شنبه ۲۹ ارديبهشت ۱۴۰۳   |  كاربر مهمان  |    
 توجه :
 
 چنانچه مفاهیم یا عبارت ها و اصطلاحات به کار رفته در این صفحه را متوجه نمی شوید، می توانید مطالعه خود را از اولین جلسه آموزشی رباتیک شروع نمایید. بدین منظور روی لینک زیر کلیک فرمایید:
 
 
همچنین چنانچه بخشی از مطالب را قبلا خوانده اید، برای مشاهده فهرست موضوعات جلسات آموزشی رباتیک، لطفا روی لینک زیر کلیک فرمایید:
 
 
در این بخش از سایت رشد، مطالب آموزشی در زمینه رباتیک با زبان بسیار ساده و بر مبنای مطالبی که در سنین راهنمایی آموخته اید ارائه شده و در هر جلسه مطالب جدیدی آموزش داده شده اند.
 آخرین مطالب
 جلسه‌ي شانزدهم
جلسه‌ي شانزدهم
شروع مبحث ديجيتال، And، OR، Not....

جلسه‌ي پانزدهم (آزمايشگاه)

صفحه ي اصلي رباتيك

جلسه‌ي هفدهم

به نام خدا

با عرض سلام خدمت همه‌ي دوستاي خوبم

ما به دليل شروع فصل امتحانات مجبور شديم كمي سرعت كار رو كاهش بديم، انشاالله بعد از پايان فصل امتحانات، با سرعت و نظم بيشتري كار را پيش خواهيم برد.

در اين جلسه ما وارد مبحث الكترونيك ديجيتال خواهيم شد. اين مبحث اهميت بسيار زيادي در كار ما دارد و ما را به صورت خيلي ملموس‌تر وارد دنياي ربات‌ها مي‌كند. مطالبي كه در اين فصل شما اموزش خواهيد ديد مطالبي جديد و تازه هستند و دوستان بايد با دقت نظر بيشتر مطالب را دنبال كنند.

در بحث ديجيتال ما همه چيز را فقط در 2 حالت 0 يا 1 در نظر مي‌گيريم. به عنوان مثال مي‌دانيم كه همواره يك لامپ يا روشن است يا خاموش. در اينجا حالت خاموش را 0 و حال روشن را 1 در نظر مي‌گيريم. يعني وضعيت هر سيستم (مانند لامپ) را با 0 يا 1 توصيف كنيم.

پس براي توصيف وضعيت يك لامپ ما فقط نيازمند يك عدد 0 يا 1 هستيم ( يك عدد در مبناي 2 ) . يك عدد در مبناي 2 را در زبان لاتين Bit مي‌گويند(Binary digit ) . پس ما براي گزارش وضعيت يك لامپ فقط به 1 بيت اطلاعات نياز داريم.

ما در بحث الكترونيك ديجيتال 0و1 را با 0 و  5 ولت شبيه سازي مي كنيم، يعني هنگامي‌ كه يك پايه‌ي يك آي-سي خروجي 5ولت مي‌دهد مي‌گوييم خروجي 1 است و وقتي 0 ولت مي‌دهد خروجي 0 است.

عملگر(Operator) و عملوند(Operand):

جمع"+" ، منها"–" ، ضرب"×" ، تقسيم "÷" و... ساده‌ترين عملگر‌هايي هستند كه شما تا كنون با آن‌ها آشنا شده‌ايد. اين عملگرها هر كدام وظايفي دارند، مثلاً عملگر "+" دو عدد را با يكديگر جمع مي‌كند و حاصل را در خروجي ذخيره مي‌كند. اين دو عدد را كه عمليات ( در اين مثال عمليات جمع) روي آن‌ها اجرا مي‌شود، عملوند مي‌گويند.


عملگر‌هاي منطقي:

به عملگرهايي كه عملوند‌هاي آن‌ها عملوند‌هاي منطقي(يعني فقط 0 و 1) هستند، عملگرهاي منطقي مي‌گويند. پركاربردترين عملگرهاي منطقي And و Or و Not هستند كه به ترتيب با نمادهاي " & " و " || " و " ! " نمايش داده مي‌شوند. ( مثل عملگر جمع كه با نماد "+" نمايش داده مي‌شود )

عملگر AND "&":

اين عملگر مانند عملگر جمع 2 عملوند دارد و يك خروجي. اين عملگر 2 عملوند منطقي (يعني فقط 0 يا 1 هستند) خود را چك مي‌كند و اگر هر دو 1 باشند، خروجي را 1 مي‌دهد. در غير اين صورت(يعني اگر يكي از 2 عملوند، يا هر دو، 0 باشند) خروجي 0 است. به جدول نگاه كنيد.

خروجي

عملوند2

عملوند1

0

0

0

0

1

0

0

0

1

1

1

1

عملگر "||" OR:

اين عملگر نيز مانند عملگر جمع 2 عملوند دارد و يك خروجي. اين عملگر 2 عملوند منطقي (يعني فقط 0 يا 1 هستند) خود را چك مي‌كند و اگر يكي از آن دو، يا هر 2 عملوند، 1 باشند، خروجي را 1 مي‌دهد. در غير اين صورت(يعني اگر هر دو 2 عملوند، 0 باشند) خروجي 0 است. به جدول نگاه كنيد.

خروجي

عملوند2

عملوند1

0

0

0

1

1

0

1

0

1

1

1

1

عملگر " ! " Not:

اين عملگرتنها يك عملوند و يك خروجي دارد. اين عملگر، عملوند منطقي (يعني فقط 0 يا 1 هستند) خود را چك مي‌كند و اگر1 بود، خروجي 0 مي‌دهد و اگر 0 بود، خروجي 1 مي‌دهد.

جدول نگاه كنيد.

خروجي

عملوند

0

1

1

0

منتظر سوالات و نظرات دوستان عزيزم هستم
تا جلسه‌ي آينده خدا نگه دار

دوست شما، فراز

جلسه‌ي پانزدهم (آزمايشگاه)

صفحه ي اصلي رباتيك

جلسه‌ي هفدهم

1387/3/8لينک مستقيم
فرستنده :
امیر HyperLink HyperLink 1387/4/19
مـتـن : سلام من تازه کنکور دادم وتازه هم با این دوره آشنا شدم
همه چیز خوبه الا این وقفه های طولانی مدت آخه تابستون وما هم بیکار پس یکم سریعتر
با تشکر
پاسـخ : سلام امير جان
به روي چشم، سرعت كار حتماً زياد تر خواهد شد
فرستنده :
mhk HyperLink HyperLink 1387/4/19
مـتـن : با عرض سلام و خيلي خسته نباشيد و تشكر از اطلاعات مفيد و جذابتان
مي خواستم بدانم كه براي ساخت روبات چه رشته اي بهتر است؟ آيا نرم افزار رشته‌ي خوبي است؟
پاسـخ : سلام دوست عزيز
ممنونم، بله، رشته‌ي نرم افزار هم رشته‌ي مناسبيِ، اما شما در اين رشته بهتره كه وارد بخش شبيه سازي ربات يا SImulation بشيد كه اتفاقاً از پر طرفدارترين بخش‌هاي رباتيك هم محسوب مي‌شه
فرستنده :
دنا HyperLink HyperLink 1387/4/19
مـتـن : سلام اين دوره تا كي تمام ميشه حتما مدت اين دوره رو بگين اگه ميشه كمي سريعتر مطالب رو روي سايت بذاريد با تشكر
پاسـخ :سلام
عرض كردم، اين دوره حداقل تا پايان بحث ميكروكنترلر ادامه خواهد داشت، من نمي‌تونم زمان دقيقي رو براي پايان دوره خدمت شما بگم...
موفق و پيروز باشيد
فرستنده :
سعید ش HyperLink HyperLink 1387/4/19
مـتـن : با سلام و تشکر فراوان.
عذر میخوام آقا فراز امکانش هست بنده با شما چت کنم یا براتون میل بفرستم یا باهاتون تلفنی صحبت کنم؟
پاسـخ : سلام دوست عزيز
شما مي‌تونيد به Olympiad@roshd.ir ايميل بزنيد. البته سولاتتون رو همينجا هم ميتونيد مطرح كنيد
فرستنده :
mina HyperLink HyperLink 1387/4/19
مـتـن : man daneshjooye bargh electoronic hastam va taze ozve robotic daneshgahemoon shoodam .mataleb besyar sodman hastand. lotfan ravande kar ra sare tar konid
پاسـخ : سلام.
ممنونم، انشاالله كه موفق باشيد. براي دوره‌ي تابستان حتماً سرعت كار بيشتر خواهد شد.
فرستنده :
علي HyperLink HyperLink 1387/4/19
مـتـن : سلام چرا مطالب رو نميذاريد؟؟؟؟ ما منتظر هستيم
سلام علي جان. امروز جلسه‌ي 17 رو روي سايت مي‌ذارم
فرستنده :
شدیدا منتظر جواب ! HyperLink HyperLink 1387/4/19
مـتـن : لطفا یک بار دیگر طرز استفاده از منبع تغذیه به عنوان مولد رو توضیح بدین ؛ مگه منبع تغذیه به تنهایی میتونه 5 ولت برق بده ؟ یا باید به باطری و ... وصلش کنیم ؟(شدیدا منتظر جواب)
پاسـخ : سلام
بله، منبع تغذيه هاي معمولي چندين خروجي ولتاژ مختلف از جمله 12و 5و ... دارند و نيازي به وسيله‌ي جانبي نيست
فرستنده :
bahar HyperLink HyperLink 1387/4/19
مـتـن : salam
kheili khoob matalebo tozih midin
mano doostam darim darbareyeh manteghe fuzzy tahghigh mi konim ehtemalan mikhaim ye vasileye koochik ham besazim goftim shaiad shoma komakemoon konin ya ye ketabi siti behemoon moarefi konin . rasti ma darim mirim 2ome dabirestan
yeki az moalem hamoon dare behemoon tabe dars mide
mamnoon az matalebetoon
پاسـخ : سلام دوست عزيز
ممنونم، من به دوستتون هم عرض كردم كه بهترين نقطه‌‌ي شروع براي كار شما بخش"معرفي علوم جديد" در همين سايت رشد هستش.
براي شما و دوستتون آرزوي موفقيت مي‌كنم
فرستنده :
مهدی سوزنده HyperLink HyperLink 1387/4/19
مـتـن : با عرض سلام و خسته نباشید، من دانشجوی مهندسی برق و مسول کمیته ی رباتیک دانشگاهمون هستم، اتفاقاً من هم روی رباتهای آتش نشان کار می کنم ، اگر کمکی از دستم بر میاد خوشحال میشم انجام بدم. واقعاً دست تون درد نکنه که با نوشتن این گونه مطالب به پیشرفت دوستان دیگمون در سرتاسر ایران کمک می کنین.امطالب شما بر خلاف کتابها و اغلب سایتهای موجود، کاملاً روان و کاربردی هستن و فکر می کنم برای همه بخصوص تازه کارها خیلی مفید باشه. نشا الله موفق و پیروز باشین.
پاسـخ : سلام
خوشحالم از اينكه افراد با تجربه‌اي مثل شما هم كار بنده رو تاييد مي‌كنن، من هم براي شما آرزوي موفقيت و پيشرفت روز افزون دارم.
فرستنده :
مصطفي HyperLink HyperLink 1387/4/19
مـتـن : با عرض سلام وخسته نباشيد بايد خدمتتون عرض كنم كه مطالبتون فوقالعاده است ومن بعنوان يك مبتدي تونستم بخوبي باهاش ارتباط برقرار كنم و فكر ميكنم يكي از مهم ترين ويژگي هاش هم سادگيش است چون من هر مطلب ومقاله اي رو كه تو اينترنت ديدم سنگين وفهميدنش دشوار بود
فقط يك سوال داشتم و اون اينه كه فكر ميكنيد مطالب مورد نظرتون حداكثر تا چند جلسه ي ديگه كامل ميكنيد؟
اميدوارم هميشه موفق وسلامت باشيد
مصطفي
پاسـخ : سلام مصطفي جان
ممنونم، خوشحالم كه مطالب برات مفيد بوده. ما خيلي هنوز با هم كار داريم، ما هنوز وارد مبحث ميكروكنترلر هم نشديم. شايد بعد از اون يك دوره‌ي رباتيك حرفه‌ايم هم ارايه كنيم.
موفق باشي دوست عزيزم
فرستنده :
محمد HyperLink HyperLink 1387/4/19
مـتـن : فراز جان فکر نمی کنی که میان هر جلسه فاصله زیادی می افتد و خیلی طول می کشد تا جلسه بعدی روی سایت قرار داده شود ؟
پاسـخ : چرا محمد، براي دوره‌ي تابستوني، سعي مي‌كنيم اين فاصله رو خيلي كمتر كنيم
فرستنده :
مریم HyperLink HyperLink 1387/4/19
مـتـن : اطلاعاتتون خیلی مفیده. من و دوستم می خواهیم راجب به منطق فازی تحقیق کنیم.احتمالا هم میخواهیم یک دستگاه کوچک بسازیم. حالا شما اگه می تونید به ما یک کتاب و یک سایت خوب معرفی کنید. البته در نظر داشته باشید که ما تازه سال اول دبیرستان را تمام کردیم.ولی قراره که یکی از معلم هایمان به ما تابع درس بدهند واز این نظر هم مشکلی نداریم.
موفق باشید.
پاسـخ : سلام
ممنونم. شما بهتره اول يه سري به بخش "معرفي علوم جديد" تو سايت خودمون بزنيد، اطلاعات خوبي پيدا مي‌كنيد حتماً
موفق پيروز باشيد
فرستنده :
مهسا HyperLink HyperLink 1387/4/19
مـتـن : سلام منتظر جلسات بعدی شما هستیم
پاسـخ : حتماً دوست عزيز
فرستنده :
soghi_taraghe HyperLink HyperLink 1387/4/19
مـتـن : salam kheili alie

dooset darim
felan babye
پاسـخ :سلام دوست عزيز
ممنونم از لطفت...
موفق باشيد
فرستنده :
آزرده خاطر HyperLink HyperLink 1387/4/19
مـتـن : کوشین پس دست مارو گذاشتین تو پوست گردو رفتین ؟
پاسـخ : نه دوست عزيزم، همين امروز جلسه‌ي 17 رو ميذارم رو سايت
فرستنده :
ریحانه HyperLink HyperLink 1387/4/4
مـتـن : سلام. واقعا عالیه. ممنون. اما اگه میشه یکم کندتر پیش برید تا من که تازه اینجارو پیدا کردم فرصت کنم از ابتدا بخونم. آخه موقع امتحانامم هست:(
پاسـخ : سلام دوست عزيز
ممنونم. حتماً
فرستنده :
ابراهيمي HyperLink HyperLink 1387/4/4
مـتـن : سلام
تشكر از كار و مقالات زيبايتان
من تازه مطالعه روي شماره هاي قبلي رو شروع كردم و چون قاعدتا اين صفحه رو بررسي مي كنيد، مطلبو اينجا به اطلاعتون ميرسونم : در قسمت 2 كه به معرفي آمپر و اهم پرداختينمنشاء نامگذاريشون رو گفتين ولي راجع به ولت يه چيز كوچولويي رو از قلم انداختين :منشاء نامگذاري ولت : كه اون هم به افتخار الكساندر ولتا (Alessandro Volta ) فيزيكدان قرن 18 و 19 اهل لومباردي كه مخترع اولين باطري (پيل) شيميايي مدرن بوده .
پاسـخ :سلام دوست عزيز
من همه ي صفحات رو بررسي مي‌كنم، شما بهتره تو همون صفحه‌ي مربوط مطلبتون رو بيان كنيد تا دوستان ديگه هم استفاده كنند.
به هر حال ممنون از مطلبتون
فرستنده :
علی قیاسی HyperLink HyperLink 1387/4/4
مـتـن : سلام. من یه 2 هفته ای هست که با اینجا آشنا شدم. من از قبل خیلی دوست داشتم از بحث های رباتیک و اینا سر در بیارم تا اینکه با اینجا آشنا شدم. تمام مطالب گذشتتون رو پرینت گرفتم و سخت مشغول خواندنشون هستم. اما تا اونجایی خوندم که برای انجام آزمایش1 به یه سری قطعات نیاز بود. من محصلم و خودم در آمدی ندارم که بتونم اینا رو تهیه کنم. با این اوصاف ما نمیتونیم دیگه آزمایش ها رو انجام بدیم؟ بعد میگن علم بهتر است یا ثروت. تا زمانی که ثروت نباشه که علم به دست نمی آد. آقا فراز حالا شما میگید من چیکار کنم؟ چه جوری این قطعات رو تهیه کنم؟

پاسـخ : سلام علي جان
اين قطعاتي كه ما معرفي كرديم خيلي قطعات گرون قيمتي نيستن، منبع تغذيه رو كه گفتم چه جوري از منبع تغذيه ي كامپيوترتون استفاده كنيد، بقيه‌ي قطعات هم قطعات مصرفي ارزون قيمتي هستن كه شما مي تونيد به تدريج اونارو خريداري كنيد.
موفق باشي دوست عزيز
فرستنده :
محمد HyperLink HyperLink 1387/4/4
مـتـن : سلام
من طرز کار تمام قطعات الکترونیک رو می دونم ولی نمیتونم نقشه ی مدارها رو بخونم و اونا رو تحلیل کنم ! یا مداری که میخوام رو طراحی کنم !
لطفا منو راهنمایی کنید!
پاسـخ : سلام
خوب بايد بگم تحليل مدارهاي الكترونيكي اصلاً كار ساده‌اي نيست و شناخت چند قطعه‌ي الكترونيكي ساده نمي‌تونه كمك زيادي به شما بكنه. ما سعي مي كنيم در اين بخش دوستان رو با طراحي چند مدار ساده اشنا كنيم، شما مي‌تونيد مطالب رو از همين طريق دنبال كنيد، قطعاً مطالب براي شما كار‌امد خواهند بود
فرستنده :
ناشناس HyperLink HyperLink 1387/4/4
مـتـن : با سلام وخسته نباشید.
چند سوال در مورد جلسه ی قبل داشتم.
1)-جریان مورد نیاز برای هر Op-Amp چقدر است و جریان مورد نیاز کل LM358 نیز چه مقدار باید باشد؟
2)- ایا تقویت واتاز ورودی در این مدار سبب کاهش جریان نمی شود؟
3)-ایا ورودی مپبت بایدبه ورودی منفی Op-Amp متصل شود (در این مدار)

با تشکر
پاسـخ :سلام دوست عزيز
ممنونم، فقط لطفاً از اين به بعد سوال هر جلسه رو داخل صفحه‌ي مربوط به اون جلسه بپرسيد تا بقيه ي دوستان هم استفاده كنند.
ج1- اين جريان بسته به نوع اون آي سي متفاوت هست. شما اطلاعات دقيقتر در مورد هر آي سي رو مي‌تونيد از Data sheet اون بخونيد، Data sheet هر آي سي رو به راحتي ميتونيد در اينترنت جستجو كنيد.
ج2- نه دوست عزيز، op-amp تقويت كننده‌ي ولتاژ-جريان است و جلوي اين افت جريان رو مي‌گيره.
ج3- بله ، بايد با توجه به شكل آخر ، براي تقويت ولتاژ مدار نشان داده شده را ببنديد.
فرستنده :
علی HyperLink HyperLink 1387/4/4
مـتـن : با سلام و خدا قوت
منتظر جلسات بعدی شما هستیم
پاسـخ : سلام علي جان
به روي چشم
فرستنده :
saeed HyperLink HyperLink 1387/4/4
مـتـن : faraz jan nemikhai matale bo edame bedi bache ha hame moshtaghe edame dadane shoman
پاسـخ : سلام
چشم سعيد جان، انشاالله از اين به بعد با توجه به تعطيلات تابستون سرعت كار رو هم بيشتر خواهيم كرد
فرستنده :
ناشناس HyperLink HyperLink 1387/4/4
مـتـن : این چیزهایی که گفتی خیلی ساده است به جای این که وقت بجه های مردم رو بگیری یک کتاب معرفی کن و در سایت جدیدترین اطلا عات رو بذار
پاسـخ :سلام
شايد اين مطالب براي شما ساده باشن، ولي خيلي از دوستان اين مطالب رو بايد آموزش ببينن، و ما هم در اينجا وظيفه داريم به اين دوستان كمك كنيم. شما براي پيدا كردن مطالب جديدتر مي‌تونيد در سايت‌هاي جستجوگر مثل Google مطلب مورد نظرتون رو جستجو كنيد، حتماً مطالب زيادي پيدا خواهيد كرد.
فرستنده :
امیر مهدی نیک اختر HyperLink HyperLink 1387/4/4
مـتـن : خسته نباشید
لطفا در مورد مکانیک ربات نیز بحث کنید
پاسـخ :سلام دوست عزيز
چشم، ما در برنامه‌هامون چند جلسه‌اي هم به مكانيك اختصاص داده‌ايم، البته ما در مكانيك بحث خيلي زيادي نخواهيم داشت و بيشتر سعي مي‌كنيم شما رو با انواع مختلف سيستم‌هاي حركتي در ربات‌ها اشنا كنيم
نظر شما پس از تاييد در سايت قرار داده خواهد شد
نام :
پست الکترونيکي :
صفحه شخصي :
نظر:
تاییدانصراف
 

 

 فعاليت هاي علمي
 تماس با ما
 

سرویس‌های رشد:

فهرست:

وزارت آموزش و پرورش > سازمان پژوهش و برنامه‌ريزی آموزشی
شبکه ملی مدارس ایران (رشد)