتی از برنامه‌ی یک ربات مسیریاب بسیار ساده و ...
رجیسترها توعی حافظه هستند که به طور مستقیم با بخشش پردازش‌گر میکروکنترلر در ارتباط هستند. هر رجیستر یک بایت یا 8 بیت است. یکی از ویژگی‌های رجیسترها این است که به خاطر ارتباط نزدیک با پردازنده، سرعت بسیار بالاتری نسبت به سایر خانه‌های حافظه دارند...
|  |
|
|
|
|
1387/7/17 |
تعداد بازدیدها : 28940 |
|
پرسش و پاسخ (13)
|
|
|
|
جلسه‌ی بیست و سوم |
|
|
|
|
|
شروع بحث‌های تخصصی نرم‌افزاری در میکروکنترلر، ASCII Code ، اصل ضرب و ...
از این جلسه ما وارد مبحث آموزش مقدماتی زبان C می شویم تا دوستان کمی با مقدمات برنامه نویسی آشنا بشوند. در استفاده از میکروکنترلرها برای ساخت ربات های مقدماتی مثل مسیر یاب و آتش نشان و ... ما نیازی به آموختن برنامه نویسی در حد حرفه ای نداریم و کمی آشنایی با مقدمات برای ما کافیست!!!
|  |
|
|
|
|
1387/6/23 |
تعداد بازدیدها : 29092 |
|
پرسش و پاسخ (18)
|
|
|
|
جلسه‌ی بیست و دوم |
|
|
|
|
|
میکروکنترلر و مقدمات ...
از ابن جلسه ما وارد مبحث میکروکنترلر می‌شویم. این مبحث نسبت به مباحث قبلی، نیازمند توجه و دقت بیشتری است و دوستان باید زمان بیشتری برای آموزش این مبحث صرف کنند. بخشی از این مبحث مربوط به برنامه نویسی تحت زبان C است که ما سعی می کنیم دوستان رو در حد کمی با مقدمات برنامه نویسی در این زبان نیز آشنا کنیم.
|  |
|
|
|
|
1387/6/16 |
تعداد بازدیدها : 30831 |
|
پرسش و پاسخ (6)
|
|
|
|
جلسه‌ی بیست و یکم |
|
|
|
|
|
LM317، کنترل کننده‌ی ولتاژ و جریان ...
این جلسه می‌خواهیم شما رو با رگولاتور LM317 آشنا کنیم. رگولاتورهایی که ما تا به حال با آن ها آشنا شده‌ایم همگی ولتاژ خروجی ثابتی داشتند، مثلاً 7805 خروجی ثابت 5 ولت به ما می‌دهد و 7809 خروجی ثابت 9 ولت!!!
اما با رگولاتور LM317 و به کمک یک مقاومت ثابت و یک پتانسیومتر، می توانیم سطح ولتاژ خروجی را به دلخواه خود تنظیم کنیم. البته طبیعتاً سطح ولتاژ خروجی نمی تواند از ولتاژ ورودی بیشتر باشد!
|  |
|
|
|
|
1387/6/9 |
تعداد بازدیدها : 58054 |
|
پرسش و پاسخ (6)
|
|
|
|
|
|
جلسه هجدهم |
|
|
|
|
|
|
این جلسه قراره با هم ساخت یه ربات مسیریاب ساده (بدون میکروکنترلر) رو با هم شروع کنیم. |
|
|
|
1387/5/21 |
تعداد بازدیدها : 45585 |
|
پرسش و پاسخ (13)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
جلسهي ششم |
|
|
|
|
|
|
ديود نوري، 7Segment،ديودهاي مادون قرمز، ترانزيستور، باياسينگ ترانزيستور.... |
|
|
|
1386/10/6 |
تعداد بازدیدها : 41522 |
|
پرسش و پاسخ (4)
|
|
|
|
|
|
جلسه‌ی سوم |
|
|
|
|
|
|
بحث این جلسه در مورد انواع به هم بستن مقاومت ها ، و معرفی خازن و ظرفیت خازن |
|
|
|
1386/9/21 |
تعداد بازدیدها : 113477 |
|
پرسش و پاسخ (7)
|
|
|
|
|