XMod
 جلسه‌ي چهل و پنجم
جلسه‌ي چهل و پنجم
آشنايي با ليگ ربات‌هاي فوتباليست دانش‌اموزي و برخي قوانين آن و ...
 

 

 به نام خدادر ابتداي بحث لازم به ذكر است كه از امسال، فدراسيون جهاني روبوكاپ، قوانين مسابقات ربات‌هاي فوتباليست دانش‌اموزي را به كلي تغيير داده است، اين تغييرات باعث به وجود امدن تغييراتي بنيادين در ساختار ربات‌هاي فوتباليست دانش آموزي شده است. اما به دلايلي هنوز در اكثر مسابقات داخلي از قوانين سال گذشته استفاده مي‌شود. به همين خاطر ما هم در اين جلسه ابتدا در مورد قوانين قبلي اين ليگ توضيح خواهيم داد، در چند جلسه آينده هم به قوانين جديد ليگ خواهيم پرداخت.


 

با عرض سلام خدمت دوستان عزيزم

همان‌طور كه قول داده بوديم، قراره در اين جلسه با ربات‌هاي فوتباليست دانش‌اموزي بيشتر آشنا شويم. اما از اونجايي كه در مورد اين ربات‌ها مطالب زيادي براي گفتن وجود دارد، بحث ما در چند جلسه‌ي آينده هم ادامه خواهد داشت.

 

 

مسابقات فوتباليست دانش‌اموزي داراي 2 زير شاخه است كه در هر يك مسابقاتي جداگانه برگزار مي‌شود: 1- در اولي هر تيم فقط مي‌تواند يك ربات را در هر زمان در زمين بازي داشته باشد باشد، كه به آن "يك به يك (1×1)" مي‌گويند. 2- در ديگري هر تيم مي‌تواند در هر لحظه حداكثر 2 ربات در زمين بازي داشته باشد كه به آن "دو در دو (2×2)" مي‌گويند.

بيشتر قوانين بازي در هر دو زير شاخه يكي است، اما طبيعتاً تفاوت‌هايي هم وجود دارد. يكي از مهم‌ترين تفاوت‌ها در اندازه‌ي زمين بازي آن‌ها است، كه در بخش 2×2 اندازه‌ي زمين بازي و دروازه‌ها كمي بزرگتر از 1×1 است.

پس بحث را از زمين مسابقه شروع مي‌كنيم:

ابعاد زمين 2×2 و 1×1 در تصاوير زير نشان داده شده است.


زمين بازي بخش 1×1

 

در كف زمين مسابقه نيز، يك طيف رنگي از سياه تا سفيد (مانند شكل زير) در حد فاصل بين دو دروازه كشيده شده است تا به كمك آن، ربات‌ها بتوانند موقعيت تقريبي خود را بدست بياورند. در ادامه در مورد اين موضوع بيشتر توضيح خواهيم داد.

 


و اين هم نماي كلي يك زمين مسابقه‌ي استاندارد:

 




  توپِ بازي:


 

توپ مورد استفاده براي اين ليگ مي‌بايست داراي خاصيتي باشد كه ربات‌هاي دانش‌آموزي كه طبيعتاً نمي‌توانند زياد هم پيشرفته باشند، بتوانند به راحتي آن را تشخيص دهند. اين توپ‌هاي داراي تعداد زيادي فرستنده‌ي مادون قرمز هستند كه اين فرستنده‌ها در همه جهت از خود نور مادون قرمز ساتع مي‌كنند. به اين ترتيب مي‌توان توسط يك سنسور مادون قرمز معمولي بر روي ربات (‌كه در جلسه‌ي ..... در مورد آن توضيح داده شد) به راحتي نور ساتع شده از توپ را دريافت كرد و مكان توپ را تشخيص داد. شكل زير تصويري از اين توپ ها است:

 



داخل اين توپ چند عدد باطري قرار مي‌گيرد تا انرژي لازم آن براي توليد نور تأمين شود. جنس بدنه‌ي آن نيز پلاستيك شفاف است.
 

 


  ابعاد و وزن ربات‌ها



 

براي بخش 1×1: وزن ربات نبايد بيش از 2 كيلوگرم باشد. محدوديت ارتفاع هم همان 22 سانتي متر است. كل ربات نيز بايد در استوانه‌اي تو خالي به شعاع 18 سانتي متر جا شود.

 



 

  برخي از قوانين بازي




 

  • بازي در دو نيمه‌ي 10 دقيقه‌اي برگزار مي‌شود كه بين 2 نيمه‌ي بازي 5 دقيقه وقت استراحت وجود دارد.
  • شروع بازي از نقطه‌ي وسط زمين است و بر اساس قرعه‌ي سكه تعيين مي‌شود كدام تيم بازي را شروع كند.
  • در پايان زمان بازي، تيمي برنده است كه بيشترين گل را به تيم مقابل زده باشد. زماني يك تيم به تيم ديگر گل مي‌زند كه بتواند توپ را وارد دروازه ي تيم مقابل كند(مانند فوتبال معمولي)
  • بازي خطا هم دارد. مثلاً يكي از خطاها اين است كه اگر تيمي به هر طريقي، زماني كه توپ در نقطه‌ي ديگري از زمين است به ربات تيم مقابل ضربه‌ي محكمي بزند يا مداوماً ربات تيم مقابل را هُل بدهد، داور اعلام خطا مي‌كند.
  • همچنين اگر يك ربات به هر طريقي به زمين مسابقه يا ربات تيم مقابل آسيب جدي وارد كند، بنا به تشخيص كميته ي داوري با آن برخورد خواهد شد.
  • در اين ليگ، پنالتي، آفسايد، ضربه‌ي آزاد و تايم اوت (زمان استراحت به درخواست تيم‌ها) وجود ندارد.

در اين جلسه با قوانين ليگ و كليات ربات‌ها آشنا شديم. در جلسه‌ي آينده با ساختار فني يك ربات فوتباليست آشنا خواهيم شد و خواهيم ديد يك ربات فوتباليست حرفه‌اي بايد داراي چه ويژگي‌ها و امكاناتي باشد.جلسه‌ي آينده روز يكسنبه‌ي هفته‌ي آينده بر روي سايت قرار خواهد گرفت.

 

منتظر سوالات و نظرات دوستان خوبم هستم

شاد و پيروز باشيد

دوست شما، فراز امير‌غياثوند

براي بخش 2×2: وزن ربات نبايد از 2.5 كيلوگرم بيشتر باشد. ارتفاع آن هم نبايد بيش از 22 سانتي متر باشد. كل ربات نيز بايد در استوانه‌اي تو خالي به شعاع 22 سانتي متر جا شود.


تشخيص توپ براي ربات به هيچ وجه كار ساده‌اي نيست، زيرا ربات مثل انسان چشم ندارد و نمي‌تواند توپ را مستقيماً ببيند. در ربات‌هاي پيشرفته‌ي دانشجويي، يك دوربين تصاويري از زمين مسابقه تهيه مي‌كند و تصاوير دريافتي خود را به صورت ديجيتال شده تحويل يك كامپيوتر مي‌دهد و كامپيوتر پس از انجام پردازش‌هاي فراوان بر روي تصوير دريافت شده، مي‌تواند مكان توپ را تشخيص دهد. البته اين اتفاقات در كسري از ثانيه صورت مي‌گيرد و در هر ثانيه ده‌ها تصوير از زمين مسابقه گرفته شده و توسط كامپيوتر پردازش مي‌شود. اما به هر حال اين روند كمي پيچيده است و نمي‌توان از ليگ‌هاي دانش‌آموزي انتظار انجام چنين روندي را داشت.

دور تا دور زمين با ديواره‌هاي مشكي رنگي به ارتفاع 14 سانتي متر محصور شده است.

زمين بازي بخش 2×2


 

1388/6/12 لينک مستقيم

فرستنده :
بیل کوچولو HyperLink HyperLink 1388/8/26
مـتـن : سلام
خواستم بابت این زحماتی که می کشین تشکر کنم.
من تازه با این سایت آشنا شدم و فارغ تحصیل رشته نقشه کشی صنعتی هستم. می خواستم بدونم اگه سوالی نسبت به جلسات گذشته داشته باشم , می تونم با شما مطرح کنم.
پاسـخ : سلام دوست عزیزم
ممنونم از لطفتون. بله، حتماً در خدمتتون هستم. پیروز باشید

فرستنده :
ناشناس HyperLink HyperLink 1388/8/26
مـتـن : khob

فرستنده :
ناشناس HyperLink HyperLink 1388/8/26
مـتـن : ممنون از مطالب خوبتون

فرستنده :
ناشناس HyperLink HyperLink 1388/8/26
مـتـن : سلام دوست عزیز
با تشکر از مسایل ارائه شده در سایت. من تازه با سایت شما آشنا شدم و از مطالب خوبتون خیلی لذت بردم. لطفا اگه ممکنه به سوالاتم جواب بدید. اول اینکه اگه روبات ما جریان بالایی بکشه مثلا 5 یا 6 آمپر که احتمال این اتفاق بخاطر قدرت مورد نیاز در روبات ها آتش نشان و مین یاب وجود داره باید از چه درایوری استفاده کرد چون l298 جریان ماکسیممش حدود 2 هست و اگه جریان رو محدود کنیم قدرت موتور کم می شه؟
سوال بعدی هم برای روبات آتش نشان سنسوری که برای تشخیص آتش استفاده می شه بهتره فوتوسل باشه یا گیرنده ی مادون قرمز عادی. و اگه مرجع و مدار خاصی داره لطفا معرفی کنید. بازم متشکر.
پاسـخ : سلام دوست عزیز
ممنونم، خوشحالم که مطالب مورد قبولتون بوده.
البته به ندرت دیده می شود که ربات هایی مثل آتش نشان یا مین یاب بیش از 2_3 آمپر جریان بکشند، اما به هر حال می تونید شما از درایورهایی مثل L6203 استفاده کنید، دیتا شیت این ای سی رو میتونید از طریق اینترنت دانلود کنید. همچنین می تونید از تعداد بیشتری L298 استفاده کنید، همانطور که می دونید، هر L298 قابلیت راه اندازی همزمان 2 موتور را دارد، اما شما می تونید هر دو کانال خروجی l298 را برای یک موتور استفاده کنید، به این ترتیب می تونید جریان بیشتری را برای هر موتور تامین کنید.
برای تشخیص آتش، بهتر است از همین سنسورهای مادون قرمز استفاده کنید. مدار راه اندازی این سنسورها در همین سایت وجود دارد، شما می تونید از همین مدار برای تشخیص آتش استفاده کنید.
پیروز باشید.

فرستنده :
محمد سجاد HyperLink HyperLink 1388/8/26
مـتـن : سلام خسته نباشی
چطور میتونم سرعت یه مسیر یابو سره پیچ کم کنم؟
بهترین و قوی ترین موتور واسه یه مسیر یاب چیه؟
ممنون
پاسـخ : سلام دوست عزیز
برای کنترل سرعت موتورها قبلاً در مورد روش PWM توضیحات مفصل داده شده است، شما با استفاده از همین تکنیک می توانید با هر سرعتی که مد نظرتون هست موتورهای ربات را کنترل کنید.

فرستنده :
علی خورشیدی HyperLink HyperLink 1388/8/25
مـتـن : با سلام
یک سوال در مورد این تشخیص رنگ و موقعیت داشتم (رنگ زمین):
در مسابقات ایران اوپن 2009( همین امسال) دیگر زمین ها به همان شکل قبلی نبود و زمین ها به رنگ سبز( مانند یک زمین چمن) در آمده بود و دیگر از سیستم تشخیص رنگ ir برای موقعیت یابی زمین استفاده نمی شد بلکه از سنسور هایی با نام کامپاس (یا قطب نما) استفاده می کردند که جهت شمالی یا جنوبی بود روبات را نشان می داد!!!
اما سوال اصلی من این است که چرا دیگر زمین ها بر روی پایه قرار نداشت(در مسابقات ایران اوپن دیگر میز های مسابقه پایه دار نبود و روی زمین بود) آیا همه ی این ها به خاطر این سنسور است یا اینکه مساله چیز دیگری بوده است؟؟؟؟؟!!!!
پاسـخ : سلام دوست عزیز
تغییر در رنگ زمین مسابقات، به خاطر تغییر در قوانین مسابقات روبوکاپ جهانی است، طبق قوانین جدید، رنگ زمین سبزرنگ می باشد. کامپس ارتباطی با قوانین جدید ندارد، همیشه برای تعیین جهت ربات در زمین، از کامپس استفاده می شود. نه، این مساله ارتباطی با تغییر رنگ زمین مسابقه ندارد.
پیروز باشید

فرستنده :
ناشناس HyperLink HyperLink 1388/8/25
مـتـن : سلام و خسته نباشید
من جلسه ی پیش سوالی پرسیده بودم اگر امکان دارد من رو راهنمایی کنید.
لطفا مطالب رو منظم تر و با فواصل کمتری روی سایت قرار بدید
ممنون
پاسـخ : سلام دوست عزیز
حتماً، عذر خواهی می کنم از بابت تاخیر در پاسخ گویی

نظر شما پس از تاييد در سايت قرار داده خواهد شد
نام :
پست الکترونيکي :
صفحه شخصي :
نظر:
تایید انصراف
 جلسه‌ي چهل و پنجم
جلسه‌ي چهل و پنجم
آشنايي با ليگ ربات‌هاي فوتباليست دانش‌اموزي و برخي قوانين آن و ...
 

 

 به نام خدادر ابتداي بحث لازم به ذكر است كه از امسال، فدراسيون جهاني روبوكاپ، قوانين مسابقات ربات‌هاي فوتباليست دانش‌اموزي را به كلي تغيير داده است، اين تغييرات باعث به وجود امدن تغييراتي بنيادين در ساختار ربات‌هاي فوتباليست دانش آموزي شده است. اما به دلايلي هنوز در اكثر مسابقات داخلي از قوانين سال گذشته استفاده مي‌شود. به همين خاطر ما هم در اين جلسه ابتدا در مورد قوانين قبلي اين ليگ توضيح خواهيم داد، در چند جلسه آينده هم به قوانين جديد ليگ خواهيم پرداخت.


 

با عرض سلام خدمت دوستان عزيزم

همان‌طور كه قول داده بوديم، قراره در اين جلسه با ربات‌هاي فوتباليست دانش‌اموزي بيشتر آشنا شويم. اما از اونجايي كه در مورد اين ربات‌ها مطالب زيادي براي گفتن وجود دارد، بحث ما در چند جلسه‌ي آينده هم ادامه خواهد داشت.

 

 

مسابقات فوتباليست دانش‌اموزي داراي 2 زير شاخه است كه در هر يك مسابقاتي جداگانه برگزار مي‌شود: 1- در اولي هر تيم فقط مي‌تواند يك ربات را در هر زمان در زمين بازي داشته باشد باشد، كه به آن "يك به يك (1×1)" مي‌گويند. 2- در ديگري هر تيم مي‌تواند در هر لحظه حداكثر 2 ربات در زمين بازي داشته باشد كه به آن "دو در دو (2×2)" مي‌گويند.

بيشتر قوانين بازي در هر دو زير شاخه يكي است، اما طبيعتاً تفاوت‌هايي هم وجود دارد. يكي از مهم‌ترين تفاوت‌ها در اندازه‌ي زمين بازي آن‌ها است، كه در بخش 2×2 اندازه‌ي زمين بازي و دروازه‌ها كمي بزرگتر از 1×1 است.

پس بحث را از زمين مسابقه شروع مي‌كنيم:

ابعاد زمين 2×2 و 1×1 در تصاوير زير نشان داده شده است.


زمين بازي بخش 1×1

 

در كف زمين مسابقه نيز، يك طيف رنگي از سياه تا سفيد (مانند شكل زير) در حد فاصل بين دو دروازه كشيده شده است تا به كمك آن، ربات‌ها بتوانند موقعيت تقريبي خود را بدست بياورند. در ادامه در مورد اين موضوع بيشتر توضيح خواهيم داد.

 


و اين هم نماي كلي يك زمين مسابقه‌ي استاندارد:

 




  توپِ بازي:


 

توپ مورد استفاده براي اين ليگ مي‌بايست داراي خاصيتي باشد كه ربات‌هاي دانش‌آموزي كه طبيعتاً نمي‌توانند زياد هم پيشرفته باشند، بتوانند به راحتي آن را تشخيص دهند. اين توپ‌هاي داراي تعداد زيادي فرستنده‌ي مادون قرمز هستند كه اين فرستنده‌ها در همه جهت از خود نور مادون قرمز ساتع مي‌كنند. به اين ترتيب مي‌توان توسط يك سنسور مادون قرمز معمولي بر روي ربات (‌كه در جلسه‌ي ..... در مورد آن توضيح داده شد) به راحتي نور ساتع شده از توپ را دريافت كرد و مكان توپ را تشخيص داد. شكل زير تصويري از اين توپ ها است:

 



داخل اين توپ چند عدد باطري قرار مي‌گيرد تا انرژي لازم آن براي توليد نور تأمين شود. جنس بدنه‌ي آن نيز پلاستيك شفاف است.
 

 


  ابعاد و وزن ربات‌ها



 

براي بخش 1×1: وزن ربات نبايد بيش از 2 كيلوگرم باشد. محدوديت ارتفاع هم همان 22 سانتي متر است. كل ربات نيز بايد در استوانه‌اي تو خالي به شعاع 18 سانتي متر جا شود.

 



 

  برخي از قوانين بازي




 

  • بازي در دو نيمه‌ي 10 دقيقه‌اي برگزار مي‌شود كه بين 2 نيمه‌ي بازي 5 دقيقه وقت استراحت وجود دارد.
  • شروع بازي از نقطه‌ي وسط زمين است و بر اساس قرعه‌ي سكه تعيين مي‌شود كدام تيم بازي را شروع كند.
  • در پايان زمان بازي، تيمي برنده است كه بيشترين گل را به تيم مقابل زده باشد. زماني يك تيم به تيم ديگر گل مي‌زند كه بتواند توپ را وارد دروازه ي تيم مقابل كند(مانند فوتبال معمولي)
  • بازي خطا هم دارد. مثلاً يكي از خطاها اين است كه اگر تيمي به هر طريقي، زماني كه توپ در نقطه‌ي ديگري از زمين است به ربات تيم مقابل ضربه‌ي محكمي بزند يا مداوماً ربات تيم مقابل را هُل بدهد، داور اعلام خطا مي‌كند.
  • همچنين اگر يك ربات به هر طريقي به زمين مسابقه يا ربات تيم مقابل آسيب جدي وارد كند، بنا به تشخيص كميته ي داوري با آن برخورد خواهد شد.
  • در اين ليگ، پنالتي، آفسايد، ضربه‌ي آزاد و تايم اوت (زمان استراحت به درخواست تيم‌ها) وجود ندارد.

در اين جلسه با قوانين ليگ و كليات ربات‌ها آشنا شديم. در جلسه‌ي آينده با ساختار فني يك ربات فوتباليست آشنا خواهيم شد و خواهيم ديد يك ربات فوتباليست حرفه‌اي بايد داراي چه ويژگي‌ها و امكاناتي باشد.جلسه‌ي آينده روز يكسنبه‌ي هفته‌ي آينده بر روي سايت قرار خواهد گرفت.

 

منتظر سوالات و نظرات دوستان خوبم هستم

شاد و پيروز باشيد

دوست شما، فراز امير‌غياثوند

براي بخش 2×2: وزن ربات نبايد از 2.5 كيلوگرم بيشتر باشد. ارتفاع آن هم نبايد بيش از 22 سانتي متر باشد. كل ربات نيز بايد در استوانه‌اي تو خالي به شعاع 22 سانتي متر جا شود.


تشخيص توپ براي ربات به هيچ وجه كار ساده‌اي نيست، زيرا ربات مثل انسان چشم ندارد و نمي‌تواند توپ را مستقيماً ببيند. در ربات‌هاي پيشرفته‌ي دانشجويي، يك دوربين تصاويري از زمين مسابقه تهيه مي‌كند و تصاوير دريافتي خود را به صورت ديجيتال شده تحويل يك كامپيوتر مي‌دهد و كامپيوتر پس از انجام پردازش‌هاي فراوان بر روي تصوير دريافت شده، مي‌تواند مكان توپ را تشخيص دهد. البته اين اتفاقات در كسري از ثانيه صورت مي‌گيرد و در هر ثانيه ده‌ها تصوير از زمين مسابقه گرفته شده و توسط كامپيوتر پردازش مي‌شود. اما به هر حال اين روند كمي پيچيده است و نمي‌توان از ليگ‌هاي دانش‌آموزي انتظار انجام چنين روندي را داشت.

دور تا دور زمين با ديواره‌هاي مشكي رنگي به ارتفاع 14 سانتي متر محصور شده است.

زمين بازي بخش 2×2


 

1388/6/12 لينک مستقيم

فرستنده :
بیل کوچولو HyperLink HyperLink 1388/8/26
مـتـن : سلام
خواستم بابت این زحماتی که می کشین تشکر کنم.
من تازه با این سایت آشنا شدم و فارغ تحصیل رشته نقشه کشی صنعتی هستم. می خواستم بدونم اگه سوالی نسبت به جلسات گذشته داشته باشم , می تونم با شما مطرح کنم.
پاسـخ : سلام دوست عزیزم
ممنونم از لطفتون. بله، حتماً در خدمتتون هستم. پیروز باشید

فرستنده :
ناشناس HyperLink HyperLink 1388/8/26
مـتـن : khob

فرستنده :
ناشناس HyperLink HyperLink 1388/8/26
مـتـن : ممنون از مطالب خوبتون

فرستنده :
ناشناس HyperLink HyperLink 1388/8/26
مـتـن : سلام دوست عزیز
با تشکر از مسایل ارائه شده در سایت. من تازه با سایت شما آشنا شدم و از مطالب خوبتون خیلی لذت بردم. لطفا اگه ممکنه به سوالاتم جواب بدید. اول اینکه اگه روبات ما جریان بالایی بکشه مثلا 5 یا 6 آمپر که احتمال این اتفاق بخاطر قدرت مورد نیاز در روبات ها آتش نشان و مین یاب وجود داره باید از چه درایوری استفاده کرد چون l298 جریان ماکسیممش حدود 2 هست و اگه جریان رو محدود کنیم قدرت موتور کم می شه؟
سوال بعدی هم برای روبات آتش نشان سنسوری که برای تشخیص آتش استفاده می شه بهتره فوتوسل باشه یا گیرنده ی مادون قرمز عادی. و اگه مرجع و مدار خاصی داره لطفا معرفی کنید. بازم متشکر.
پاسـخ : سلام دوست عزیز
ممنونم، خوشحالم که مطالب مورد قبولتون بوده.
البته به ندرت دیده می شود که ربات هایی مثل آتش نشان یا مین یاب بیش از 2_3 آمپر جریان بکشند، اما به هر حال می تونید شما از درایورهایی مثل L6203 استفاده کنید، دیتا شیت این ای سی رو میتونید از طریق اینترنت دانلود کنید. همچنین می تونید از تعداد بیشتری L298 استفاده کنید، همانطور که می دونید، هر L298 قابلیت راه اندازی همزمان 2 موتور را دارد، اما شما می تونید هر دو کانال خروجی l298 را برای یک موتور استفاده کنید، به این ترتیب می تونید جریان بیشتری را برای هر موتور تامین کنید.
برای تشخیص آتش، بهتر است از همین سنسورهای مادون قرمز استفاده کنید. مدار راه اندازی این سنسورها در همین سایت وجود دارد، شما می تونید از همین مدار برای تشخیص آتش استفاده کنید.
پیروز باشید.

فرستنده :
محمد سجاد HyperLink HyperLink 1388/8/26
مـتـن : سلام خسته نباشی
چطور میتونم سرعت یه مسیر یابو سره پیچ کم کنم؟
بهترین و قوی ترین موتور واسه یه مسیر یاب چیه؟
ممنون
پاسـخ : سلام دوست عزیز
برای کنترل سرعت موتورها قبلاً در مورد روش PWM توضیحات مفصل داده شده است، شما با استفاده از همین تکنیک می توانید با هر سرعتی که مد نظرتون هست موتورهای ربات را کنترل کنید.

فرستنده :
علی خورشیدی HyperLink HyperLink 1388/8/25
مـتـن : با سلام
یک سوال در مورد این تشخیص رنگ و موقعیت داشتم (رنگ زمین):
در مسابقات ایران اوپن 2009( همین امسال) دیگر زمین ها به همان شکل قبلی نبود و زمین ها به رنگ سبز( مانند یک زمین چمن) در آمده بود و دیگر از سیستم تشخیص رنگ ir برای موقعیت یابی زمین استفاده نمی شد بلکه از سنسور هایی با نام کامپاس (یا قطب نما) استفاده می کردند که جهت شمالی یا جنوبی بود روبات را نشان می داد!!!
اما سوال اصلی من این است که چرا دیگر زمین ها بر روی پایه قرار نداشت(در مسابقات ایران اوپن دیگر میز های مسابقه پایه دار نبود و روی زمین بود) آیا همه ی این ها به خاطر این سنسور است یا اینکه مساله چیز دیگری بوده است؟؟؟؟؟!!!!
پاسـخ : سلام دوست عزیز
تغییر در رنگ زمین مسابقات، به خاطر تغییر در قوانین مسابقات روبوکاپ جهانی است، طبق قوانین جدید، رنگ زمین سبزرنگ می باشد. کامپس ارتباطی با قوانین جدید ندارد، همیشه برای تعیین جهت ربات در زمین، از کامپس استفاده می شود. نه، این مساله ارتباطی با تغییر رنگ زمین مسابقه ندارد.
پیروز باشید

فرستنده :
ناشناس HyperLink HyperLink 1388/8/25
مـتـن : سلام و خسته نباشید
من جلسه ی پیش سوالی پرسیده بودم اگر امکان دارد من رو راهنمایی کنید.
لطفا مطالب رو منظم تر و با فواصل کمتری روی سایت قرار بدید
ممنون
پاسـخ : سلام دوست عزیز
حتماً، عذر خواهی می کنم از بابت تاخیر در پاسخ گویی

نظر شما پس از تاييد در سايت قرار داده خواهد شد
نام :
پست الکترونيکي :
صفحه شخصي :
نظر:
تایید انصراف
 New Blog
شما بايد وارد شده واجازه ساخت و يا ويرايش وبلاگ را داشته باشيد.
 Blog Archive
 Blog List
 test
Use module action menu to edit content
 1











 صفحه‌ي اول

تنظیمات میزبان
مديريت پورتال‌ها
تعاریف ماژول‌ها
مدیریت فایل
مشتريان تبليغات
SQL
زمانبندي برنامه‌ها
مديريت زبان‌ها
مديريت جستجو
مديريت لیست‌ها
مديريت کاربران ارشد
Open-SearchEngine Admin
رویه ها
تنظیمات سایت
مديريت صفحات
نقش های امنیتی
مديريت كاربران
مشتريان تبليغات
گزارشات سایت
گروه های خبری
مدیریت فایل
سطل بازيافت
نمایشگر رخدادها
رویه ها
مديريت زبان‌ها
تنظیمات سایت
احراز هویت
مرورگر راهكارها
PageBlaster
What's New
صفحات شركت صفر و يك
نظرسنجي انجمن كامپيوتر
تست براي خانم معزي
صفحه خالي
ورود
جواد
مخفي3
مخفي 4
صفحه چت و گفتگو
تست - اميرغياثوند
تست انجمن
مسابقات المپيادها
المپيادهاي علمي رشد
تالار گفتگو
زنگ تفريح المپيادها
تست معرفي سايت
عليمرداني
صدري
خانه كامپيوتر
تست نظرسنجي
عليمرداني 2
پيمان داودي
عليمرداني 4
المپياد رياضي
المپياد كامپيوتر
المپياد فيزيك
المپياد زيست شناسي
عليمرداني 5
وب 2
وب 2 (صفحه اول)
قريبي فر
زنگ‌تفريح‌ها
فلش‌هاي بزرگ شيمي
عليمرداني 6
عليمرداني 10
عليمرداني 12
تست آلبوم
فراز اميرغياثوند
پرسش و پاسخ زيست شناسي
پرسش و پاسخ علمي
پرسش و پاسخ كامپيوتر
پرسش و پاسخ علمي
فعاليت‌هاي علمي
صدري تست
تست
فلش‌هاي رياضي
برندگان شيمي واقعي2
درباره رشد
نقشه سايت
ارتباط با رشد
صفحه اصلي انجمنها
راهنماي استفاده از انجمن
پایگاههای مدارس و استانها
پایگاههای رشد
پایگاههای مفید
وزارت آموزش و پرورش
معرفي چرخه‌ي سوخت هسته‌اي ايران
شهيد بهشتي و آموزش و پرورش
پایگاه مدارس جمهوری اسلامی ایران
فراخوان مقاله‌ی پدافند غيرعامل
ويژه‌نامه‌ی ماه مبارك رمضان
فراخوان مقاله‌ی اقتصاد سالم
ويژه‌نامه‌ی نوروز 1388 هجری شمسی
مسابقه‌ی عكاسی - مكان‌های ديدنی ايران - 1388
جشنواره‌ی فرهنگی و هنری پايداری ملی
پدافند غيرعامل - شبكه‌ی رشد
گالري عكس پدافند غيرعامل رشد
اخبار پدافند غيرعامل
پيوندهای مفيد پدافند غيرعامل
آموزش پدافند غيرعامل
دفاع غيرعامل در دفاع مقدس
بانك فايل پدافند غيرعامل
مقالات منتخب فرهنگيان - پدافند غيرعامل
آموزش دفاع غيرعامل - نظامی
اخبار جشنواره پايداری
بيانيه‌ی هيئت داوران جشنواره‌ی پايداری ملی
مصاحبه با دكتر جلالی - رييس سازمان پدافند غيرعامل
معرفي اعضای شورای سياستگذاری و مسئولين كميته‌ها
جشنواره از منظر دبير جشنواره - سيد محمدرضا مصطفوی
آثار برتر جشنواره پايداری ملی - شعر و داستان
آثار برتر جشنواره پايداری ملی - هنرهای تجسمی
آثار برتر جشنواره پايداری ملی -سايت و پايگاه مجازی
آثار برتر جشنواره پايداری ملی - مقالات علمی عمومی
آثار برتر جشنواره پايداری ملی - مقالات فرهنگيان
آثار برتر جشنواره پايداری ملی - مقالات علمی ترجمه‌
آثار برتر جشنواره پايداری ملی - پژوهش‌های علمی
آثار برتر جشنواره پايداری ملی - كتاب‌ها
آثار برتر جشنواره پايداری -پايان‌نامه‌های دانشجویی
آثار برتر جشنواره پايداری - مجلات و نشريات
آثار برتر جشنواره پايداری ملی - گزارش مستند
آثار برتر جشنواره پايداری ملی - فيلم
آثار برتر جشنواره پايداری ملی - لوح فشرده
هفت‌سين چيست؟
آيين‌های نوروزی ايرانيان
پيامك‌های نوروزي
صوت و اسكرين‌سيور نوروزی
عيد در فرهنگ اسلامی
نوروز از ديدگاه دكتر شريعتی
گالری تصاوير نوروز 1388 رشد
مسابقه‌ی عكاسی مكان‌های ديدنی ايران - نوروز 1388
دعاهای روزهاي ماه رمضان
ربناهای قرآن
پایگاه مدارس استان آذربایجان شرقی
پایگاه مدارس استان آذربایجان غربی
پایگاه مدارس استان اردبیل
پایگاه مدارس استان اصفهان
پایگاه مدارس استان ایلام
پایگاه مدارس استان بوشهر
پایگاه مدارس استان تهران
پایگاه مدارس استان چهارمحال و بختیاری
پایگاه مدارس استان خراسان شمالی
پایگاه مدارس استان خراسان رضوی
پایگاه مدارس استان خراسان جنوبی
پایگاه مدارس استان خوزستان
پایگاه مدارس استان زنجان
پایگاه مدارس استان سمنان
پایگاه مدارس استان سیستان و بلوچستان
پایگاه مدارس استان فارس
پایگاه مدارس استان قزوین
پایگاه مدارس استان قم
پایگاه مدارس استان کردستان
پایگاه مدارس استان کرمان
پایگاه مدارس استان کرمانشاه
پایگاه مدارس استان کهکیلویه و بویراحمد
پایگاه مدارس استان گلستان
پایگاه مدارس استان گیلان
پایگاه مدارس استان لرستان
پایگاه مدارس استان مازندران
پایگاه مدارس استان مرکزی
پایگاه مدارس استان هرمزگان
پایگاه مدارس استان همدان
پایگاه مدارس استان یزد
پایگاه های علمی، آموزشی، فرهنگی
سازمان های دولتی
رسانه ها
معرفی پایگاههای دانشگاهی و موسسات آموزش عالی
معرفی مدارس
بانك نرم‌افزار رشد
آلبوم عكس
دانشنامه
آزمون الكترونيكي و بانك سؤال
فعاليت‌هاي علمي رشد
هدايت تحصيلی
آموزش الكترونيكي
امتحانات نهایی پايه‌ی سوم متوسطه
سؤالات نهایی رشته‌های حرفه‌ای سال 86
سؤالات نهايي رشته‌هاي نظري سال 85
سؤالات نهايي رشته‌هاي فني سال 85
سؤالات نهايي رشته‌هاي حرفه‌اي سال 85
سؤالات نهایی رشته‌های نظری سال 86
سؤالات نهایی رشته‌های فنی سال 86
برنامه و سؤالات نهایی رشته‌های نظری خرداد 87
برنامه و سؤالات نهایی رشته‌های فنی خرداد 87
برنامه و سؤالات نهایی رشته‌های حرفه‌ای خرداد 87
برنامه و سؤالات نهایی رشته‌های حرفه‌ای خرداد 88
برنامه و سؤالات نهایی رشته‌های نظری خرداد 88
برنامه و سؤالات نهایی رشته‌های فنی خرداد 88
آموزش ويندوز و نرم‌افزارهاي كاربردي
آموزش تایپ فارسی
آموزش الکترونیکی كتاب‌های درسی
متن کتاب های درسی
انتخاب من
مشاغل من
مجموعه سوالات
مشاوره‌ي تيزهوشان و اولیاي آن‌ها
مصاحبه المپيادها
پيوندها
المپياد رياضي
نتايج نظرسنجي
علوم و فنون جديد
رباتيك
مشاهده‌ي علمي
مناسبت‌ها
لينك‌هاي مسابقه‌ها و زنگ‌تفريح‌هاي المپيادها
كارآفريني
المپياد كامپيوتر
المپياد فيزيك
المپياد شيمي
المپياد زيست‌شناسي
زنگ تفريح زيست
مسابقه‌ي زيست‌
سرفصل‌ها
آموزش زيست‌شناسي
مصاحبه و گزارش زيست‌شناسي
انيميشن‌هاي زنگ‌تفريح‌هاي زيست‌شناسي
تاريخچه‌ي المپياد جهاني زيست‌شناسي
راهنماي سايت المپياد زيست‌شناسي
برندگان مسابقه‌ي المپياد زيست‌شناسي
پرسش و پاسخ شيمي
مسابقه‌ي المپياد شيمي
راهنماي سايت المپياد شيمي
زنگ تفريح شيمي
تاريخچه‌ي المپياد جهاني شيمي
آموزش شيمي
مصاحبه و گزارش شيمي
تاريخچه‌ي المپياد جهاني شيمي
تاريخچه‌ي المپياد جهاني شيمي - 3
مسابقه‌ي شيمي > برندگان مسابقه‌ي شيمي
برندگان شيمي واقعي(مخفي)
مسابقه‌ي فيزيك
زنگ تفريح فيزيك
تاريخچه‌ي ني فيزيك
برندگان مسابقه‌ي المپياد فيزيك
راهنماي سايت المپياد فيزيك
گزارشي از المپياد جهاني فيزيك - قسمت پانزدهم
بزرگان فيزيك
آموزش فيزيك
مصاحبه و گزارش فيزيك
عكس روز فيزيك
عكس المپياد فيزيك
مسابقه كامپيوتر
زنگ تفريح كامپيوتر
تاريخچه‌ي المپياد جهاني كامپيوتر
مصاحبه و گزارش كامپيوتر
راهنماي سايت المپياد كامپيوتر
انيميشمن‌هاي كامپيوتر
برندگان مسابقه‌ي المپياد كامپيوتر
مسابقه‌ي رياضي
زنگ تفريح رياضي
تاريخچه‌ي رياضي
راهنماي سايت المپياد رياضي
برندگان مسابقه‌ي رياضي
آموزش رياضي
مصاحبه و گزارش المپياد رياضي
گزارش‌هاي تصويري المپياد رياضي
زنگ تفريج رياضي
گزارش المپياد جهاني فيزيك - قسمت پنجم
گزارشي از المپياد جهاني فيزيك - قسمت سيزدهم
گزارشی از المپیاد جهانی فیزیک - قسمت هفتم
گزارش از المپياد جهاني فيزيك - قسمت يازدهم
گزارشي از المپياد جهاني فيزيك - قسمت هشتم
گزارشي از المپياد جهاني فيزيك - قسمت دهم
گزارشي از المپياد جهاني فيزيك - قسمت شانزدهم
گزارشي از المپياد جهاني فيزيك - قسمت هفدهم
گزارشي از المپياد جهاني فيزيك - قسمت نهم
گزارشي از المپياد جهاني فيزيك - قسمت دوازدهم
گزارشي از المپياد جهاني فيزيک- قسمت اول
گزارشي از المپياد جهاني فيزيك - قسمت سوم
گزارشي از المپياد جهاني فيزيك - قسمت دوم
پشت صحنه‌ي المپياد جهاني فيزيك - قسمت اول
گزارشي از المپياد جهاني فيزيك - قسمت چهارم
المپياد جهاني رياضي در سال 1387
المپياد جهاني فيزيك در سال 1387
المپياد جهاني كامپيوتر در سال 1387
المپياد جهاني شيمي در سال 1387
المپياد جهاني زيست‌شناسي در سال 1387
گزارشي از المپياد جهاني فيزيك - قسمت بيستم
گزارشي از المپياد جهاني فيزيك - قسمت نوزدهم
راهنما
وضعيت:نمايشويرايشDesign پنل كنترل نمايش داده شود؟
عملكردهاي صفحه
اضافه كردن تنظيمات حذف

كپي Export Import
اضافه كردن ماژول جديداضافه كردن ماژول موجودماژول: <يك ماژول انتخاب كنيد>LinksRotatorSimple GallerySimple Gallery Tag CloudSnapsis PageBlasterText/HTMLXML/XSLXMod FormViewZeroAndOne_Menuآكاردئونآناليزگر گوگلاخباراطلاعیه هاانجمناوقات شرعیبازخوردپرسش و پاسختب استريپتب استريپ پيشرفتهچت و گفتگوحساب کاربرفرم سازقاب تبلیغاتیقاب محتواگالري تصاويرگرداننده محتوالینک درختیلینک عکس دارمحتواي زندهمستنداتمعرفی سایتمنومنوي کنارينتایج جستجونظرسنجینقشه سايتنمايش اسلايدي محتواي زندهنمايشگر عكس تصادفيوبلاگورودورودی جستجوکاربران آنلاین SSOکتابهاکتابها-منتخبکتابها-مولفان قاب: ContentPane
عنوان: الحاق: بالاانتها اضافه كردن
قابليت مشاهده: شبيه صفحهفقط ويرايشگران صفحه رديف كردن: چپمركزراستنا مشخص

نصب ماژولهاي اضافي امور معمول
سايت كاربران نقش‌ها

فايل ها راهنما Solutions



شبكه‌ی رشد
سرویسهای آموزشی
گالري‌ها
پيوندها
انجمن‌ها
پست الکترونیکی
شما و رشد
مخفی
اخبار و اطلاعيه‌ها
menuu
مدیریت
میزبان


چهار‌شنيه ۱۵ مهر ۱۳۸۸ خروج ProfileAdmin



صفحه اولدانشنامهفعالیتهای علمیآموزش الکترونیکیهدایت تحصیلیسوال و آزموناخبار و اطلاعیه هاگالری عکسپیوند هابانک نرم افزارانجمنهاپست الکترونیکی

Edit TabStrip



عنوان

عنوان را در اين قسمت وارد نمائيد
متن

متن را در اين قسمت وارد نمائيد جعبه متن اصلی ویرایشگر متن قوی

  صفحه‌ي اصلي
تيزهوشان: چملات الهام بخش
مصاحبه: دكتر كاظم‌پور - 1
مصاحبه: دكتر كاظم‌پور - 2
مشاوره تيزهوشان | مصاحبه | خبر
    فعاليت‌هاي علمي
تيزهوشان: چملات الهام بخش
مصاحبه: دكتر كاظم‌پور - 1
مصاحبه: دكتر كاظم‌پور - 2
مشاوره تيزهوشان | مصاحبه | خبر
 
  المپياد رياضي
مسابقه: عبور مكعب‌ها از هم (22 شهريور)
زنگ‌تفريح: ماشين كانوي (2 شهريور)
آموزش | مسابقه | زنگ تفريح | مشاوره
    المپياد فيزيك
مسابقه: رولر كاستر (10 شهريور)
زنگ‌تفريح: ماشين كانوي (2 شهريور)
آموزش | مسابقه | زنگ تفريح | مشاوره
 
  المپياد كامپيوتر
مسابقه: عبور مكعب‌ها از هم (22 شهريور)
زنگ‌تفريح: ماشين كانوي (2 شهريور)
آموزش | مسابقه | زنگ تفريح | مشاوره
    المپياد شيمي
مسابقه: عبور مكعب‌ها از هم (22 شهريور)
زنگ‌تفريح: ماشين كانوي (2 شهريور)
آموزش | مسابقه | زنگ تفريح | مشاوره
 
  المپياد زيست‌شناسي
مسابقه: عبور مكعب‌ها از هم (22 شهريور)
زنگ‌تفريح: ماشين كانوي (2 شهريور)
آموزش | مسابقه | زنگ تفريح | مشاوره
    خبر
» ماشين كانوي (2 شهريور)
» ماشين كانوي (2 شهريور)


متن Html خام


ترتيب نمايش

ترتيب نمايش را در اين قسمت وارد نمائيد
كليدواژه

كليد واژه ها را در اين قسمت وارد نمائيد

تاييد انصراف حذف







صفحه‌‌ی اول | درباره‌‌ی رشد | ارتباط با رشد | نقشه‌‌ی رشد
وزارت آموزش و پرورش > سازمان پژوهش و برنامه‌ريزی آموزشی
معاونت فن آوری ارتباطات و اطلاعات آموزشی > دفتر توسعه فناوری اطلاعات آموزشی

مدت زمان ساخت صفحه 0.5468925 ثانيه
 11
Use module action menu to edit content