شنبه ۲۹ ارديبهشت ۱۴۰۳   |  كاربر مهمان  |    
 توجه :
 
 چنانچه مفاهیم یا عبارت ها و اصطلاحات به کار رفته در این صفحه را متوجه نمی شوید، می توانید مطالعه خود را از اولین جلسه آموزشی رباتیک شروع نمایید. بدین منظور روی لینک زیر کلیک فرمایید:
 
 
همچنین چنانچه بخشی از مطالب را قبلا خوانده اید، برای مشاهده فهرست موضوعات جلسات آموزشی رباتیک، لطفا روی لینک زیر کلیک فرمایید:
 
 
در این بخش از سایت رشد، مطالب آموزشی در زمینه رباتیک با زبان بسیار ساده و بر مبنای مطالبی که در سنین راهنمایی آموخته اید ارائه شده و در هر جلسه مطالب جدیدی آموزش داده شده اند.
 آخرین مطالب
 جلسه ي دوازدهم(آزمايشگاه)
جلسه ي دوازدهم(آزمايشگاه)
انجام آزمايش شماره‌‌ي 2، مربوط به مبحث خازن‌ها...

جلسه‌ي يازدهم (آزمايشگاه)

صفحه ي اصلي رباتيك

جلسه‌ي سيزدهم (منبع تغذيه)

به نام خدا

   با عرض سلام مجدد خدمت همه ي دوستاي خوبم

   در اين جلسه، دومين آزمايش رو با کمک دوستان عزيز انجام خواهيم داد.

   اين آزمايش مربوط به مبحث خازن ها مي شود و براي نشان دادن شارژ(پر شدن) و دِشارژ (خالي شدن) شدن يک خازن طراحي شده است.

   گام اول: مدار زير را با توجه به جدول ببنديد.





C=2200µFC=1000µFC=470µF

=T3

=T2

=T1

R=220?

=T6

=T5

=T4

R=1K?


   زمان شارژ و دِشارژ با توجه به زمان روشن بودن LED ها، به ازاي خازن هاي مختلف اندازه گيري نماييد.

   براي شارژ كردن خازن بايد اتصال شماره ي 1 برقرار شود، زمان شارژ را مي‌توانيد با توجه به مدت روشن بودن LED سمت چپ اندازه گيري نماييد

   براي دِشارژ كردن خازن، بايد اتصال شماره ي 2(طبق شكل) برقرار شود. پس زمان دِشارژ را نيز مي‌توانيد با توجه به مدت زمان روشن بودن LED سمت راست،اندازه گيري نماييد.

   همانطور كه مشاهده مي كنيد، با افزايش مقدار مقاومت در هر قسمت يا افزايش ظرفيت خازن ها، زمان شارژ و دِشارژ خازن افزايش ميابد.

   اين جلسه مطلب تئوري نسبتاً كمي دارد و دوستان بايد زمان خود را صرف بستن مدار بالا و پركردن جدول كنند.

   لازم ميدونم اين مطلب رو دوباره خدمت دوستان عزيز يادآوري كنم كه در رباتيك، مهمترين اصل، انجام كار به صورت تيمي و گروهي است و به دوستان پيشنهاد مي‌كنم حتماً آزمايش ها رو به صورت تيمي انجام بدهند.

   اگر دوستان در روند كار با مشكل يا مسئله‌اي روبرو شدند حتماً با ما در ميون بگذارند.

   تا جلسه‌‌ي آينده، خدا نگه دار

دوست شما، فراز

جلسه‌ي يازدهم (آزمايشگاه)

صفحه ي اصلي رباتيك

جلسه‌ي سيزدهم (منبع تغذيه)

1386/12/12لينک مستقيم
فرستنده :
Hossein Roberto HyperLink HyperLink 1387/1/25
مـتـن : سلام حاجی.
اگه میشه سرعتو ×300000 کن
یا حق
پاسـخ : سلام دوست عزيز
البته اينطوري كه ديگه خيلي سرعت كار زياد ميشه ولي حتماً سرعت كار رو بيشتر خواهيم كرد.
موفق باشي
فرستنده :
علی HyperLink HyperLink 1387/1/25
مـتـن : salam...
matalebetoon kheyli khob e...va kheyli sade va rahat bayan kardid....
chizhaii ke man ba colli badbakhti yad gereftam...didam ke inja cheghadr khob tozih dade shode bood
ye soAl kharej az dars dashtam!
robot masir yab ba sensor sakhtim vali hamchi khob masir yabi nemikone....dar vaghe masir yabish be dele adam nemichasbe!

age mishe ye IC behemi moAreff konin ke mostaghim be webcam beshe vaslesh kard ta ImageProcesing angam bedim....
پاسـخ :سلام علي جان
خيلي ممنونم از ابراز لطفتون، انشاالله از اين به بعد اين بخش بهتر هم خواهد شد.
حقيقتش بحث Image procesing با معرفي يك IC حل و فصل نميشه، اين بخش بسيار سنگين و البته جذاب هستش و نياز كار بسيار زياد داره. اهميت اين بخش در رباتيك بسيار بسيار زياد هست. شما براي شروع ميتونيد از كتاب«پردازش تصوير در متلب» نوشته ي "گنزالس" استفاده كنيد. البته باز هم عرض مي كنم، پردازش تصوير مبحث سنگيني هست و نياز به صرف زمان زيادي براي آموزش داره.
به هر حال براتون آرزوي موفقيت مي كنم
فرستنده :
تارا HyperLink HyperLink 1387/1/25
مـتـن : بسيار عالي
پاسـخ :
فرستنده :
رضا HyperLink HyperLink 1387/1/25
مـتـن : سلام و خسته نباشيد
درخواست مي كنم كمي هم در مورد گيرنده ها و فرستنده هاي راه دور براي كنترل ربات توضيح بهيد ...
در ضمن درباره ي قيمت انواع آپ امپ و نحوه خريد كمي راهنمايي كنيد ...
ممنون
پاسـخ :سلام دوست عزيز
اگر سوالتون رو درست متوجه شده باشم، شما دنبال يك سيستم بي سيم براي كنترل ربات مي گرديد. البته اگر ربات از راه دور كنترل بشه ديگه يك ربات هوشمند نيست و تقريباً مثل يك ماشين كنترلي از راه دور ميشه. البته اين حرف در مورد ربات هاي ساده صدق مي كنه.
در باره ي اپ امپ هم شما مي تونيد از فروشگاه هاي الكترونيكي شهر خودتون يا از فروشگاه هاي الكترونيكي اينترنتي خريد كنيد. قيمت اين IC هم حدود 300 تومان مي‌باشد.
فرستنده :
ناشناس HyperLink HyperLink 1387/1/25
مـتـن : سلام
من این آزمایش اول را انجام دادم ولی روشن نشد البته من از باتری با ولتاژ 6 استفاده کردم؟
در آزمایش دوم این قسمتی که نوشته 1 و2 به چه معناست و چطوری باید روی برد پیاده کنیم؟
پاسـخ : سلام
اين اتفاق چند دليل ممكنه داشته باشه. شما ابتدا جهت اتصال خازن و ديودها را در مدار چك كنيد كه + و - ها درست برقرار شده باشند. منبع تغذيه ي شما هم بهتر است همان 5 ولت باشد.
در مورد پياده سازي هم شما مي تونيد يك قطعه سيم را به پايه ي + خازن متصل كنيد(توسط برد)، سپس سر آزاد سيم را بين قسمت هاي 1و2 مدار جا به جا كنيد.
فرستنده :
اميري HyperLink HyperLink 1387/1/25
مـتـن : سلام
ممنون از بحث هاي خوبتون.اگه ممكنه جلسات رو با يك فاصله زماني كمتر و منظم (مثلا هفتگي) قرار بدهيد. با تشكر
پاسـخ :سلام دوست عزيز
بنده باز هم از اين نا منظم بودن مطالب عذر خواهي مي‌كنم، انشاالله از اين به بعد اين روند اصلاح و منظم تر خواهد شد.
فرستنده :
ناشناس HyperLink HyperLink 1387/1/25
مـتـن : سلام
يه سوال تقريبا غير مرتبط داشتم اولا اينكه شما چند سال داريد و دوم اينكه من دانشجوي ترم 4 مكانيك هستم و جديدا با اين علم بيشتر آشنا شدم اما ميخوام بدونم ك ايا براي من ارزشي داره كه تو اين زمينه وقت صرف كنم ؟ با تشكر
پاسـخ : سلام
بنده هم هم سن و سال شما هستم. اتفاقاً الان زمان مناسبي براي شروع كردن هست، اين علم جذابيت هاي زيادي داره كه مي تونه اگر براش وقت بذاريد براتون خيلي مفيد باشه. به هر حال الآن اصلاً دير نيست و اگر شروع كنيد قطعاً مي تونيد در اين زمينه موفق بشيد!
فرستنده :
فرزانه HyperLink HyperLink 1387/1/25
مـتـن : خیلی جالبه ولی حیف از اول با شما نبودم .خیلی علاقه دارم در شهرستان ما هم امکاناتی زیاد وجود نداره . از آموزشتون واقعا ممنون
پاسـخ :سلام
خوهش مي كنم، اميدوارم كه مطالب اين سايت بتونه به پيشرفتتون كمك كنه. براتون آرزوي موفقيت مي كنم
نظر شما پس از تاييد در سايت قرار داده خواهد شد
نام :
پست الکترونيکي :
صفحه شخصي :
نظر:
تاییدانصراف
 

 

 فعاليت هاي علمي
 تماس با ما
 

سرویس‌های رشد:

فهرست:

وزارت آموزش و پرورش > سازمان پژوهش و برنامه‌ريزی آموزشی
شبکه ملی مدارس ایران (رشد)