شنبه ۲۹ ارديبهشت ۱۴۰۳   |  كاربر مهمان  |    
 توجه :
 
 چنانچه مفاهیم یا عبارت ها و اصطلاحات به کار رفته در این صفحه را متوجه نمی شوید، می توانید مطالعه خود را از اولین جلسه آموزشی رباتیک شروع نمایید. بدین منظور روی لینک زیر کلیک فرمایید:
 
 
همچنین چنانچه بخشی از مطالب را قبلا خوانده اید، برای مشاهده فهرست موضوعات جلسات آموزشی رباتیک، لطفا روی لینک زیر کلیک فرمایید:
 
 
در این بخش از سایت رشد، مطالب آموزشی در زمینه رباتیک با زبان بسیار ساده و بر مبنای مطالبی که در سنین راهنمایی آموخته اید ارائه شده و در هر جلسه مطالب جدیدی آموزش داده شده اند.
 آخرین مطالب
 جلسه‌ي چهاردهم(آزمايشگاه)
جلسه‌ي چهاردهم(آزمايشگاه)
مدارهاي فتوترنزيستورهاي گيرنده و فرستنده‌ي مادون قرمز و ...

جلسه‌ي سيزدهم (آزمايشگاه)

صفحه ي اصلي رباتيك

جلسه‌ي پانزدهم (آزمايشگاه)

به نام خدا

سلام به همه‌ي دوستان عزيز

   با عرض پوزش به دليل وقفه‌‌ي طولاني به وجود آمده در ارايه‌ي مطلب جديد. انشاالله از اين به بعد روند كار منظم‌تر خواهد شد.

   همانطور كه گفته شد قراره در اين جلسه راه اندازي يك سنسور نوري(حسگر نوري) را آموزش دهيم.

   سنسورهاي نوري انواع گوناگوني دارند كه هر كدام در موارد خاصي كاربرد دارند، پركاربردترين آنها فتوترانزيستورهاي 3mm يا 5mm هستند. اين سنسورها جزو دسته‌ي سنسورهاي مقاومتي محسوب مي‌شوند، زيرا با تغيير ميزان نور محيط مقاومت آنها تغيير مي‌كند. ميزان مقاومت الكتريكي اين نوع سنسورها در محيط‌هاي پرنور معمولاً حدود 4K و در محيطهاي بسيار كم نور تا حدود 200K? مي‌ باشد. حساسيت اين سنسورها فقط به امواج الكترومغناطيس در ناحيه‌ي مادون قرمز(infrared) (كه به اختصار "IR" ناميده مي‌شود) مي‌باشد. اين اموج در ناحيه‌ي امواج مرئي نيستند و با چشم غير مسلّح نمي‌توان آن‌ها را ديد، اما دوربين ها‌ي فيلم برداري معمولي مثل دوربين تلفن‌‌هاي همراه، مي‌توانند آنها را نمايش دهند. نكته بسيار مهم اين است كه لامپ‌هاي مهتابي معمولي و لامپهاي كم مصرف هيچگونه امواج (IR)ي از خود نمي تابانند و نمي‌توان از آنها به عنوان منبع نور براي آزمايش‌هاي مختلف استفاده كرد. در نور خورشيد و لامپ‌هاي رشته‌اي معمولي به صورت گسترده IR وجود دارد. همچنين نوعي فرستنده‌‌هاي مادون قرمز در بازار موجود است كه از لحاظ ظاهري شباهت زيادي با همين سنسورهاي مادون قرمز دارد. همانطور كه مي‌بينيد اين گيرنده و فرستنده‌ها شباهت بسيار زيادي با LED هاي 3 يا 5 ميليمتري معمولي دارند. رنگ آنها هم الزاماً بي رنگ نيست، ممكن است سياه يا آبي هم باشند.


   اين فرستنده‌ها نياز به مدار خاصي براي راه اندازي ندارند، فقط براي محدود كردن جريان ورودي به آنها، بايد يك مقاومت حدودا ً100? ي را با آن به صورت سري در مدار قرار داد. (به مدار نگاه كنيد)

 

گيرنده و فرستنده هاي فتوترانزيستور به صورت شماتيك در مدار به اين شكل نمايش داده مي‌شوند.

مدارهاي سنسورهاي نوري فتوترانزيسور:

 

   براي اين نوع سنسور‌ها 2 نوع مدار مي‌توان بست كه خروجي آنها يك ولتاژ‍ متغير بين 0تا 5 ولت (بسته به ميزان نور محيط) است. در مدار دوم ولتاژ‍ خروجي در محيط‌هاي پرنور زياد مي‌شود و در محيط‌هاي كم نور ، كم مي‌شود. در مدار نخست دقيقاً برعكس است، يعني در محيط هاي پرنور ولتاژ خروجي كم و در محيط‌هاي كم نور، زياد مي‌شود.

مدار شماره‌ي 1:



مدار شماره‌ي 2:



  

 

منتظر سوالات و نظرات دوستان عزيزم هستم

جلسه‌ي بعد انشاالله يكشنبه ي هفته‌ي آينده بر روي سايت قرار داده خواهد شد.

تا جلسه‌ي آينده خدا نگه دار

دوست شما، فراز


 


در اين نوع گيرنده و فرستنده ها، پايه‌ي بلندتر پايه‌ي + و پايه‌ي كوتاه‌تر پايه‌ي – مي‌باشد.




 


جلسه‌ي سيزدهم (آزمايشگاه)

صفحه ي اصلي رباتيك

جلسه‌ي پانزدهم (آزمايشگاه)

1387/2/15لينک مستقيم
فرستنده :
فاطمه HyperLink HyperLink 1387/6/3
مـتـن : سلام و خسته نباشيد!
توي اوون ليستي كه براي لوازم آزمايشگاه دادين سنسور نوري فتوترانزيستوري نبود!
اين جلسه "بيشتر بدانيد" بود يا نه، بايد اين قطعه رو هم بگيريم و بعدا هم باهاش كار داريم؟؟
ممنون از مطالب خوبتون!
پاسـخ :سلام دوست عزیز
نه، بیشتر بدانید نیست، اتفاقاً از مهمترین بخش های کاره، ولی کاربرد اصلیش توی جلسات بعدی بود. به هر حال به اون لیست اضافه کردمش تا بقیه دوستان با مشکل روبرو نشوند.
ممنون از دقت نظرتون. موفق باشید.
فرستنده :
علیرضا HyperLink HyperLink 1387/4/4
مـتـن : با سلام
می خواستم اگه مداری دارید که بتوان برد مادون قرمز رو زیاد کرد بذارید ممنون میشم برای تشخیص مانع می خوام
پاسـخ : سلام عليرضا جان
برد مادون قرمز رو نميشه زياد كرد ولي براي منظوري كه شما مي‌خواهيد شركت SHARP سنسورهاي فاصله‌يابي ساخته كه مادون قرمز هستند و دقت و برد بسيار خوبي هم دارند(در حدود 1 متر با دقت 1 سانتي متر)، ولي ساخت اين سنسورها براي شما تقريباً امكان پذير نيست چون نياز به مقدمات علمي گسترده‌اي دارد.
فرستنده :
علي HyperLink HyperLink 1387/4/4
مـتـن : خوب است
فرستنده :
رضا HyperLink HyperLink 1387/3/8
مـتـن : با سلام ...
آیا این سنسور ها (دیود های حساس به نور ) فقط در تشخیص نور کاربرد دارند که برای ربات آتش نشان استفاده می شوند یا کاربرد دیگری هم دارند ؟
پاسـخ : سلام رضا جان
خير، اين سنسورها كاربدهاي خيلي زيادي در رباتيك دارند. از جمله در ربات فوتباليست Jounior ، ربات‌هاي مسيرياب، آتش نشان و حتي مين ياب و ....
فرستنده :
محمد كاظم HyperLink HyperLink 1387/3/8
مـتـن : با سلام وخسته نباشيد
اول از همه من از طرف تمامي دوستداران اين علم از شما تشكر ميكنم كه اين مطالب ناب رو به طور رايگان و خيلي ساده اينحا گذاشتيد.
بعدش يه گله داشتم و اونم اينه كه چرا دير به دير مطالب رو مي گذاريد.
يك سوال از شما داشتم اونم اينه كه در حال حاظر به نظر شما كدام نوع ميكروكنترلر براي ربات مناسبه.يعني بدون در نظر گرفتنه قيمت.
از شما ميخواستم چند تا سايت آموزشي هم كه مثل مطالب خودتون ناب و راحت گفته باشه معرفي كنيد.حتي به انگليسي هم باشه خيلي ممنون ميشم.
تشكر و ممنون
پاسـخ : سلام محمد جان
ممنونم از لطفت، خوشحالم كه اين مطالب براتون مفيد و خوب بوده، انشا الله بهتر هم خواهد شد.
انشاالله بعد از امتحانات سرعت مطالب بيشتر خواهد شد.
مناسب ترين ميكروكنترلر براي ربات‌هاي ساده مثل مسيرياب و آتش نشان كه استفاده ي گسترده‌اي هم در كشور ما داره همين ميكرو كنترلر هاي سري AVR و به خصوصATMega16 L هستش.
راستش من سايتي رو نديديم كه مثل همين سايت مطالبش منظم و به قول معروف جمع و جور باشه، ولي خوب وبلاگ ها و سايت‌هاي زيادي در زمينه‌ي رباتيك وجود داره كه مي‌تونيد ازشون استفاده كنيد. پيشنهاد مي‌كنيم خودتون يه جستجو تو ساي گوگل بكنيد، حتماً مطالب مناسبي هم پيدا خواهيد كرد.
موفق باشي دوست عزيزم
فرستنده :
صمصام امیرپور HyperLink HyperLink 1387/3/8
مـتـن : سلام فراز جان.
فراز جان فکر می کنم که پایه گیرنده برعکس فرستنده است،پایه بلند _ وپایه کوتاه + است
پاسـخ :سلام صمصام جان
ممنونم از دقت نظرت. حرفت هم درسته هم نادرست، در گيرنده، پايه‌ي بلند به منفي وصل ميشه و پايه‌ي كوتاه به +. ولي اين به اين مفهوم نيست كه پايه‌ي بلند- و كوتاه + ِ. در واقع ما فتوترانزيستورها رو در باياس معكوس استفاده مي‌كنيم، يعني پايه‌ها را بر عكس به منبع تغذيه متصل ميكنيم. به شكل دقت كنيد
موفق باشي صمصام جان
فرستنده :
پیام HyperLink HyperLink 1387/3/8
مـتـن : با عرض سلام و خسته نباشید
مطالبتون واقعا مفیدن
امیدوارم تا آخر ادامه بدین و سرعتو یکم بیشتر کنید
پاسـخ :
نظر شما پس از تاييد در سايت قرار داده خواهد شد
نام :
پست الکترونيکي :
صفحه شخصي :
نظر:
تاییدانصراف
 

 

 فعاليت هاي علمي
 تماس با ما
 

سرویس‌های رشد:

فهرست:

وزارت آموزش و پرورش > سازمان پژوهش و برنامه‌ريزی آموزشی
شبکه ملی مدارس ایران (رشد)