متن كامل خبر
دست مصنوعی هوشمند

تاريخ خبر :  23/6/1384 امتياز بده : ارسال به دوست تعدادمشاهده :  941

دانشمندان موفق به ساختن یك دست مصنوعی بسیار سبك شده اند كه می گویند حركات دست طبیعی را بهتر از همه نمونه هایی كه تا به حال ساخته شده تقلید می كند. در حال حاضر دست های مصنوعی یا اصلاً حركتی ندارند یا حداكثر با یك موتور ساده جابه جا می شوند. اما تیمی از پزشكان و مهندسان پزشكی در دانشگاه ساوتمپتون نمونه دستی را ساخته اند كه از شش موتور استفاده می كند و در نتیجه هركدام از انگشت هایش حركت مستقلی دارد. هر سال در بریتانیا تقریباً ۲۰۰ نفر دستشان را از دست می دهند.متداول ترین دلایل این مسئله تصادف با موتورسیكلت و سوانح حین كار است. ساختن دستگاهی كه كار دست را انجام دهد بسیار دشوار است. دست انسان از ۲۷ قطعه استخوان تشكیل شده و می تواند تركیبات بسیار متنوعی از حركات پیچیده را انجام دهد.

_40777616_robot203.jpg

گروه پژوهشگران ساوتمپتون معتقدند دستی كه آنها ساخته اند نیز می تواند حركاتی مشابه دست انسان داشته باشد و اشیا را به همان شكل بلند كند. حركت این دست مصنوعی توسط یك دستگاه كوچك كه به عضلات ظریف دست متصل شده اداره خواهد شد كه از حركات عضله های كوچك بالای دست فرمان می گیرد. به گفته دكتر «پل چپل» یكی از متخصصینی كه در ساختن این دست مصنوعی نقش داشته، با آن می توان همه شكل های لازم برای انجام كارهای پیچیده را ساخت. دست مصنوعی تازه با ۴۰۰ گرم وزن از دست طبیعی انسان سبك تر است. دست های مصنوعی سنگین باعث آزار و زخم محل اتصالشان به مچ می شوند. این دست در سه قسمت ساخته شده است. سه انگشت میانی بسیار شبیه هم هستند و اندازه و حركات آنها یكسان است. انگشت كوچك شبیه همان سه انگشت است با این تفاوت كه كوچك تر است. هركدام از انگشت ها به یك موتور وصل است كه به جعبه دنده ای در كف دست متصل شده است. انگشت شست اما ساخت پیچیده ای دارد. شست انسان می تواند حركاتی انجام دهد كه انگشت های دیگر قادر به انجامش نیستند. می تواند دور خودش بچرخد، در جهات مختلفی خم و راست شود و از همه مهم تر با حركت در جهت خلاف انگشت های دیگر و به همراه آنها اشیا را بگیرد و فشار دهد. به همین منظور شست این دست مصنوعی با دو موتور كار می كند یكی برای چرخیدن و دیگری برای خم شدن. دكتر چپل می گوید: «شست طبیعی پنج شكل حركت دارد. ما توانسته ایم دو شكل آن را بازسازی كنیم كه بسیار كار مهم و هیجان انگیزی است.» مرحله بعدی اضافه كردن گیرنده های حساسی است كه میزان گیرش دست را ارزیابی كند و اگر چیزی در حال سر خوردن بود، حس كند و اطلاعاتش را به مغز منتقل سازد.


      منبع خبر : آفتاب

بازگشت