XMod
 جلسه‌ي سي‌ام
جلسه‌ي سي‌ام
معرفي پروتكل STK200\300 براي پروگرام كردن ميكروكنترلر‌هاي خانواده‌ي AVR، ساخت يك پروگرامر بسيار ساده و...

جلسه‌ي بيست و نهم

صفحه‌ي اصلي رباتيك

جلسه‌ي سي و يكم

 

به نام خدا

با سلام خدمت همه‌ي دوستان عزيزم

ابتدا بايد يك نكته رو از مطالب جلسه‌ي پيش گوش زد كنم، براي بستن مدار Reset و همچنين كرستال خارجي، در ATMEGA16L هيچ الزامي وجود ندارد و صرفاً براي دقت بيشتر مي‌باشند.
در ضمن ياد آوري مي‌كنم كه ميكروكنترلر‌هاي ATMEGA16L و ATMEGA16 تفاوت خاصي در ترتيب پايه‌ها و كارايي با يكديگر ندارند. مهمترين تفاوت اين 2 آي سي در فركانس كاري اين 2 آي سي است كه ATMEGA16L نمي‌تواند با فركانس بيش از 8 مگاهرتز كار كند.
خوب، همانطور كه قول داده بوديم، قراره اين جلسه ساخت يك پروگرامر بسازيم كه بتوانيم به وسيله‌ي آن، برنامه‌هايي كه در كامپيوتر مي‌نويسيم را به ميكروكنترلر منتقل كنيم.

براي پروگرام كردن ميكروكنترلر‌هاي خانواده‌ي AVR روش‌ها و پورتكول‌هاي متعددي وجود دارد. يكي از معروفترين و پركاربردترين پروتكول‌هاي موجود، STK200\300 نام دارد كه ما در اين جلسه سعي مي‌كنيم نحوه‌ي استفاده از اين پروتكول را آموزش دهيم.

همانطور كه گفته شد، ميكروكنترلرهاي خانواده‌ي AVR اين قابليت را دارند كه مي‌توان آن‌ها را مستقيماً به وسيله‌ي يك كابل 5 رشته به كامپيوتر متصل نموده و پروگرام كرد، و در نتيجه، نيازي به يك دستگاه مجزا براي پروگرام كردن ندارند. اين روش پروگرام كردن STK200/300 نام دارد. اين روش، به خاطر عدم نياز به هرگونه مدار جانبي و سهولت كار با آن، از محبوبيت زيادي در بين كاربران حرفه‌اي برخوردار است.

اولين نكته اين است كه اگر كامپيوتر شما پورت LPT(موازي) نداشته باشد، شما نمي توانيد به اين روش(يعني فقط با يك كابل 5 رشته‌ي ساده) ميكروكنترلر خود را پروگرام كنيد و بايد از مدارهاي پروگرامر USB استفاده كنيد. با استفاده از پروگرامر‌هاي USB، شما مي‌توانيد با استفاده از درگاه USB هم ميكروكنترلر خود را پروگرام كنيد. ساختن اين پروگرامرها كار ساده‌اي نيست، اما انواع مختلف آن‌ها در بازار موجود است كه بين 20 تا 200 هزار تومان هم قيمت دارند.

براي ديدن پورت يا درگاه LPT (موازي) ، به پشت كيس كامپيوتر خود نگاه كنيد.

 

 



اين درگاه، درگاه ارتباط موازي(Parallel) يا LPT نام دارد و يكي از رايج‌ترين كاربردهاي آن براي ارتباط با پرينتر است. البته اكثر پرينترهاي امروزي از طريق درگاه USB با كامپيوتر ارتباط برقرار مي‌كنند.

درگاه LPT داراي 25 پايه است كه به شكل زير شماره گذاري مي‌شوند.

 

 



براي ساختن اين پروگرامر ساده، شما احتياج به نيم متر كابل فِلَت 5 رشته و يك عدد سوكت نَري LPT داريد. البته الزامي در استفاده از اين نوع كابل نيست و مي‌توان از هر كابل 5 رشته‌ي ديگري براي اين منظور اسفاده كرد.

 



سوكت نَري LPT.

 

كابل فلت نيز در شكل زير نشان داده شده است.

 

 

 



شما بايد اين 5 رشته را به پايه‌هاي شماره‌ي 6و7و9و10و24‌ از اين سوكت لحيم كنيد.

 

حالا مي‌توانيد به وسيله‌ي اين 5 سيم ميكروكنترلر خود را پروگرام كنيد. كافيست اين سيم‌ها را به ترتيب زير به پايه‌هاي ميكروكنترلر وصل كنيد.

سيمي كه به پايه‌ي شماره‌ي 6 سوكت متصل شده است، بايد به پايه‌ي SCK در ميكروكنترلر شما وصل شود. در  SCK, ATmega16 پايه‌ي شماره‌ي 8 است.

پايه‌ي شماره‌ي 7 سوكت، بايد به پايه‌ي MOSI در ميكروكنترلر وصل شود. در MOSI ,ATmega16 پايه‌ي شماره‌ي 6 است.

 

پايه‌ي شماره‌ي 9 سوكت، بايد به پايه‌ي Reset در ميكروكنترلر وصل شود. در ATmega16 Reset پايه‌ي شماره‌ي 9 است.

 

پايه‌ي شماره‌ي 10  سوكت، بايد به پايه‌ي MISO در ميكروكنترلر وصل شود. درMISO,ATmega16 پايه‌ي شماره‌ي 7 است.

 

و در نهايت، پايه‌‌هاي شماره‌ي 18تا 25 نيز، بايد به GND يا همان زمين در ميكروكنترلر وصل شود. پايه‌ي 11و 31 در ATmega16L ، - ياهمان GND است.بهتر است براي اتصال اين پايه‌ به ميكروكنترلر، از يك مقاومت 1 كيلو اهم استفاده كنيد.

در ضمن دقت كنيد، كه اگر طول سيم بيش از نيم متر باشد، ممكن است در پروگرام كردن دچار مشكل شويد، به همين خاطر بهتر است تا جاي ممكن طول سيم را كوتاه انتخاب كنيد.

 

جلسه‌ي آينده در مورد نحوه‌ي انجام تنظيمات مربوط به پروگرامر را در CodeVision نيز توضيح خواهيم داد.

منتظر سولات و نظرات دوستان خوبم هستم

پيروز باشيد

 

دوست شما،فراز اميرغياثوند


جلسه‌ي بيست و نهم

صفحه‌ي اصلي رباتيك

جلسه‌ي سي و يكم

 

1387/11/14 لينک مستقيم

فرستنده :
پسر آریایی HyperLink HyperLink 1388/3/3
مـتـن : سلام من عاشق الکترونیک و رباتیک هستم و هم اکنون هم در پایه سوم ریاضی مشغول تحصیل هستم و قصد دارم در تابستان کار رباتیک را شروع کنم.
البته در محل زندگی ما کلاسی در این زمینه وجود ندارد.
آیا میتنوانم با راهنمایی ها و درسهای فوق العاده شما به نتیجه برسم؟
در ضمن قطعات مورد نیاز را از کجا تهیه کنم؟
پاسـخ : سلام دوست عزيز
اين بستگي به پشتكار و علاقه‌ي خودت داره، اگر اينطور كه مگي باشه، بله، حتماً مي‌تونيد به نتيجه برسيد.
موفق باشي

فرستنده :
مهرناز HyperLink HyperLink 1387/12/7
مـتـن : سلام من دانشجو هستم و مشغول ساختن ربات هستم ولی در نحوه ی پروگرام کردن باcodvision دچار مشکل شده ام تمامی مراحل ereas و flash کردن را درست انجام میدهم اما میکرو avrپروگرام نمیشود فیوز بیت های 5و9و10و13 را انتخاب میکنم و مطمئن هستم که پروگرامر و میکرو هم سالم است آیا در برنامه نکته خاصی برای پروگرام کردن وجود دارد؟لطفا من را راهنمایی کنید
پاسـخ : سلام
ممكنه شما فايلي كه Load كرديد اشتباه بوده باشه، يعني فايل قبليتون رو load كرديد و اصلاً فايل جديد رو روي ميكروكنترلر پرگرام نمي‌كنيد.
شايد هم مشكل از فركانس SCK باشه، اون رو كم كنيد و دوباره امتحان كنيد. در نهايت احتمال داره اصلاً آي‌سي شما سوخته باشه، با يك آي‌سي ديگه هم امتحان كنيد به نظر من.
موفق باشيد

فرستنده :
سعید HyperLink HyperLink 1387/12/7
مـتـن : چرا از bascom استفاده نمی کنیم؟
پاسـخ : سلام. يكي از مهمترين دلايلش توانايي‌هاي بالاي CodeVision در ارتباط با ميكروكنترلر‌هاي AVR است. همچنين سادگي و سهولت استفاده از اين نرم افزار نيز اهميت بالايي دارد.

فرستنده :
حسن HyperLink HyperLink 1387/12/7
مـتـن : سلام خسته نباشید لطفا درباره مداره چاپی وطرز ساخت آن توضیح میدهید یا سایتی درباره این موضوع معرفی میکنید ممنون میشم اگه درباره ی کاربرد واجرای نرم افزار های برق مانند protel dxp و.... درکشیدن pcb مدار توضیح دهید (چون من در پیدا کردن بعضی از قطعات درDXP 2004 مشکل دارم) مر30
پاسـخ : سلام حسن جان
بله، احتمالاً در آينده آموزش طراحي PCB هم در اين بخش خواهيم داشت، اما در حال حاضر بنده منبع خاصي رو به جز كتاب‌هاي موجود براي آموزش ابن مطلب، نمي‌شناسم. موفق باشيد

فرستنده :
اسماعیل HyperLink HyperLink 1387/12/7
مـتـن : سلام آقا فراز ممنون از آموزشتون
یه سوال خارج از مبحث
من در مورد سنسور جهت یاب مغناطیسی(قطب نما)و نحوه تنظیم اون اطلاعاتی میخواستم اگه میتونید مرا راهنمایی کنید یا منبعی دقیقی رو بفرستین به میل من
متشکر میشم
پاسـخ : سلام اسماعيل جان
كار با سنسور قطب نما يا Compass ، نسبتاً مشكل هستش. شما مي‌تونيد آي‌سي مربوطه را از بازار تهيه كنيد و خودتان مدار راه‌اندازي اسن سنسور را طراحي كنيد؛ اما من اين كار رو اصلاً توصيه نمي‌كنم، چون كار بسيار مشكليه. اگر هم بخواهيد از نمونه‌هاي آماده‌ي آن استفاده كنيد، باز هم راه مشكلي در پيش رو داريد، زيرا اين سنسور‌ها ساخت يك شركت آمريكاييست و به ايراني‌ها راحت فروخته نمي‌شود، و اگر هم در ايران گير بياريد، بهاي بسيار بالايي را براي آن بايد پرداخت كنيد. گذشته از اين، كار كردن با اين سنسور هم كار ساده‌اي نيست، شما بايد با پروتوكل I2C يا Usart‌ در ميكروكنترلر‌هاي AVR آشنايي داشته بايد تا بتوانيد از اين قطعه استفاده كنيد. در جلسات آينده با اين پروتوكل‌ها آشنا خواهيد شد.
موفق باشي دوست عزيز

فرستنده :
حسين HyperLink HyperLink 1387/12/7
مـتـن : سنسور مادون قرمزي رو معرفي كنيد كه بتونه امواج دريافتي از توپ رو آشكار كنه و فاصله ي نسبي (مثلا از سنسور بغلي كمتر يا بيش تر) رو بشه با اون تشخيص داد.
يعني اگه به اون سنسور نزديك تر باشه ولتاژ بيش تري بده نسبت به سنسور دورتر
پاسـخ : سلام حسين جان
من منظور شما رو متوجه نمي‌شم، سنسور‌هايي كه ما معرفي كرديم اين كار رو انجام ميدهند، ولي اگر منظورتون اينهكه چگونه بايد از اين ولتاژ متغير استفاده كنيم، بايد از قابليت مبدل آنالوگ به ديجيتال (ADC) ميكروكنترلر استفاده كنيد، ما هم اين مطلب رو در جلسات آينده اموزش خواهيم داد.
موفق باشي دوست عزيز

فرستنده :
پدرام HyperLink HyperLink 1387/12/7
مـتـن : سلام چرا نبايد طول سيم ما بيش از نيم متر باشد؟آيا مشكلي در فرستادن اطلاعات به ميكروكنترلر به وجود مي آيد؟
پاسـخ : سلام.
بله، ممكن است در تبادل اطلاعات بين ميكرو و كامپيوتر اختلال ايجاد شود و نتوانيد به راحتي پروگرام كنيد. موفق باشيد

نظر شما پس از تاييد در سايت قرار داده خواهد شد
نام :
پست الکترونيکي :
صفحه شخصي :
نظر:
تایید انصراف
 جلسه‌ي سي‌ام
جلسه‌ي سي‌ام
معرفي پروتكل STK200\300 براي پروگرام كردن ميكروكنترلر‌هاي خانواده‌ي AVR، ساخت يك پروگرامر بسيار ساده و...

جلسه‌ي بيست و نهم

صفحه‌ي اصلي رباتيك

جلسه‌ي سي و يكم

 

به نام خدا

با سلام خدمت همه‌ي دوستان عزيزم

ابتدا بايد يك نكته رو از مطالب جلسه‌ي پيش گوش زد كنم، براي بستن مدار Reset و همچنين كرستال خارجي، در ATMEGA16L هيچ الزامي وجود ندارد و صرفاً براي دقت بيشتر مي‌باشند.
در ضمن ياد آوري مي‌كنم كه ميكروكنترلر‌هاي ATMEGA16L و ATMEGA16 تفاوت خاصي در ترتيب پايه‌ها و كارايي با يكديگر ندارند. مهمترين تفاوت اين 2 آي سي در فركانس كاري اين 2 آي سي است كه ATMEGA16L نمي‌تواند با فركانس بيش از 8 مگاهرتز كار كند.
خوب، همانطور كه قول داده بوديم، قراره اين جلسه ساخت يك پروگرامر بسازيم كه بتوانيم به وسيله‌ي آن، برنامه‌هايي كه در كامپيوتر مي‌نويسيم را به ميكروكنترلر منتقل كنيم.

براي پروگرام كردن ميكروكنترلر‌هاي خانواده‌ي AVR روش‌ها و پورتكول‌هاي متعددي وجود دارد. يكي از معروفترين و پركاربردترين پروتكول‌هاي موجود، STK200\300 نام دارد كه ما در اين جلسه سعي مي‌كنيم نحوه‌ي استفاده از اين پروتكول را آموزش دهيم.

همانطور كه گفته شد، ميكروكنترلرهاي خانواده‌ي AVR اين قابليت را دارند كه مي‌توان آن‌ها را مستقيماً به وسيله‌ي يك كابل 5 رشته به كامپيوتر متصل نموده و پروگرام كرد، و در نتيجه، نيازي به يك دستگاه مجزا براي پروگرام كردن ندارند. اين روش پروگرام كردن STK200/300 نام دارد. اين روش، به خاطر عدم نياز به هرگونه مدار جانبي و سهولت كار با آن، از محبوبيت زيادي در بين كاربران حرفه‌اي برخوردار است.

اولين نكته اين است كه اگر كامپيوتر شما پورت LPT(موازي) نداشته باشد، شما نمي توانيد به اين روش(يعني فقط با يك كابل 5 رشته‌ي ساده) ميكروكنترلر خود را پروگرام كنيد و بايد از مدارهاي پروگرامر USB استفاده كنيد. با استفاده از پروگرامر‌هاي USB، شما مي‌توانيد با استفاده از درگاه USB هم ميكروكنترلر خود را پروگرام كنيد. ساختن اين پروگرامرها كار ساده‌اي نيست، اما انواع مختلف آن‌ها در بازار موجود است كه بين 20 تا 200 هزار تومان هم قيمت دارند.

براي ديدن پورت يا درگاه LPT (موازي) ، به پشت كيس كامپيوتر خود نگاه كنيد.

 

 



اين درگاه، درگاه ارتباط موازي(Parallel) يا LPT نام دارد و يكي از رايج‌ترين كاربردهاي آن براي ارتباط با پرينتر است. البته اكثر پرينترهاي امروزي از طريق درگاه USB با كامپيوتر ارتباط برقرار مي‌كنند.

درگاه LPT داراي 25 پايه است كه به شكل زير شماره گذاري مي‌شوند.

 

 



براي ساختن اين پروگرامر ساده، شما احتياج به نيم متر كابل فِلَت 5 رشته و يك عدد سوكت نَري LPT داريد. البته الزامي در استفاده از اين نوع كابل نيست و مي‌توان از هر كابل 5 رشته‌ي ديگري براي اين منظور اسفاده كرد.

 



سوكت نَري LPT.

 

كابل فلت نيز در شكل زير نشان داده شده است.

 

 

 



شما بايد اين 5 رشته را به پايه‌هاي شماره‌ي 6و7و9و10و24‌ از اين سوكت لحيم كنيد.

 

حالا مي‌توانيد به وسيله‌ي اين 5 سيم ميكروكنترلر خود را پروگرام كنيد. كافيست اين سيم‌ها را به ترتيب زير به پايه‌هاي ميكروكنترلر وصل كنيد.

سيمي كه به پايه‌ي شماره‌ي 6 سوكت متصل شده است، بايد به پايه‌ي SCK در ميكروكنترلر شما وصل شود. در  SCK, ATmega16 پايه‌ي شماره‌ي 8 است.

پايه‌ي شماره‌ي 7 سوكت، بايد به پايه‌ي MOSI در ميكروكنترلر وصل شود. در MOSI ,ATmega16 پايه‌ي شماره‌ي 6 است.

 

پايه‌ي شماره‌ي 9 سوكت، بايد به پايه‌ي Reset در ميكروكنترلر وصل شود. در ATmega16 Reset پايه‌ي شماره‌ي 9 است.

 

پايه‌ي شماره‌ي 10  سوكت، بايد به پايه‌ي MISO در ميكروكنترلر وصل شود. درMISO,ATmega16 پايه‌ي شماره‌ي 7 است.

 

و در نهايت، پايه‌‌هاي شماره‌ي 18تا 25 نيز، بايد به GND يا همان زمين در ميكروكنترلر وصل شود. پايه‌ي 11و 31 در ATmega16L ، - ياهمان GND است.بهتر است براي اتصال اين پايه‌ به ميكروكنترلر، از يك مقاومت 1 كيلو اهم استفاده كنيد.

در ضمن دقت كنيد، كه اگر طول سيم بيش از نيم متر باشد، ممكن است در پروگرام كردن دچار مشكل شويد، به همين خاطر بهتر است تا جاي ممكن طول سيم را كوتاه انتخاب كنيد.

 

جلسه‌ي آينده در مورد نحوه‌ي انجام تنظيمات مربوط به پروگرامر را در CodeVision نيز توضيح خواهيم داد.

منتظر سولات و نظرات دوستان خوبم هستم

پيروز باشيد

 

دوست شما،فراز اميرغياثوند


جلسه‌ي بيست و نهم

صفحه‌ي اصلي رباتيك

جلسه‌ي سي و يكم

 

1387/11/14 لينک مستقيم

فرستنده :
پسر آریایی HyperLink HyperLink 1388/3/3
مـتـن : سلام من عاشق الکترونیک و رباتیک هستم و هم اکنون هم در پایه سوم ریاضی مشغول تحصیل هستم و قصد دارم در تابستان کار رباتیک را شروع کنم.
البته در محل زندگی ما کلاسی در این زمینه وجود ندارد.
آیا میتنوانم با راهنمایی ها و درسهای فوق العاده شما به نتیجه برسم؟
در ضمن قطعات مورد نیاز را از کجا تهیه کنم؟
پاسـخ : سلام دوست عزيز
اين بستگي به پشتكار و علاقه‌ي خودت داره، اگر اينطور كه مگي باشه، بله، حتماً مي‌تونيد به نتيجه برسيد.
موفق باشي

فرستنده :
مهرناز HyperLink HyperLink 1387/12/7
مـتـن : سلام من دانشجو هستم و مشغول ساختن ربات هستم ولی در نحوه ی پروگرام کردن باcodvision دچار مشکل شده ام تمامی مراحل ereas و flash کردن را درست انجام میدهم اما میکرو avrپروگرام نمیشود فیوز بیت های 5و9و10و13 را انتخاب میکنم و مطمئن هستم که پروگرامر و میکرو هم سالم است آیا در برنامه نکته خاصی برای پروگرام کردن وجود دارد؟لطفا من را راهنمایی کنید
پاسـخ : سلام
ممكنه شما فايلي كه Load كرديد اشتباه بوده باشه، يعني فايل قبليتون رو load كرديد و اصلاً فايل جديد رو روي ميكروكنترلر پرگرام نمي‌كنيد.
شايد هم مشكل از فركانس SCK باشه، اون رو كم كنيد و دوباره امتحان كنيد. در نهايت احتمال داره اصلاً آي‌سي شما سوخته باشه، با يك آي‌سي ديگه هم امتحان كنيد به نظر من.
موفق باشيد

فرستنده :
سعید HyperLink HyperLink 1387/12/7
مـتـن : چرا از bascom استفاده نمی کنیم؟
پاسـخ : سلام. يكي از مهمترين دلايلش توانايي‌هاي بالاي CodeVision در ارتباط با ميكروكنترلر‌هاي AVR است. همچنين سادگي و سهولت استفاده از اين نرم افزار نيز اهميت بالايي دارد.

فرستنده :
حسن HyperLink HyperLink 1387/12/7
مـتـن : سلام خسته نباشید لطفا درباره مداره چاپی وطرز ساخت آن توضیح میدهید یا سایتی درباره این موضوع معرفی میکنید ممنون میشم اگه درباره ی کاربرد واجرای نرم افزار های برق مانند protel dxp و.... درکشیدن pcb مدار توضیح دهید (چون من در پیدا کردن بعضی از قطعات درDXP 2004 مشکل دارم) مر30
پاسـخ : سلام حسن جان
بله، احتمالاً در آينده آموزش طراحي PCB هم در اين بخش خواهيم داشت، اما در حال حاضر بنده منبع خاصي رو به جز كتاب‌هاي موجود براي آموزش ابن مطلب، نمي‌شناسم. موفق باشيد

فرستنده :
اسماعیل HyperLink HyperLink 1387/12/7
مـتـن : سلام آقا فراز ممنون از آموزشتون
یه سوال خارج از مبحث
من در مورد سنسور جهت یاب مغناطیسی(قطب نما)و نحوه تنظیم اون اطلاعاتی میخواستم اگه میتونید مرا راهنمایی کنید یا منبعی دقیقی رو بفرستین به میل من
متشکر میشم
پاسـخ : سلام اسماعيل جان
كار با سنسور قطب نما يا Compass ، نسبتاً مشكل هستش. شما مي‌تونيد آي‌سي مربوطه را از بازار تهيه كنيد و خودتان مدار راه‌اندازي اسن سنسور را طراحي كنيد؛ اما من اين كار رو اصلاً توصيه نمي‌كنم، چون كار بسيار مشكليه. اگر هم بخواهيد از نمونه‌هاي آماده‌ي آن استفاده كنيد، باز هم راه مشكلي در پيش رو داريد، زيرا اين سنسور‌ها ساخت يك شركت آمريكاييست و به ايراني‌ها راحت فروخته نمي‌شود، و اگر هم در ايران گير بياريد، بهاي بسيار بالايي را براي آن بايد پرداخت كنيد. گذشته از اين، كار كردن با اين سنسور هم كار ساده‌اي نيست، شما بايد با پروتوكل I2C يا Usart‌ در ميكروكنترلر‌هاي AVR آشنايي داشته بايد تا بتوانيد از اين قطعه استفاده كنيد. در جلسات آينده با اين پروتوكل‌ها آشنا خواهيد شد.
موفق باشي دوست عزيز

فرستنده :
حسين HyperLink HyperLink 1387/12/7
مـتـن : سنسور مادون قرمزي رو معرفي كنيد كه بتونه امواج دريافتي از توپ رو آشكار كنه و فاصله ي نسبي (مثلا از سنسور بغلي كمتر يا بيش تر) رو بشه با اون تشخيص داد.
يعني اگه به اون سنسور نزديك تر باشه ولتاژ بيش تري بده نسبت به سنسور دورتر
پاسـخ : سلام حسين جان
من منظور شما رو متوجه نمي‌شم، سنسور‌هايي كه ما معرفي كرديم اين كار رو انجام ميدهند، ولي اگر منظورتون اينهكه چگونه بايد از اين ولتاژ متغير استفاده كنيم، بايد از قابليت مبدل آنالوگ به ديجيتال (ADC) ميكروكنترلر استفاده كنيد، ما هم اين مطلب رو در جلسات آينده اموزش خواهيم داد.
موفق باشي دوست عزيز

فرستنده :
پدرام HyperLink HyperLink 1387/12/7
مـتـن : سلام چرا نبايد طول سيم ما بيش از نيم متر باشد؟آيا مشكلي در فرستادن اطلاعات به ميكروكنترلر به وجود مي آيد؟
پاسـخ : سلام.
بله، ممكن است در تبادل اطلاعات بين ميكرو و كامپيوتر اختلال ايجاد شود و نتوانيد به راحتي پروگرام كنيد. موفق باشيد

نظر شما پس از تاييد در سايت قرار داده خواهد شد
نام :
پست الکترونيکي :
صفحه شخصي :
نظر:
تایید انصراف
 New Blog
شما بايد وارد شده واجازه ساخت و يا ويرايش وبلاگ را داشته باشيد.
 Blog Archive
 Blog List
 test
Use module action menu to edit content
 1











 صفحه‌ي اول

تنظیمات میزبان
مديريت پورتال‌ها
تعاریف ماژول‌ها
مدیریت فایل
مشتريان تبليغات
SQL
زمانبندي برنامه‌ها
مديريت زبان‌ها
مديريت جستجو
مديريت لیست‌ها
مديريت کاربران ارشد
Open-SearchEngine Admin
رویه ها
تنظیمات سایت
مديريت صفحات
نقش های امنیتی
مديريت كاربران
مشتريان تبليغات
گزارشات سایت
گروه های خبری
مدیریت فایل
سطل بازيافت
نمایشگر رخدادها
رویه ها
مديريت زبان‌ها
تنظیمات سایت
احراز هویت
مرورگر راهكارها
PageBlaster
What's New
صفحات شركت صفر و يك
نظرسنجي انجمن كامپيوتر
تست براي خانم معزي
صفحه خالي
ورود
جواد
مخفي3
مخفي 4
صفحه چت و گفتگو
تست - اميرغياثوند
تست انجمن
مسابقات المپيادها
المپيادهاي علمي رشد
تالار گفتگو
زنگ تفريح المپيادها
تست معرفي سايت
عليمرداني
صدري
خانه كامپيوتر
تست نظرسنجي
عليمرداني 2
پيمان داودي
عليمرداني 4
المپياد رياضي
المپياد كامپيوتر
المپياد فيزيك
المپياد زيست شناسي
عليمرداني 5
وب 2
وب 2 (صفحه اول)
قريبي فر
زنگ‌تفريح‌ها
فلش‌هاي بزرگ شيمي
عليمرداني 6
عليمرداني 10
عليمرداني 12
تست آلبوم
فراز اميرغياثوند
پرسش و پاسخ زيست شناسي
پرسش و پاسخ علمي
پرسش و پاسخ كامپيوتر
پرسش و پاسخ علمي
فعاليت‌هاي علمي
صدري تست
تست
فلش‌هاي رياضي
برندگان شيمي واقعي2
درباره رشد
نقشه سايت
ارتباط با رشد
صفحه اصلي انجمنها
راهنماي استفاده از انجمن
پایگاههای مدارس و استانها
پایگاههای رشد
پایگاههای مفید
وزارت آموزش و پرورش
معرفي چرخه‌ي سوخت هسته‌اي ايران
شهيد بهشتي و آموزش و پرورش
پایگاه مدارس جمهوری اسلامی ایران
فراخوان مقاله‌ی پدافند غيرعامل
ويژه‌نامه‌ی ماه مبارك رمضان
فراخوان مقاله‌ی اقتصاد سالم
ويژه‌نامه‌ی نوروز 1388 هجری شمسی
مسابقه‌ی عكاسی - مكان‌های ديدنی ايران - 1388
جشنواره‌ی فرهنگی و هنری پايداری ملی
پدافند غيرعامل - شبكه‌ی رشد
گالري عكس پدافند غيرعامل رشد
اخبار پدافند غيرعامل
پيوندهای مفيد پدافند غيرعامل
آموزش پدافند غيرعامل
دفاع غيرعامل در دفاع مقدس
بانك فايل پدافند غيرعامل
مقالات منتخب فرهنگيان - پدافند غيرعامل
آموزش دفاع غيرعامل - نظامی
اخبار جشنواره پايداری
بيانيه‌ی هيئت داوران جشنواره‌ی پايداری ملی
مصاحبه با دكتر جلالی - رييس سازمان پدافند غيرعامل
معرفي اعضای شورای سياستگذاری و مسئولين كميته‌ها
جشنواره از منظر دبير جشنواره - سيد محمدرضا مصطفوی
آثار برتر جشنواره پايداری ملی - شعر و داستان
آثار برتر جشنواره پايداری ملی - هنرهای تجسمی
آثار برتر جشنواره پايداری ملی -سايت و پايگاه مجازی
آثار برتر جشنواره پايداری ملی - مقالات علمی عمومی
آثار برتر جشنواره پايداری ملی - مقالات فرهنگيان
آثار برتر جشنواره پايداری ملی - مقالات علمی ترجمه‌
آثار برتر جشنواره پايداری ملی - پژوهش‌های علمی
آثار برتر جشنواره پايداری ملی - كتاب‌ها
آثار برتر جشنواره پايداری -پايان‌نامه‌های دانشجویی
آثار برتر جشنواره پايداری - مجلات و نشريات
آثار برتر جشنواره پايداری ملی - گزارش مستند
آثار برتر جشنواره پايداری ملی - فيلم
آثار برتر جشنواره پايداری ملی - لوح فشرده
هفت‌سين چيست؟
آيين‌های نوروزی ايرانيان
پيامك‌های نوروزي
صوت و اسكرين‌سيور نوروزی
عيد در فرهنگ اسلامی
نوروز از ديدگاه دكتر شريعتی
گالری تصاوير نوروز 1388 رشد
مسابقه‌ی عكاسی مكان‌های ديدنی ايران - نوروز 1388
دعاهای روزهاي ماه رمضان
ربناهای قرآن
پایگاه مدارس استان آذربایجان شرقی
پایگاه مدارس استان آذربایجان غربی
پایگاه مدارس استان اردبیل
پایگاه مدارس استان اصفهان
پایگاه مدارس استان ایلام
پایگاه مدارس استان بوشهر
پایگاه مدارس استان تهران
پایگاه مدارس استان چهارمحال و بختیاری
پایگاه مدارس استان خراسان شمالی
پایگاه مدارس استان خراسان رضوی
پایگاه مدارس استان خراسان جنوبی
پایگاه مدارس استان خوزستان
پایگاه مدارس استان زنجان
پایگاه مدارس استان سمنان
پایگاه مدارس استان سیستان و بلوچستان
پایگاه مدارس استان فارس
پایگاه مدارس استان قزوین
پایگاه مدارس استان قم
پایگاه مدارس استان کردستان
پایگاه مدارس استان کرمان
پایگاه مدارس استان کرمانشاه
پایگاه مدارس استان کهکیلویه و بویراحمد
پایگاه مدارس استان گلستان
پایگاه مدارس استان گیلان
پایگاه مدارس استان لرستان
پایگاه مدارس استان مازندران
پایگاه مدارس استان مرکزی
پایگاه مدارس استان هرمزگان
پایگاه مدارس استان همدان
پایگاه مدارس استان یزد
پایگاه های علمی، آموزشی، فرهنگی
سازمان های دولتی
رسانه ها
معرفی پایگاههای دانشگاهی و موسسات آموزش عالی
معرفی مدارس
بانك نرم‌افزار رشد
آلبوم عكس
دانشنامه
آزمون الكترونيكي و بانك سؤال
فعاليت‌هاي علمي رشد
هدايت تحصيلی
آموزش الكترونيكي
امتحانات نهایی پايه‌ی سوم متوسطه
سؤالات نهایی رشته‌های حرفه‌ای سال 86
سؤالات نهايي رشته‌هاي نظري سال 85
سؤالات نهايي رشته‌هاي فني سال 85
سؤالات نهايي رشته‌هاي حرفه‌اي سال 85
سؤالات نهایی رشته‌های نظری سال 86
سؤالات نهایی رشته‌های فنی سال 86
برنامه و سؤالات نهایی رشته‌های نظری خرداد 87
برنامه و سؤالات نهایی رشته‌های فنی خرداد 87
برنامه و سؤالات نهایی رشته‌های حرفه‌ای خرداد 87
برنامه و سؤالات نهایی رشته‌های حرفه‌ای خرداد 88
برنامه و سؤالات نهایی رشته‌های نظری خرداد 88
برنامه و سؤالات نهایی رشته‌های فنی خرداد 88
آموزش ويندوز و نرم‌افزارهاي كاربردي
آموزش تایپ فارسی
آموزش الکترونیکی كتاب‌های درسی
متن کتاب های درسی
انتخاب من
مشاغل من
مجموعه سوالات
مشاوره‌ي تيزهوشان و اولیاي آن‌ها
مصاحبه المپيادها
پيوندها
المپياد رياضي
نتايج نظرسنجي
علوم و فنون جديد
رباتيك
مشاهده‌ي علمي
مناسبت‌ها
لينك‌هاي مسابقه‌ها و زنگ‌تفريح‌هاي المپيادها
كارآفريني
المپياد كامپيوتر
المپياد فيزيك
المپياد شيمي
المپياد زيست‌شناسي
زنگ تفريح زيست
مسابقه‌ي زيست‌
سرفصل‌ها
آموزش زيست‌شناسي
مصاحبه و گزارش زيست‌شناسي
انيميشن‌هاي زنگ‌تفريح‌هاي زيست‌شناسي
تاريخچه‌ي المپياد جهاني زيست‌شناسي
راهنماي سايت المپياد زيست‌شناسي
برندگان مسابقه‌ي المپياد زيست‌شناسي
پرسش و پاسخ شيمي
مسابقه‌ي المپياد شيمي
راهنماي سايت المپياد شيمي
زنگ تفريح شيمي
تاريخچه‌ي المپياد جهاني شيمي
آموزش شيمي
مصاحبه و گزارش شيمي
تاريخچه‌ي المپياد جهاني شيمي
تاريخچه‌ي المپياد جهاني شيمي - 3
مسابقه‌ي شيمي > برندگان مسابقه‌ي شيمي
برندگان شيمي واقعي(مخفي)
مسابقه‌ي فيزيك
زنگ تفريح فيزيك
تاريخچه‌ي ني فيزيك
برندگان مسابقه‌ي المپياد فيزيك
راهنماي سايت المپياد فيزيك
گزارشي از المپياد جهاني فيزيك - قسمت پانزدهم
بزرگان فيزيك
آموزش فيزيك
مصاحبه و گزارش فيزيك
عكس روز فيزيك
عكس المپياد فيزيك
مسابقه كامپيوتر
زنگ تفريح كامپيوتر
تاريخچه‌ي المپياد جهاني كامپيوتر
مصاحبه و گزارش كامپيوتر
راهنماي سايت المپياد كامپيوتر
انيميشمن‌هاي كامپيوتر
برندگان مسابقه‌ي المپياد كامپيوتر
مسابقه‌ي رياضي
زنگ تفريح رياضي
تاريخچه‌ي رياضي
راهنماي سايت المپياد رياضي
برندگان مسابقه‌ي رياضي
آموزش رياضي
مصاحبه و گزارش المپياد رياضي
گزارش‌هاي تصويري المپياد رياضي
زنگ تفريج رياضي
گزارش المپياد جهاني فيزيك - قسمت پنجم
گزارشي از المپياد جهاني فيزيك - قسمت سيزدهم
گزارشی از المپیاد جهانی فیزیک - قسمت هفتم
گزارش از المپياد جهاني فيزيك - قسمت يازدهم
گزارشي از المپياد جهاني فيزيك - قسمت هشتم
گزارشي از المپياد جهاني فيزيك - قسمت دهم
گزارشي از المپياد جهاني فيزيك - قسمت شانزدهم
گزارشي از المپياد جهاني فيزيك - قسمت هفدهم
گزارشي از المپياد جهاني فيزيك - قسمت نهم
گزارشي از المپياد جهاني فيزيك - قسمت دوازدهم
گزارشي از المپياد جهاني فيزيک- قسمت اول
گزارشي از المپياد جهاني فيزيك - قسمت سوم
گزارشي از المپياد جهاني فيزيك - قسمت دوم
پشت صحنه‌ي المپياد جهاني فيزيك - قسمت اول
گزارشي از المپياد جهاني فيزيك - قسمت چهارم
المپياد جهاني رياضي در سال 1387
المپياد جهاني فيزيك در سال 1387
المپياد جهاني كامپيوتر در سال 1387
المپياد جهاني شيمي در سال 1387
المپياد جهاني زيست‌شناسي در سال 1387
گزارشي از المپياد جهاني فيزيك - قسمت بيستم
گزارشي از المپياد جهاني فيزيك - قسمت نوزدهم
راهنما
وضعيت:نمايشويرايشDesign پنل كنترل نمايش داده شود؟
عملكردهاي صفحه
اضافه كردن تنظيمات حذف

كپي Export Import
اضافه كردن ماژول جديداضافه كردن ماژول موجودماژول: <يك ماژول انتخاب كنيد>LinksRotatorSimple GallerySimple Gallery Tag CloudSnapsis PageBlasterText/HTMLXML/XSLXMod FormViewZeroAndOne_Menuآكاردئونآناليزگر گوگلاخباراطلاعیه هاانجمناوقات شرعیبازخوردپرسش و پاسختب استريپتب استريپ پيشرفتهچت و گفتگوحساب کاربرفرم سازقاب تبلیغاتیقاب محتواگالري تصاويرگرداننده محتوالینک درختیلینک عکس دارمحتواي زندهمستنداتمعرفی سایتمنومنوي کنارينتایج جستجونظرسنجینقشه سايتنمايش اسلايدي محتواي زندهنمايشگر عكس تصادفيوبلاگورودورودی جستجوکاربران آنلاین SSOکتابهاکتابها-منتخبکتابها-مولفان قاب: ContentPane
عنوان: الحاق: بالاانتها اضافه كردن
قابليت مشاهده: شبيه صفحهفقط ويرايشگران صفحه رديف كردن: چپمركزراستنا مشخص

نصب ماژولهاي اضافي امور معمول
سايت كاربران نقش‌ها

فايل ها راهنما Solutions



شبكه‌ی رشد
سرویسهای آموزشی
گالري‌ها
پيوندها
انجمن‌ها
پست الکترونیکی
شما و رشد
مخفی
اخبار و اطلاعيه‌ها
menuu
مدیریت
میزبان


چهار‌شنيه ۱۵ مهر ۱۳۸۸ خروج ProfileAdmin



صفحه اولدانشنامهفعالیتهای علمیآموزش الکترونیکیهدایت تحصیلیسوال و آزموناخبار و اطلاعیه هاگالری عکسپیوند هابانک نرم افزارانجمنهاپست الکترونیکی

Edit TabStrip



عنوان

عنوان را در اين قسمت وارد نمائيد
متن

متن را در اين قسمت وارد نمائيد جعبه متن اصلی ویرایشگر متن قوی

  صفحه‌ي اصلي
تيزهوشان: چملات الهام بخش
مصاحبه: دكتر كاظم‌پور - 1
مصاحبه: دكتر كاظم‌پور - 2
مشاوره تيزهوشان | مصاحبه | خبر
    فعاليت‌هاي علمي
تيزهوشان: چملات الهام بخش
مصاحبه: دكتر كاظم‌پور - 1
مصاحبه: دكتر كاظم‌پور - 2
مشاوره تيزهوشان | مصاحبه | خبر
 
  المپياد رياضي
مسابقه: عبور مكعب‌ها از هم (22 شهريور)
زنگ‌تفريح: ماشين كانوي (2 شهريور)
آموزش | مسابقه | زنگ تفريح | مشاوره
    المپياد فيزيك
مسابقه: رولر كاستر (10 شهريور)
زنگ‌تفريح: ماشين كانوي (2 شهريور)
آموزش | مسابقه | زنگ تفريح | مشاوره
 
  المپياد كامپيوتر
مسابقه: عبور مكعب‌ها از هم (22 شهريور)
زنگ‌تفريح: ماشين كانوي (2 شهريور)
آموزش | مسابقه | زنگ تفريح | مشاوره
    المپياد شيمي
مسابقه: عبور مكعب‌ها از هم (22 شهريور)
زنگ‌تفريح: ماشين كانوي (2 شهريور)
آموزش | مسابقه | زنگ تفريح | مشاوره
 
  المپياد زيست‌شناسي
مسابقه: عبور مكعب‌ها از هم (22 شهريور)
زنگ‌تفريح: ماشين كانوي (2 شهريور)
آموزش | مسابقه | زنگ تفريح | مشاوره
    خبر
» ماشين كانوي (2 شهريور)
» ماشين كانوي (2 شهريور)


متن Html خام


ترتيب نمايش

ترتيب نمايش را در اين قسمت وارد نمائيد
كليدواژه

كليد واژه ها را در اين قسمت وارد نمائيد

تاييد انصراف حذف







صفحه‌‌ی اول | درباره‌‌ی رشد | ارتباط با رشد | نقشه‌‌ی رشد
وزارت آموزش و پرورش > سازمان پژوهش و برنامه‌ريزی آموزشی
معاونت فن آوری ارتباطات و اطلاعات آموزشی > دفتر توسعه فناوری اطلاعات آموزشی

مدت زمان ساخت صفحه 0.5468925 ثانيه
 11
Use module action menu to edit content