|
تلاش هایی که هم اکنون برای ساخت روبوت های مولکولی انجام گرفته به صورت مجزا بیشتر بر روی ساخت قسمت های عامل
ماشین بوده است و هنوز نمی توان به درستی اذعان کرد که منتهی به ساخت یک روبوت کامل با شرایط و قابلیت هایی که قبلا بر شمردیم شده باشد.
اجزای عمل کننده یا ماشین های مولکولی را به 3 دسته ی عمده تقسیم می کنند:
1. ماشین های مولکولی با بنیان پروتئینی (protein based molecular machines )
2. ماشین های مولکولی با بنیان DNA
3.ماشین های مولکوای با بنیان مولکول های شیمیایی
ماشين هاي مولكولي با بنيان پروتئيني
الف) آنزیم ATP سنتاز (ATP synthase):
این آنزیم از دو بخش یا موتور عمل کنندهF0 , F1 و تعدادی زیر واحد ( α ،β، γ) تشکیل شده است. در بررسی فرایند هیدرولی- سنتتازی این کمپلکس (همانطور که در شکل با نقطه چین مشخص شده است) مشاهده شد که در مواجهه با پروتون ،جایگاه زیرواحد γ به طور محسوسی نسبت به جایگاه هگزامرهای 3β3α حرکت می کند. مدل های زیادی برای توضیح این چرخش ارائه شده است و هنوز هم مکانیزم های دقیق این حرکت موضوع مورد بحث محققان است اما به هر ترتیب این ساختار به عنوان یک موتور چرخشی طبیعی شناخته شده است.
|