توجه :
 
 چنانچه مفاهیم یا عبارت ها و اصطلاحات به کار رفته در این صفحه را متوجه نمی شوید، می توانید مطالعه خود را از اولین جلسه آموزشی رباتیک شروع نمایید. بدین منظور روی لینک زیر کلیک فرمایید:
 
 
همچنین چنانچه بخشی از مطالب را قبلا خوانده اید، برای مشاهده فهرست موضوعات جلسات آموزشی رباتیک، لطفا روی لینک زیر کلیک فرمایید:
 
 
در این بخش از سایت رشد، مطالب آموزشی در زمینه رباتیک با زبان بسیار ساده و بر مبنای مطالبی که در سنین راهنمایی آموخته اید ارائه شده و در هر جلسه مطالب جدیدی آموزش داده شده اند.
 آخرین مطالب
 جلسه‌ي سيزدهم (آزمايشگاه)
جلسه‌ي سيزدهم (آزمايشگاه)
انجام آزمايش شماره‌ي سه، كار با منبع تغذيه، كامپيوتر به عنوان مولد، كار با 7segment

جلسه‌ي دوازدهم (آزمايشگاه)

صفحه ي اصلي رباتيك

جلسه‌ي چهاردهم (آزمايشگاه)


به نام خدا

با عرض سلام و تبريک سال نوي خورشيدي خدمت همه ي دوستان خوبم

سالي سرشار از شادي و برکت رو براي همه ي دوستان و همه ي هم وطنان عزيزم آرزو مي کنم.

اميد واريم در سالي که از سوي رهبر کبير انقلاب، سال نوآوري و شکوفايي ناميده شده است، فرصت ها و بسترها ي مناسب براي رشد و شکوفايي علاقه مندان و دانشمندان همه ي علوم از جمله علم رباتيک، که علمي پيشرو و پر اهميت در سطح جهان مي باشد، بيش از پيش فراهم آيد.

بدون مقدمه ي بيشتر سومين آزمايش رو با هم شروع مي کنيم.

نحوه ي استفاده از منبع تغذيه ي کامپيوتر، به عنوان مولد:





همانطور که در جلسات پيش ذکر شد، منبع تغذيه يا Power ِ کامپيوتر شخصي (PC) شما ، مي تواند به عنوان يک منبع تغذيه ي ايده آل براي کار ما مورد استفاده قرار گيرد. منيع تغذيه هاي موجود در کامپيوتر ها، چندين ولتاژ خروجي مختلف دارند که پر استفاده ترين آنها براي کار ما، 12 و 5 ولت مي باشد.

Power يا منبع تغذيه ي کامپيوتر معمولاً در قسمت پشت و در بالاي Case شما قرار دارد.



مراحل کار:

ابتدا درب سمت چپ Case را (مانند شکل بالا) باز کنيد. (معمولاً براي باز کردن درب Case بايد پيچ هاي پشت را باز کنيد)

کار با منبع تغذيه ي کامپيوتر بسيار ساده است و فقط کافيست يکي از سوکت هايي که از منبع خارج شده و به هيچ قسمتي متصل نيست را پيدا کنيد و به سوراخ هاي سوکت يک تکه سيم متصل کرده و خروجي ولتاژ بگيريد. يوراخ هايي که از منبع تغذيه سيم قرمز به آن ها وارد شده است ولتاژ 5ولت، و سوراخ هايي که سيم زرد به آن ها وارد شده است ولتاژ 12 ولت دارند. سيم هاي مشکي هم پايانه ي – مي باشند.




كار با 7Segment:

همانطور که مي دانيم، هر 7Segment يک رقمي، از 8 LED مجزا از هم تشکيل شده است. هر کدام از اين LED ها به صورت مستقل از هم روشن و خاموش مي شوند و مي توان به وسيله ي آنها اعداد مختلف را نمايش داد. پايه ي مربوط به هر LED در شکل زير نمايش داده شده است.



براي راه اندازي 7Segment، دقت کنيد که اگر 7Segment شما کاتد (+) مشترک باشد، بايد پايه ي "مشترک" به "+" و ديگر پايه ها در صورت لزوم به "–" متصل شوند، و اگر 7Segment آند مشترک بود، روند کار وارونه است، يعني پايه "مشترک" به "–" و ساير پايه ها به "+" متصل مي شوند.

مثلاً براي نمايش عدد "2" توسط يک 7Segment کاتد مشترک، بايد يکي از (يا هر 2) پايه هاي "مشترک" به + و پايه هاي"A,BG,E,D" به – متصل شوند.

چند نکته:

1- براي کنترل جريان ورودي به LED ها و جلوگيري از سوختن قطعه، بهتر است پايه هاي مشترک را به جاي سيم ، با يک مقاومت 100اهم به تغذيه ي + يا – متصل کنيد.

2- اگر از برد برد استفاده مي کنيد، دقت کنيد که پايه هاي 7Segment را به گونه اي روي برد قرار دهيد که به يکديگر متصل نشوند.

3- تغذيه ي مدار بايد 5 ولت باشد.


براي تمرين سعي کنيد همه اعداد 0 تا 9 را به وسيله ي 7segment نمايش دهيد.

در جلسه ي بعد راه اندازي يک ديود حساس به نور را آموزش خواهيم داد و مداري طراحي مي کنيم که با تغيير نور محيط بتوان ميزان نور يک LED را کنترل کرد.

سوالات و پيشنهادات خودتون رو حتماً با ما در ميون بگذاريد.

سال خيلي خوبي رو براي همه ي دوستاي خوبم آرزو مي کنم

خدا نگه دار

دوست شما، فراز


جلسه‌ي دوازدهم (آزمايشگاه)

صفحه ي اصلي رباتيك

جلسه‌ي چهاردهم (آزمايشگاه)


1387/1/6 لينک مستقيم

فرستنده :
ناشناس HyperLink HyperLink 1387/4/19
مـتـن : سلام با تشكر از زحمات شما
1-راستش من مي خواستم براي چند نفر كلاس رباتيك بزارم اما نمي دانم از كجا شروع كنم
2- مكانيك و تمام درسهايي كه از مكانيك خونديم را چطوري تو ساخت ربات استفاده كنم؟
پاسـخ : سلام
من فكر مي كنم اگر شما با همين سرفصل‌هاي اينجا مطالبتون رو ارايه كنيد مناسب باشه. براي بخش مكانيك هم خيلي بحث زيادي لازم نيست، در حد توضيح سيستم حركت "تانك" براي دانش آموزان مبتدي كفايت مي‌كنه
موفق باشيد

فرستنده :
جاوید HyperLink HyperLink 1387/4/4
مـتـن : سلام
خسته نباشید، کارتون حرف نداره ، فقط اگه ممکنه کمی سریعتر ادامه بدید.
با تشکر فراوان! :)
پاسـخ : سلام جاويد جان
چشم دوست عزيزم، حتماً

فرستنده :
رضا HyperLink HyperLink 1387/2/25
مـتـن : سلام
منظورم این بود که ما یک سیگنال تصویر داریم(که از امواج الکترومغناطیس بدست اومده و طیف فرکانسی رو به ما داده) حالا میتونیم با استفاده از یک بانک اطلاعاتی و یک جستجوی مبتنی بر هوش مصنوعی و مشخصات طیف فرکانسی قادر به تشخیص اهداف باشیم ... در حال حاضر موشک ها با سوخت جامد کوتاه برد نسل سوم (کوروز نسل سوم) از سیستم رهگیری زمینی استفاده می کنند ولی حالا سوال اینجاست که میشه تکنیک های هوش مصنوعی را روی یک موشک پیاده کرد به طوری که بدون کنترل خارجی قادر به تشخیص هدف باشد ؟! (فرض کنید سیگنال ورودی گرمایی یا مغناطیسی و یا طیف رنگ یا حتی سیگنال صحبت باشد )
خسته نباشید
پاسـخ : سلام دوست عزيز
بنده فكر مي‌كنم تصوير ذهني شما از مبحث پردازش تصوير به طور كلي نا درسته. به نظر من شما اگر به مبحث پردازش تصوير علاقه مند هستيد، لازمه كه يك اطلاعات اوليه‌اي از پردازش تصوير كسب كنيد. كتاب 'گنزالس در مورد پردازش تصوير كتاب مناسبي است. موفق و پيروز باشيد

فرستنده :
بهنام HyperLink HyperLink 1387/2/15
مـتـن : سلام خدمت دوستم فراز میخواستم بدانم رشته ساخت وتولید برای ساخت روبات مناسب است ورشته خودتان جیست
پاسـخ : سلام بهنام جان
بنده خودم رشته‌ي سخت‌افزار مي خونم، رشته‌ي ساخت و توليد هم رشته ي مناسبي براي رباتيك محسوب ميشه، چون شما توانايي طراحي و ساخت قسمت هاي مختلف مكانيكي ربات رو كسب مي كنيد. مكانيك ربات از پر اهميت ترين قسمت هاي ربات محسوب مي‌شود.
موفق و پيروز باشيد

فرستنده :
حسین HyperLink HyperLink 1387/2/15
مـتـن : سلام
میشه درمورد مین استاکر توضیحاتی بدید؟! (منظور ساختار مین استاکر)
ممنون
در ضمن منو بی خبر نذارید
new_prv_at13@yahoo.com
hosein2008_8@hotmail.com
taghe2del@gmail.com
پاسـخ : سلام
حسين جان من در مورد اين وسيله تا به حال چيزي نشنيدم، در اينترنت هم search كردم ولي هيچ link مرتبطي وجود نداشت، شايد اسمي كه شما مطرح كرديد درست بيان نشده.
موفق باشي

فرستنده :
ليلي HyperLink HyperLink 1387/2/15
مـتـن : آقا فراز من مهندسي نرم افزار ميخونم و يك درسي دارم به اسم مباني الكترونيك عمليشو ياد نمي گيرم.ميخواستم ببينم شما ميتونيد كمكم كنيد اگه بتونيد ممنون ميشم
پاسـخ : سلام
خوشحال ميشم اگه كمكي از دستم بر بياد، شما سوالاتتون مطرح كنيد، من در خدمتم

فرستنده :
محمدرضا واعظي HyperLink HyperLink 1387/2/15
مـتـن : به نظر من مطالب عاليه چون از مقدماتي شروع كرديد فقط دير جلسات جديد ميزاريد كه اميدوارم حل بشه با تشكر از زحمات آقا فراز اميد وارم موفق باشيد
پاسـخ : سلام دوست عزيز
ممنونم، حتماً اين مشكل برطرف خواهد شد. موفق و پيروز باشيد

فرستنده :
vahid HyperLink HyperLink 1387/2/15
مـتـن : بسیار بسیار بسیار عالی و خوب است
پاسـخ : ممنونم وحيد جان

فرستنده :
ناشناس HyperLink HyperLink 1387/2/15
مـتـن : سلام و با عرض خسته نماشید از سایتی که راه انداخته اید متشکرم لطفا تاریخ ارائه جلسه بعد را اطلاع دهید متشکرم
پاسـخ : سلام دوست عزيز
ممنونم، حتماً از اين جلسه تاريخ ارايه مطلب بعدي رو در اخر مطلب ذكر مي كنم

فرستنده :
رضا HyperLink HyperLink 1387/2/15
مـتـن : سلام و خسته نباشید ...
اگر بخواهیم از هوش مصنوعی برای پردازش تصویر استفاده کنیم به نشر شما جواب میده ؟
مثلا" یک موشک با ابعاد کوچک و قابلیت پردازش تصویر که بانک اطلاعاتی اون هم روی یک سرور قرار گرفته باشه ... در حقیقت قسمت هدایت روی کامپیوتر باشه ؟ .... موفق باشید ..
پاسـخ : سلام دوست عزيز
سوالتون كمي نا واضح هست، به نظر من شما بايد ابتدا كمي اطلاعات در مورد پردازش تصوير جمع آوري كنيد.
موفق باشيد

فرستنده :
صمصام امیرپور HyperLink HyperLink 1387/2/15
مـتـن : فراز جان سلام . واقعا اطلاعات خیلی خوبی ارائه دادی و خوشحال می شم با تو همکاری کنم .من مقالات خوبی دارم ، اگر تمیل داری اون ها را بخونی mail خودت رو بده تا برات بفرستم.کارت عالی ، موفق باشی
پاسـخ : سلام صمصام جان
ممنونم، منم خوشحال ميشم اگه مطلب مفيدي داري بتونم در اختيار بقيه ي دوستان بذارم. منتظر مطالبت هستم
موفق باشي

فرستنده :
يكتا HyperLink HyperLink 1387/2/15
مـتـن : با سلام و خسته نباشيد
ميشه كمي در رابطه با encoder و بردهاي wireless توضيح بديد؟
پاسـخ : سلام
من سوالتون رو دقيق متوجه نشدم، منظورتون از Encoder چه Encoderي هست؟ سوالتون در مورد بردهاي Wireless هم خيلي واضح نبود، شما در مورد چه نوع برد بي سيمي نياز به اطلاعات داريد؟ مي تونيد اگر برد خاصي مدّ نظر داريد در اينترنت data sheet اون رو پيدا كنيد.

فرستنده :
ناشناس HyperLink HyperLink 1387/2/15
مـتـن : سلام
باتشکر از موارد آموزشی که عنوان نموده اید
در صورت امکان کار با میکروکنترلهای AVR را با برنامه نویسی cod vition آموزش دهید و جلسات را زودتر روی سایت بریزید.
پاسـخ : سلام
حتماً دوست عزيز، ما آموزش ميكرو كنترلر هم انشاالله در برنامه هامون خواهيم داشت.

فرستنده :
كريمي HyperLink HyperLink 1387/2/15
مـتـن : با سلام لطفاً سريعتر ادامه دهيد
پاسـخ : سلام
حتماً، انشا الله از اين جلسه تاريخ جلسه ي بعد رو در آخر مطلب بيان مي كنيم تا دوستان بتونن برنامه ريزي مناسبي براي فعاليت هاشون داشته باشند.

فرستنده :
امیر HyperLink HyperLink 1387/1/25
مـتـن : با سلام
با تشکر از مطالب جالب شما می خواستم بدانم قیمت power در بازار چند است؟
پاسـخ : سلام دوست عزيز
قيمت اين Powerها در بازار به صورت متغير از حدود15هزار تومان تا 30و40 هزار تومان هست، ولي همون Powerهاي عادي حدود 15هزار توماني براي كار ما كافي است. البته اگر powerي كه استفاده مي كنيد به كامپيوتر متصل نباشد (اگر ATX باشد) براي روشن شدن آن بايد سيم سبز رنك را با يك تكه سيم به يكي از سيم هاي مشكي رنگ اطراف آن متصل كنيد.

فرستنده :
امیر مهدی HyperLink HyperLink 1387/1/25
مـتـن : با تشکر از تلاش شما در اموزش
خواهشمندم لطفا در مورد مکانیک ربات هم بحث کنید
پاسـخ : سلام
حتماً در مورد رباتيك ربات هم در جلسات آينده توضيحاتي خواهم داد، البته همونطور كه عرض كردم ما فعلاً در بخش مكانيك ربات كار خيلي سنگيني نخواهيم داشت

فرستنده :
سید امیر محمد نیکوکار HyperLink HyperLink 1387/1/25
مـتـن : کلاس های روباتیک شما عالیه!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
پاسـخ : ممنونم امير جان، اميدوارم كه تو اين راه موفق باشيد!!!

فرستنده :
كريمي HyperLink HyperLink 1387/1/25
مـتـن : با سلام و تبريك سال جديد
فقط به خاطر من پيرمرد هم كه شده سريعتر مطالب را بروز رساني فرماييد تا عمر من هم كفاف بده اين آخر عمري يه ربات بسازم
پاسـخ : سلام
واقعاً به خاطر اين سرعت پايين كار از شما عذر خواهي مي‌كنم، انشاالله به زودي اين روند اصلاح ميشه!
موفق باشيد!

فرستنده :
reza HyperLink HyperLink 1387/1/25
مـتـن : سلام
منبع یا کتاب خوبی که آموزش جامعی از رباتیک باشه رو معرفی کنین .... ممنونم
پاسـخ : سلام رضا جان
در مورد رباتيك كتاب‌هاي متعددي الآن در بازار وجود داره كه هر كدوم معايب و مزاياي خودشو داره، ولي در بين اين كتاب‌ها، كتاب «اصول و راهنماي رباتيك» چاپ كانون نشر علوم، نوشته ي آقاي مشاقي طبري، از نظر من كتاب مناسب و كامليه!
موفق باشيد.

فرستنده :
نيك HyperLink HyperLink 1387/1/25
مـتـن : لطفا در مورد مكانيك ربات اموزش دهيد
پاسـخ : سلام دوست عزيز
حتماً در ادامه‌ي بحث ها به مكانيك ربات هم خواهيم پرداخت، البته ما فعلاً براي ربات ها مكانيك خيلي پيچيده اي نخواهيم داشت.

فرستنده :
محمد HyperLink HyperLink 1387/1/25
مـتـن : سلام و با عرض خسته نماشید از سایتی که راه انداخته اید متشکرم چرا پخش جلسات ناهماهنگ است و دیر پخش میشود با تشکر
پاسـخ : سلام محمد جان
بنده از بات اين ناهماهنگي هاي به وجود آمده از همه ي دوستان عذرخواهي مي كنم، انشا الله از اين به بعد اين روند اصلاح خواهد شد.
موفق باشيد

فرستنده :
مجید HyperLink HyperLink 1387/1/25
مـتـن : عالی است

نظر شما پس از تاييد در سايت قرار داده خواهد شد
نام :
پست الکترونيکي :
صفحه شخصي :
نظر:
تایید انصراف
 

 

 فعاليت هاي علمي
 تماس با ما